一种工业机器人快换装置辅助调试工具的设计与应用

【目的】针对工业机器人快换装置调试工艺流程中的复杂性问题,设计一种辅助调试工具,提高调试的工作效率。【方法】通过调研统计,对快换装置辅助调试工具功能进行需求分析,采用弹簧缓冲原理进行产品设计。【结果】设计了一种快换装置辅助调试工具,包括定位凹槽、定位凸槽、定位销、定位销控、弹性伸缩连杆等。【结论】提高工业机器人快换装置调试效率,解决因操作不当造成的快换装置碰撞等问题。

100例急性阑尾炎患者应用腹腔镜微创手术治疗的临床疗效和安全性分析

急性阑尾炎患者应用腹腔镜微创手术治疗的疗效。方法 选取2021年1月-2023年12月邯郸市永年区中医院收治急性阑尾炎患者,选取病例共计100例,并将选取的样本进行了分组,50例为腹腔镜微创手术组,50例为开腹手术组,两组在分组时,严格按照随机原则,100例患者的一般资料进行对比后,未见差异。结果 在本次研究中,主要观察了两组患者5项指标:手术相关指标的对比中,腹腔镜微创手术组的手术时间(42.01±1.12)、术中出血量(65.78±5.87)、下床活动时间(10.42±1.26)、首次排气时间(22.53±1.97)、住院时间(3.58±1.04),与开腹手术组(55.43±4.65;108.26±9.61;23.63±2.98;34.68±3.89;13.77±2.86)相比,更显优势。疼痛症状方面,腹腔镜微创手术组VAS评分在术后回室、24h、48h、72h评分(3.64±0.57;2.43±0.38;2.04±0.36;1.56±0.29),与开腹手术组(4.59±0.70;2.96±0.51;2.47±0.42;2.13±0.35)相比,效果更佳。术后血清细胞因子方面,腹腔镜微创手术组白细胞介素-6、降钙素原、C反应蛋白的检测结果(20.03±2.61;8.75±1.52;18.06±2.61)比开腹手术组(35.96±2.56;13.86±1.79;29.96±2.56)更优。免疫功能方面,术后腹腔镜微创手术组WBC、NEUT检测结果(11.54±2.30;7.66±2.01)比开腹手术组(9.02±2.15;6.04±1.85)更好。并发症发生情况方面,腹腔镜微创手术组并发症发生率为4%,这明显比开腹手术组并发症的发生率(16%)低。结论 在治疗急性阑尾炎患者时,给予患者腹腔镜微创手术方案优于开腹手术方案。

腹腔镜微创手术在76例胆囊结石患者中的临床治疗效果

研究76例胆囊结石患者应用腹腔镜微创手术的临床治疗效果。方法 选取在邯郸市永年区中医院诊治的76胆囊结石患者作为研究对象,按照随机数字表法平均分为两组,分别为腹腔镜微创手术组和传统开腹手术组。传统开腹手术组进行传统开腹手术,腹腔镜微创手术组进行腹腔镜微创手术,对比两组患者手术相关指标、术后恢复情况、并发症发生率和疼痛程度。结果 腹腔镜微创手术组手术切口长度、术中出血量、手术时间分别为3.78±0.29cm、40.33±7.24ml、44.72±8.37min,在肠鸣音恢复用时、术后恢复时间、住院时间三方面用时分别为18.24±5.7h、21.4±3.1h、6.57±1.9d,并发症发生率为5.26%,在患者疼痛程度方面,轻中度占比为94.74%。传统开腹手术组手术切口长度、术中出血量、手术时间分别为9.63±2.42cm、82.53±12.64ml、58.33±7.28min,并发症发生率为21.05%,患者疼痛程度方面,轻中度占比为78.95%。结论 腹腔镜微创手术在76例胆囊结石患者中具有较好的临床治疗效果。

CFRP二次切削加工表面的形成机理及试验研究

在实际加工过程中,碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber-Reinforced Plastic,CFRP)的制孔通常采用多工序工艺以优化制孔质量。然而,关于多工序加工中切削表面形成机制的详细解析尚存不足。针对此问题,本文构建了四种典型纤维取向(θ=0°、45°、90°、135°)下的二次切削仿真模型,深入探讨了二次切削过程中切削表面的形成机制及切削损伤的演变模式。研究结果显示,随着主轴转速n的增加,二次切削合力呈现显著的下降趋势;而进给速度Vf的提高则导致二次切削合力显著上升。进一步分析发现,当纤维取向为θ=0°时,首次切削的切削表面损伤对第二次切削的影响相对较小;而当纤维取向为θ=45°、90°或135°时,在第二次切削厚度小于首次切削纤维损伤层深度的条件下,第二次切削能够有效去除首次切削产生的损伤层,且不产生新的纤维损伤,从而显著提升切削表面的质量。

排水管道自适应清理机器人支撑机构的优化设计

为了清理中大型排水管道中的硬质废物,借鉴MIT机械狗和Ascento腿部机构的轻量化及可靠性优点,设计了一种排水管道自适应清理机器人的支撑机构,采用了二自由度支撑机构,在保持机器人稳定的同时具有较强的越障能力。在ANSYS Workbench中对支撑机构进行不同展开角度下的静力学仿真,根据仿真结果进行优化设计。仿真结果显示,与原结构对比,优化后的支撑机构的受力变形和内部应力显著下降,30°展开状态的变形量小于5%,120°状态的应力集中现象得以消除。

中药灌肠方治疗溃疡性直肠炎临床观察

目的:观察中药灌肠方治疗溃疡性直肠炎的疗效。方法:92例随机分为试验组和对照组各46例。对照组给予柳氮磺吡啶栓纳肛治疗,试验组给予中药灌肠方治疗。结果:试验组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后两组血清TNF-α和IL-6均低于治疗前而IL-4均高于治疗前且试验组变化大于对照组(P<0.05)。两组血凝功能指标D2、TT、PT、APTT、FIB均低于治疗前且试验组低于对照组(P<0.05)。试验组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论:中药灌肠方治疗溃疡性直肠炎效果较好,且不良反应小。

机械式压力发电装置的结构设计及实验研究

针对我国人流车流密集,部分能量可回收及转化利用问题,本文设计了一种机械式压力发电装置,通过利用机械结构进行能量的回收并转化成电能进行储存。采用齿轮齿条传动机构,将连接于踏板上的齿条上、下移动,转换为水平方向布置的齿轮转动,进而将动力传到主轴和发电机轴。同时,设计了杠杆联动机构,当踏板在力的作用下上、下运动时,前部和后部齿条随踏板上、下移动,完成一次有效行程。为增加发电量,在发电机通过前部齿轮齿条驱动正常发电的同时,还设计了涡卷弹簧储能模块,并制作样机并进行测试。测试结果表明,实际踏板上、下位移为50mm,中轴转速为12.5rad/s,发电机转速为25rad/s,压力发电装置平均电压为4V,瞬时电压可达8V,所发电能经过存储后可以提供给信号灯、指示牌等。该设计成本低廉、环保,具有广阔的应用前景。

基于单片机无线遥控水陆两栖清洁车的设计

为了更好地对陆地和水面的垃圾进行清理,本文采用现代机械设计方法,利用Pro/e三维实体建模仿真分析软件,对水陆两栖清洁车进行了结构设计,并利用Altium Designer Summer 09设计了水路两栖清洁车的电路系统,同时利用有限元分析软件ANSYS Workbench 14.0对关键零部件进行了有限元分析,分析结果表明,零件的上、下面和右下侧圆孔位置处会发生变形,最大变形量为0.126 9mm,因此,在实际使用中需要在零件的上方增加顶块以减小该零件的变形,以使清洁车整体更加稳定;零件所承受的最大应力为126.75MPa,远大于零件实际承受的应力,符合零件的强度要求;零件的最大应变发生在零件与车体的结合处,数值为0.000 633 77。该清洁车能够实现陆地和水面垃圾有效快速的清洁,并且能实现垃圾的自动压缩和倾倒,拓宽了现有设备的清洁范围,应用前景广阔。

鲁迅的医者身份和文化品格——从另一种角度走近鲁迅

就“拯救”意义而言,鲁迅终其一生是中华民族一位特殊医者,其核心医疗方针是:救人、救心、立人。“以毒攻毒”是鲁迅独特的治病思维,“烈药”、“毒药”是鲁迅常用的处方药物:由“进化论”到“阶级论”不过是治病处方的一次调整,医者鲁迅的核心思想并没有更改。鲁迅“救孩子”,“救妇女”,最伟大的贡献在于设立了“阿Q病房”;医者鲁迅有其自身的痛苦,也有其独特的超越方式。鲁迅的医者品格和文化品格是统一的,通过还原鲁迅的医者身份进而认识鲁迅的文化品格,不失为研究鲁迅的一种新的视角。

唐钢超低碳IF钢生产实践及洁净度控制

介绍了唐钢铁水预处理→BOF→RH→薄板坯连铸连轧工艺冶炼超低碳IF钢的生产实践,重点讨论了钢中主要成分和钢水洁净度的控制措施及效果。

青春视角下的“莎菲形象”探析——重读丁玲《莎菲女士的日记》

丁玲笔下的"莎菲形象"自上个世纪20年代诞生以来,其所具有的丰富内涵以及文学史上多次论争所引发的轰动效应,使之成为跨越到21世纪的文学形象之一。丁玲运用独特的"日记体"形式所展开的另类"青春叙事",对都市"新女性"所面临的"青春矛盾"及其"青春欲望"进行了大胆、严肃的深层次艺术表达,帮助人们正视青春的本质以及青春所存在的诸多问题。从青春视角看,《莎菲女士的日记》是一篇典型的青春小说,该作品除具有传播学、社会学和心理学意义上的价值之外,还具有独特的"青春学"价值。

人防警报建设的现状与对策

人民防空警报建设工作一直都是人防工作的重中之重,目前,我省乃至我市的人防警报建设中除了管理、宣传、资金投入等因素制约外,还存在着很多技术原因。从警报产品标准、警报布局等方面进行探讨,并试着提出解决方案,供大家研究。

人防地下室通风设计中一些问题的探讨

针对人防地下室中常出现的一些问题,例如:①进风系统中风机合用问题,②消防与人防的矛盾及协调问题,③排风系统中的问题,4留洞及预埋件问题进行了阐述。

浅谈加快人防通信警报建设的重要性

《中华人民共和国人民防空法》明确规定:人民防空是国防的组成部分。国家根据国防需要,动员和组织群众采取防护措施,防范和减轻空袭危害。人民防空实行"长期准备、重点建设、平展结合"的方针;贯彻与经济建设协调发展、与城市建设相结合的原则;人民防空是为了保卫人民的生命和财产安全,保障社会主义现代化建设的顺利进行。人民防空通信警报建设是人防指挥通报体系的要求,是利用发放防空警报信号向广大人民群众传递空袭信息的总原则;时代发展、"十一五"规划和现代科技战争的需要。只有不断积极研究和探讨新时期人防通信警报建设的重要性,才能立于不败之地。在空袭与反空袭成为现代战争主要模式的今天,能够迅速、准确及时发放防空警报信号,可以有效组织、指挥人民群众,采取有效防护措施,减少人员伤亡、物资损毁,最大限度保存战争潜力。结合工作实际,对新时期人防通信警报建设的重要性有粗浅认识,不当之处敬请同行们多批评指正。

人防工程中后浇带的设计与施工

后浇带是建筑工程中普遍应用的一种形式,其最主要的作用是能够有效地解决沉降差和降低温度收缩影响。人防工程因其在战时的作用而一直沿用至今,在这类工程的建设过程中,为了确保工程的使用功能,应当采用后浇带进行施工。基于此点,本文首先对人防工程及后浇带进行概述,并在此基础上提出人防工程中后浇带的设计与施工要点。

浅析地理信息系统技术在人防工程管理中的运用

在地理信息系统的技术支持下,信息以及地图非常有效地结合起来,这属于是一种非常先进的管理手段。尽管当前社会处于和平时期,不过人防工程管理仍然需要与时俱进,它不但在军事领域有应用价值,同时还能够为社会整体经济水平做出贡献。因此将对该系统技术在人防工程的管理工作当中起到的价值展开讨论并做以分析。

二十世纪中国小说中的“青春理想”主题

文章对二十世纪中国小说中的“青春理想”主题进行梳理 ,认为在历史转型时期 ,当人生观和价值观标准发生扭曲的时候 ,个人理想往往和时代理想产生错位 ,个人理想不再指向时代理想 ,而是表现出多元纷呈的状态 ,面对理想选择的青年往往表现出迷惘和尴尬。某一时代“青春理想”主题的文学表现 ,既受制于时代政治、军事、经济、文化环境 ,又离不开文学家敏锐的洞察力和深刻的艺术表现力。

20世纪末中国小说中的“病态青春”主题研究

20世纪末中国小说中的“病态青春”形象在不同作家笔下的表现形态各异 ,命名方式也不尽相同 ;本文运用主题学方法 ,重点对 2 0世纪末 80、90年代中国小说中的“病态青春”主题进行梳理研究。文章认为 ,“病态青春”从本质上说是“社会病态”在青年群体中的文化表现 ,比起那些无病呻吟的虚假之作 ,来自“病态青春”的呼唤倒显得真诚可贵 ;“病态青春”问题作为一个时代文化课题 ,作家和评论家无法回避 。

文学世界中的“青春流浪”主题初探

青春流浪具有多方面的原因,流浪形式也不一而足。无论何种情况,青春流浪总是要经历种种苦难,这对于青年流浪者的身体、心理和精神都构成种种考验,在某种意义上意味着"成年礼"仪式的完成;精神层面上的流浪则意味着对生命意义的执著追寻,具有深刻的哲学文化意蕴。

“山东省当代文学研究会·2001年会”概述

由聊城大学中文系承办的"山东省当代文学研究会2001年年会"于2001年11月3日在聊城大学图书馆报告厅开幕.