融合多尺度特征的轻量级航拍目标检测算法

针对无人机航拍图像中目标尺寸变化大、相互遮挡等原因导致的目标误检漏检问题,以YOLOv8s为基础,提出了一种融合多尺度特征的轻量级目标检测算法。在主干网络中利用轻量级多尺度卷积EMSC替换C2f模块中的Bottleneck,增强多尺度特征表达能力;颈部网络中引入轻量级上采样算子Dysample,捕捉图像细微特征;优化Task Aligned Assigner超参数,解决训练过程中样本不平衡问题。最后,设计系统可视化界面,借助可视化界面完成对航拍目标的检测。在数据集VisDrone2019上的仿真表明,该算法精准率和召回率较基准算法分别提升了2.4%和3.3%,mAP 0.5提升了3.5%,有效提高了航拍目标检测效果。在UAVDT数据集上进行模型泛化性实验验证,效果优于其他经典算法。

基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法

利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入的兼容度 ,则兼容度最大的位置 ,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例 。

汽车防碰撞报警与制动距离的确定

在车辆防追尾碰撞系统中 ,报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响 ,这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到 ,而实际上 ,驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小。给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型 ,这种模型考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离的影响 ,以适应驾驶员的不同特性和路面的不同状况。数值分析表明 ,这种模型更有利于实际使用。

基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况 ,提高道路的利用率。智能车辆的行驶环境是很复杂的 ,为了得到一个可靠的决策 ,必须利用道路信息 ,其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息。智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS技术、通讯技术和数据融合技术等 ,尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。

基于三层C/S架构的发射机远程监控系统设计

为了实现对发射机运行状态远程监控,提出了一种基于三层C/S架构的发射机远程监控系统体系结构,并给出了系统的总体设计方案。与传统的两层结构相比,将客户端的数据处理功能分离出来,作为中间层即系统业务逻辑层单独实现。系统采用LabVIEW进行软件开发,通过基于TCP/IP协议的以太网组网来实现与本地监控系统的通信,利用SQL Server数据库保存并管理运行数据和日志数据。通过测试表明,该系统具备良好的灵活性和可扩展性,具有较高的应用价值和推广价值。

基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合

准确估车前目标的位置和状态是车辆安全系统的一个重要组成部分,利用多传感器可以提高对目标测量的可靠性。给出了一种用于汽车防碰撞系统中估计车前目标位置的多传感器融合算法,根据车辆与目标之间的一步预测距离,从多个预置的卡尔曼滤波器中选择一个合适的滤波器来实时处理传感器的量测数据。该算法不仅可以有效地处理具有不同测量范围的传感器数据,同时还可以通过滤波器切换的方式,处理具不同数据速率的传感器数据。Monte Carlo数字仿真证明了该算法的有效性。

一种基于模糊量相似度测量的模糊数据关联方法

介绍了一种用于汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联方法 ,这种基于模糊量相似度测量的方法简单 ,便于实现 .首先将传感器的量测值与目标的估计值模糊化 ,然后计算两个模糊量之间的相似度 ,得到相似度矩阵 ,最后根据相似度的大小确定量测与目标之间的关系 .

基于FPGA的纸病提取系统的设计

研究并设计了一种基于FPGA的纸病提取系统,实现造纸过程中纸病部位图像的提取。通过FPGA内部硬件电路进行图像采集、预处理和纸病提取,借助NIOS II软核处理器实现纸病数据的发送,使用计算机从网络接收数据并重组图像,最后得到只含有纸病部位图像的数据。该系统可根据不同的纸机要求灵活配置,在不影响整体性能的前提下,增强系统数据处理能力。经测试,该系统能够稳定可靠地实现纸病提取功能,与纸病识别系统相结合即可实现纸病检测,为纸机的日常维护提供保障。

基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究

将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明:计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1 mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3 mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。

汽车毫米波FMCW雷达中频信号的采样与处理

汽车毫米波雷达是智能交通系统的重要研究项目之一 ,本文介绍了汽车毫米波雷达的工作原理及信号处理的相关方法和技术。

一种改进的DV-Hop无线传感器网络定位算法

针对传统DV-Hop无线传感器网络定位算法误差较大的缺点,将接收信号强度指示RSSI(received signal strength indicator)加入定位系统对原算法进行改进。通过RSSI测距技术计算信标节点邻居节点的距离;根据接收信号强度指示(RSSI)的比值修正节点间跳数;采用极大似然估计法对待定位节点坐标初步估计后再用加权质心算法进一步精确定位。仿真结果表明,该改进方法与传统DVHop算法相比定位精度有较大的提升。

基于Kinect的人体动作识别算法研究

针对现有的复杂背景下人体动作识别中存在识别准确率不高和实时性不强等问题,提出基于Kinect骨骼数据的改进动作识别算法。通过Kinect获取骨骼数据,提取出人体关节的特征向量,然后用模板匹配的方法对人体动作进行识别。通过搭建机器人体感控制系统验证了算法的可行性。在相同实验条件下测得算法的平均识别率为95.2%,平均识别时间为32.5 ms。与其他动作识别算法比较,证明了算法的识别率较高、实时性较好。

基于图像处理的不规则形体面积测量系统的实现

为解决不规则形状物体面积的快速测量问题,设计实现了一套基于数字图像处理技术的面积测量系统;利用常用硬件构建了合理的系统硬件结构,并开发了适合非计算机专业人士操作的视窗工作软件,将硬件采集到的待测物某表面图像数据经过软件处理之后就可以得到并显示出待测物该表面的面积;实验证明,该系统测量物体面积的精度为±1.5%以内,可以实现对不规则形体面积的有效测量,操作简单、数据可视性好且测量稳定可靠。

信息融合技术在情绪识别领域的研究展望

简要介绍目前几种基于不同数据源的情绪识别方法和信息融合技术基础,为工程技术人员提供一定的理论背景。对多源信息融合领域的情绪识别现状进行了分类介绍,说明和分析了基于多源信息融合的情感识别存在的问题,简述了其在情绪识别领域的应用前景。

基于ORB算法的象棋快速识别和定位系统研究

以象棋装配为研究背景,利用ORB算法实现棋子的识别,提出根据最佳匹配特征点的像素坐标,利用几何平均坐标法求出目标棋子的坐标,利用特征点构造的向量计算目标棋子相对于模板的旋转角度,实现棋子的定位,并利用工业机器人完成象棋的装配。实验结果表明:计算出的旋转角度可以保证摆放棋子时与模板为同一方向。ORB算法的运行时间均在0.2 s以内,快于SIFT和SURF算法,可以保证系统能准确地识别和定位出目标棋子,并满足象棋装配过程中的实时性要求。

基于ARM的嵌入式水果大小检测与分级系统的实现

实现了一种基于嵌入式ARM处理器的水果大小检测与分级系统。为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,系统利用嵌入式ARM9处理系统代替计算机进行图像数据处理,基于Qt/Embedded软件平台,首先获得水果的侧视图像,图像经预处理,然后利用水果直径检测算法检测出水果直径后,按照直径检测结果实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,测量分级精度高和成本低等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。

一种基于证据推理的目标识别方法

论文介绍了一种基于证据理论的多传感器目标识别方法。该方法首先建立了一个特殊的辨识框架,它可以合成多传感器的信息,能适应未知假设出现的状况;考虑了传感器检测的不确定性,推导了多传感器证据合成的算法。最后将该方法应用于一个目标识别系统,实验结果验证了方法的有效性。

一种基于纹理特征的车道线检测方法研究

为提高车道线检测的准确性,根据车道图像信息前景区域纹理特征较为清晰的特点,提出了一种准确的车道线检测方法。针对车道中车辙印对应的纹理特征,通过不同尺度不同方向的Gabor模板变换分析,得到5个尺度、8个方向的特征图,并将其进行融合,得到像素点的纹理方向特征及其方向索引值;利用每一像素点的方向索引值对候选消失点进行投票,确定道路消失点,进而由消失点确定一个扇形扫描区域,定位车道线,建立其直线方程。实验表明该方法对强光照、阴影、车道线遮掩等情况有较强的鲁棒性。

一种用于触摸屏的多级菜单界面实现方法

介绍一种用于触摸屏的多级菜单界面的实现方法,该方法利用状态转换图将人机界面的多级菜单转化为一级菜单去实现,解除了多级菜单概念上的隶属关系,使各个菜单界面的设计与现实相互独立,便于菜单的修改与扩展。该方法只需一个结构体即可实现多级菜单结构,当菜单界面较多时,可节省较大的内存空间。经实际使用表明,使用该方法实现的人机界面不仅工作可靠、操作简便、界面转换快、显示效果好,而且易于修改与维护。