针对传统故障检测算法对组合导航系统的缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种基于正交性原理的故障检测算法。无故障时,卡尔曼滤波相邻残差满足正交关系,残差正交值为零均值的白噪声序列;有故障时,相邻残差高度相关,残差正交值不满足...针对传统故障检测算法对组合导航系统的缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种基于正交性原理的故障检测算法。无故障时,卡尔曼滤波相邻残差满足正交关系,残差正交值为零均值的白噪声序列;有故障时,相邻残差高度相关,残差正交值不满足零均值条件。综上所述,以残差正交值为基础,构建卡方检验算法以实现对故障的检测。残差正交值的特殊结构使其对故障较敏感。实验结果表明,该算法对缓变故障的检测效果优于残差卡方检验算法和渐消序贯概率比检验(sequential probability ratio test,SPRT)算法,提高了组合导航系统的估计精度与可靠性。展开更多
对“内涝”和“风险评估”进行关键词检索,以1991—2023年中国知网(CNKI)中文数据库、Web of Science(WOS)核心数据库共2783篇城市内涝风险评估相关文献为基础,采用词频分析、共被引分析、聚类分析等文献计量方法,借助R语言的Bibliomet...对“内涝”和“风险评估”进行关键词检索,以1991—2023年中国知网(CNKI)中文数据库、Web of Science(WOS)核心数据库共2783篇城市内涝风险评估相关文献为基础,采用词频分析、共被引分析、聚类分析等文献计量方法,借助R语言的Bibliometrix包实现数据统计与图谱绘制。结果表明,以内涝风险评估为主题的国内外相关研究近10年呈快速增长趋势,虽然中文文献出现晚于英文文献,但英文文献中,国内研究机构发文量最多;对应国内城市暴雨洪涝灾害发生数量排全球首位,体现出国内城市暴雨内涝灾害影响严重,并已逐渐成为众多学者关注的研究热点;地理信息系统(GIS)是内涝风险评估研究中常用的技术手段,机器学习和遥感技术广泛应用于国际研究,值得国内相关研究学习和借鉴;英文研究热点集中在灾损曲线、脆弱性指标体系和多准则的内涝综合风险分析,而中文研究目前聚焦在基于水文和水力学模型的内涝灾害危险性识别,未来在逐步完善的海绵城市和内涝防治工程建设研究基础上,面向气候变化和韧性城市规划建设的内涝综合风险评估可能会成为新的研究热点。展开更多
金属铝在航空航天、军事国防、电子通信等领域具有重要应用,对铝材料表面光谱偏振散射特性的研究有助于丰富材料的光学信息,能够为铝材料的应用提供数据支撑.首先基于一套传统双向反射分布函数(bidirectional reflectance distribution ...金属铝在航空航天、军事国防、电子通信等领域具有重要应用,对铝材料表面光谱偏振散射特性的研究有助于丰富材料的光学信息,能够为铝材料的应用提供数据支撑.首先基于一套传统双向反射分布函数(bidirectional reflectance distribution function,BRDF)测量装置在近红外波段测量了粗糙铝表面的光谱偏振BRDF,并分析了入射天顶角、粗糙度等因素对测量结果的影响.测量结果表明:入射角、波长、偏振态和表面粗糙度对BRDF有显著影响.其次,分别采用Beckmann分布和指数分布概率密度分布函数建立了BRDF模型,并对实验结果进行了拟合.通过对比能够发现:对于同一样品和相同入射条件,不同的模型能够得到不同的拟合结果;对于不同粗糙度的样品采用不同的模型可能得到更好的拟合结果.展开更多
在陕西苹果主产区27个优质苹果基地县中的15个县,选取10年生左右的丰产果园采集48个土壤样品,测定了土壤中有机质、全N、全P、全K、速效养分及阳离子交换量的含量。分析结果表明,陕西苹果主产区丰产园土壤有机质含量相对较高,在调查的4...在陕西苹果主产区27个优质苹果基地县中的15个县,选取10年生左右的丰产果园采集48个土壤样品,测定了土壤中有机质、全N、全P、全K、速效养分及阳离子交换量的含量。分析结果表明,陕西苹果主产区丰产园土壤有机质含量相对较高,在调查的48户果园中,有机质含量≥1.0%的果园占96%;除宝塔和白水县的2个果园土壤全N含量偏低外,其余果园土壤全N含量较高,平均值为0.76 g/kg;土壤速效N含量>50 m g/kg的果园仅占29%,含量较高,其余果园土壤中的速效N含量偏低;土壤全P全K含量丰富,速效P、速效K和阳离子交换量含量均达到绿色果品产地土壤肥力标准。展开更多
文摘针对传统故障检测算法对组合导航系统的缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种基于正交性原理的故障检测算法。无故障时,卡尔曼滤波相邻残差满足正交关系,残差正交值为零均值的白噪声序列;有故障时,相邻残差高度相关,残差正交值不满足零均值条件。综上所述,以残差正交值为基础,构建卡方检验算法以实现对故障的检测。残差正交值的特殊结构使其对故障较敏感。实验结果表明,该算法对缓变故障的检测效果优于残差卡方检验算法和渐消序贯概率比检验(sequential probability ratio test,SPRT)算法,提高了组合导航系统的估计精度与可靠性。
文摘对“内涝”和“风险评估”进行关键词检索,以1991—2023年中国知网(CNKI)中文数据库、Web of Science(WOS)核心数据库共2783篇城市内涝风险评估相关文献为基础,采用词频分析、共被引分析、聚类分析等文献计量方法,借助R语言的Bibliometrix包实现数据统计与图谱绘制。结果表明,以内涝风险评估为主题的国内外相关研究近10年呈快速增长趋势,虽然中文文献出现晚于英文文献,但英文文献中,国内研究机构发文量最多;对应国内城市暴雨洪涝灾害发生数量排全球首位,体现出国内城市暴雨内涝灾害影响严重,并已逐渐成为众多学者关注的研究热点;地理信息系统(GIS)是内涝风险评估研究中常用的技术手段,机器学习和遥感技术广泛应用于国际研究,值得国内相关研究学习和借鉴;英文研究热点集中在灾损曲线、脆弱性指标体系和多准则的内涝综合风险分析,而中文研究目前聚焦在基于水文和水力学模型的内涝灾害危险性识别,未来在逐步完善的海绵城市和内涝防治工程建设研究基础上,面向气候变化和韧性城市规划建设的内涝综合风险评估可能会成为新的研究热点。
文摘金属铝在航空航天、军事国防、电子通信等领域具有重要应用,对铝材料表面光谱偏振散射特性的研究有助于丰富材料的光学信息,能够为铝材料的应用提供数据支撑.首先基于一套传统双向反射分布函数(bidirectional reflectance distribution function,BRDF)测量装置在近红外波段测量了粗糙铝表面的光谱偏振BRDF,并分析了入射天顶角、粗糙度等因素对测量结果的影响.测量结果表明:入射角、波长、偏振态和表面粗糙度对BRDF有显著影响.其次,分别采用Beckmann分布和指数分布概率密度分布函数建立了BRDF模型,并对实验结果进行了拟合.通过对比能够发现:对于同一样品和相同入射条件,不同的模型能够得到不同的拟合结果;对于不同粗糙度的样品采用不同的模型可能得到更好的拟合结果.
文摘在陕西苹果主产区27个优质苹果基地县中的15个县,选取10年生左右的丰产果园采集48个土壤样品,测定了土壤中有机质、全N、全P、全K、速效养分及阳离子交换量的含量。分析结果表明,陕西苹果主产区丰产园土壤有机质含量相对较高,在调查的48户果园中,有机质含量≥1.0%的果园占96%;除宝塔和白水县的2个果园土壤全N含量偏低外,其余果园土壤全N含量较高,平均值为0.76 g/kg;土壤速效N含量>50 m g/kg的果园仅占29%,含量较高,其余果园土壤中的速效N含量偏低;土壤全P全K含量丰富,速效P、速效K和阳离子交换量含量均达到绿色果品产地土壤肥力标准。