双目视觉摄像机神经网络标定方法

摄像机标定是精密视觉测量的基础。为了描述双目视觉中三维空间物点坐标和两个摄像机像面像点坐标间的非线性关系,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型。而神经网络可以有效地处理非线性映射问题,笔者介绍了一种BP(ErrorBackPropagation)神经网络,并且为了提高网络的学习能力引入了动态因子。用相同的参考数据,将神经网络标定方法与线性标定方法比较,实验结果表明基于神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度。

一种修正HHT阶次谱的齿轮箱非稳态信号分析方法

在研究非稳态振动信号处理方法的基础上,利用DH5923动态信号测试分析系统对齿轮箱在变工况过程中振动信号进行时域采样,采用样条插值和非线性拟合相结合的方法来提高角域重采样精度,并对其进行阶次分析,解决了传统阶次分析前提条件的局限性。在研究HHT(Hilbert-HuangTransform)理论的基础上,针对经验模态分解中的"端点效应"提出了新的修正方法,使用修正的阶次分析方法和HHT理论相结合对齿轮箱故障进行诊断,解决了单独使用HHT理论难以对变工况齿轮箱的非稳态信号进行准确分析的难题,提高了信号分析的准确度。通过对齿轮箱零件的典型故障进行分析,表明该方法识别齿轮箱故障的有效性。

基于形态学多结构元边缘提取方法的研究

通过对传统形态学边缘提取方法的分析,提出了基于形态学多结构元边缘提取算子,该算子既有良好的边缘提取特性,又可很好地解决了噪声抑制和保持图像边缘细节之间的矛盾,通过灰度加权平均值作为阈值进行二值化,更加突出了边缘效果。实验表明:基于形态学的多结构元边缘提取算子,具有较高的噪声抑制能力,能够完成复杂背景下的边缘提取。

工业污水在线监测系统的应用

为加强对工业园区各企业污水排放的现场监督,从而确保污水处理厂的正常、安全运行,针对工业污水的流量、COD、氨氮、p H等4个参数,开发了一套在线监测系统。从而,实现了对排污企业实时、不间断的连续监测,保证了监测数据的准确性和代表性,有效避免了人工监测工作量大、监测频次低和成本高的缺点,能够真实且全面地反映排污企业的水质情况。该系统已投入使用,运行稳定、可靠。

基于BP神经网络的旋转机械故障诊断

BP神经网络具有优良的非线性映射能力,可以很好地描述频率特征和诊断结果之间的关系。建立了基于BP神经网络的旋转机械故障诊断模型,并用此模型对旋转机械的故障进行了诊断,实验证明基于BP网络的旋转机械故障诊断方法具有较高的使用价值。

工业园区污水水质和流量在线监测系统的应用

为保证工业园区污水水质监测数据的可靠性、准确性,解决园区污水水质、流量计费系统缺乏的问题,针对工业污水的流量、COD、pH、盐度和SS 5个参数,开发了一套污水进水口水质和流量在线监测系统,达到了污水参数的实时监测,实现了对排污企业"按质按量"收费的目的。

基于双目视觉模型的炮弹落地姿态测量方法的研究

炮弹的落地姿态和速度等对炮弹的威力有很大的影响,本文通过放置在炮弹落地区域附近的双目跟踪测量系统测量炮弹的序列图像获得炮弹的姿态、速度和轨迹等参数。由于双目摄像机左右两幅图像上对应区域的灰度值并不相同,所以灰度匹配方法难以得到炮弹图像的正确匹配;并且由于视差的原因,同时获得左右两幅图像上的炮弹轮廓线,不是炮弹的同一轮廓线。本文提出提取炮弹的中轴线计算炮弹的俯仰角和偏航角的方法。通过获得的亚像素精度的炮弹顶点坐标计算炮弹的运动速度和轨迹。为了进行多目标测量,本文还对多目标匹配测量进行了研究,模拟实验结果表明本文提出的方法有结构简单和精度高的优点。

变频调速水泵状态实时监测与故障智能诊断系统的研制

变频调速水泵在工农业生产中的应用越来越广泛,对其故障诊断的研究也逐渐被重视,对变频调速水泵的状态实时监测与智能故障诊断进行了研究,用基于数字重采样的阶比分析方法对水泵振动信号进行预处理,通过软件积分求取振动的速度和位移,由基于BP神经网络的故障诊断系统对变频调速水泵的典型故障予以诊断。实验表明所用的方法和理论正确、可靠。

基于DSP的便携式振动分析仪

DSP具有强大的数据处理能力,介绍了一种基于DSP便携式振动分析仪,该分析仪不仅具有完善的现场测量功能,而且具有强大的事后分析和诊断功能,还给出了该系统的硬件结构、软件体系及其功能。

水泵状态监测及故障诊断系统

介绍水泵状态监测及故障诊断系统的组成。此系统可多通道测取水泵振动信号，通过对状态报警阈值的合理设置及参考频谱的有效建立，能对多台水泵的运行状态作出及时反映，并对异常状态下的故障部位、性质做出准确判断。

污水流量监测中流量计的选择

由于污水具有流量变化大、含有杂质、具有导电性和腐蚀性的特点,导致其流量计的选择比较复杂。从被测对象、流量计性能、安装条件、使用环境、经济成本等方面,对电磁流量计、超声波流量计、V锥流量计进行了对比分析,为污水流量监测过程中流量计的合理选用提供参考。

改进ITD和切片双谱的曳引机减速器故障特征提取

为有效识别曳引机减速器的故障特征频率,提出基于改进固有时间尺度分解(ITD)和切片双谱的故障诊断方法,采用分段三次Hermit插值求取信号的包络线,将减速器故障信号分解为若干个固有分量,选取相关分量并求取切片双谱,通过对比正常状态下频谱图与切片双谱,在剔除非二次相位耦合信息的基础上找到故障特征频率。通过仿真验证和诊断实例证明改进ITD和切片双谱能够有效剔除非二次相位耦合信息,实现对故障特征的准确提取。

基于USB的虚拟振动测试系统的研制

本文介绍了一种基于USB的虚拟振动测试系统。因USB接口技术具有数据传输速度快 ,插拔方便的优点 ,而虚拟仪器的应用 则大大降低了硬件成本 ,本文将USB接口方式与虚拟仪器技术相结合 ,以Labview为软件平台 ,开发了基于USB的虚拟振动测试系统。

空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究

提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配。模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求。

非稳态信号的去噪及提取特征频率方法研究

基于风力发电机齿轮箱振动信号特点,研究了非稳态振动信号的处理方法。对小波阈值去噪方法进行了分析,提出了小波阈值的综合量化规则,以齿轮箱的振动信号为例,比较了不同阈值方法去噪效果,结果显示综合量化去噪方法更有效。针对Wigner-Ville分布理论中频率混叠和干扰的缺点,在小波阈值的综合量化规则去噪之后的基础上采用经验模态分解和Wigner-Ville相结合的方法对齿轮箱轴承故障进行诊断。试验结果表明,经验模态分解和Wigner-Ville分布相结合的方法能有效地提取非稳态信号的特征频率。

工业污水流量监测中流量计的选型

论述了工业污水流量监测中几种常用流量计的原理、适用范围和应用特点,从被测介质、测量精度、安装环境及经济性方面综合比较,得出电磁流量计能够满足对工业污水流量测量精度要求的结论。

机械设备故障诊断发展历程及展望

机械故障诊断包括状态监测、分析诊断和故障预测,其实施过程可归纳为信号采集、信号处理、状态识别与诊断决策。本文对机械故障诊断的基本过程进行了了论述,介绍了机械故障诊断技术的发展历程,尤其是在我国的几个发展阶段,以及现阶段在我国的发展现状、水平和应用情况,并对机械故障诊断和监测技术的发展趋势进行了展望。

基于NURBS方法的复杂叶片形状设计

探讨工程曲线、曲面设计中的NURBS方法 ,介绍NURBS曲线、曲面的数学表达 ,采用NURBS方法建立了叶片的数学模型 。

BP算法在旋转机械故障诊断中的应用

分析了旋转机械故障的特性,在此基础上对基于BP算法的诊断方法进行了研究,建立了旋转机械故障诊断的神经网络模型,对基于BP网络的汽轮发电机组的故障进行了诊断。实验证明,基于BP网络的旋转机械故障诊断方法具有较高的使用价值。

基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究

为了测量飞行目标落地速度,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地速度。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度。实验与理论分析表明:采用的速度测量方法测量误差小于2%,测量方法正确、可靠,为飞行目标的速度测量提供了一条新的便捷可靠的途径。