一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现

为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制系统设计方法。包括桁架机器人X、Z轴伺服控制、柔性关节超声电机控制、气动手爪控制、数控机床与机器人通信方式控制。并以西门子S7-300为核心控制器,采用永磁同步电动机作为伺服电动机,采用超声电机和小型气缸、回转气缸控制柔性手爪,利用直接I/O口实现机器人与数控机床的通信,实现数控机床高效、自动完成上下料。

首都圈典型沙区近40余年气候变化特征简析——以张北、怀来、丰宁3县为例

采用张北、丰宁、怀来建站以来气象资料 (气温、地表温度、降水、风速 ) ,分析了研究区 40余年的气候变化特征。结果表明 :2 0世纪 70年代以来研究区温度上升的速度持续增加 ;其中 1 985年是研究区气候变化的一个转折点 ,1 985年以前气候变化幅度较大 ,1 985年以后变化趋于稳定。冬季气候特征变化较其它各季节显著 。

新时代背景下高职教育深化校企合作的瓶颈及对策

新时代背景下,优化人才供给结构是高职教育结构性改革的重要目标与内容,校企合作是高职教育人才培养质量的重要保障。当前校企合作不够深入、全面,难以适应变化的需求,校企双主体的积极性未能得到充分发挥,集团化办学和现代学徒制推进缓慢,这些已成为高职教育优化人才供给结构的掣肘。究其原因,校企合作制度化不完善、政策执行失效、信息不对称、创新性不足是主要原因。为此,应强化落实校企合作制度,提升校企合作政策的执行效力,建设校城融合信息化交流平台,创新校企合作模式和运行机制,从而推动校企合作进一步深化。

智能化仪表在化工过程控制的应用探讨

介绍化工智能化仪表的优势、维护方法、应用难点和新要求,以及智能化仪表在化工过程控制系统中的应用。

学习者视角下1+X证书制度实施的意义、困境与引导策略

1+X证书制度是我国职业教育制度设计的重大创新。从学习者的视角来看,其意义远不止于获得各类新型"X"证书,更在于学生能提升自我价值认知、增强自我角色认同感、注重自我可持续发展。但随着实施推进,存在学生对新型"X"证书不确定性的认知困惑、学生参与1+X书证衔接和融通实践困难以及学生对规划未来职业发展方向迷惘等问题。因此,从学习者视角出发,试点院校要建立专业级"X"证书选择和培训指导体系,创建有效促进学生学习的1+X书证衔接和融通的课程体系,构建1+X证书制度下学生职业生涯规划指导模式。

新形势下高职自动化专业课程教学改革与探索

在高等职业教育教学体系中，学生对专业课程的理解与掌握程度是他们步入社会后对工作适应能力强弱的重要标志，专业课程教学改革对学生素质培养的影响尤为突出。因此，有必要对专业课程教学进行改革。笔者从以下几个方面就专业课教学进行了探索。

高职院校实施1+X证书制度的进展现状、问题探析及推进策略

确立并试点1+X证书制度是我国职业教育改革的亮点举措,自启动以来进展迅速并已进入全面落地阶段。从实施主体高职院校的情况看,仍存在专业和专业群与X证书及标准对接不到位、专业课程体系与职业综合能力匹配不合理、软硬件教学资源保障不充分等问题。基于此,提出高职院校应注意运用新思维提高内部治理效能、满足产业真实需求开设新专业并探索专业群组建逻辑、按照1和X衔接要求构建多元化专业课程体系、创新师资与团队培养模式和评价制度、提供充裕的高质量教学资源、培育命运共同体意识和建立有效的沟通机制等策略。

类型教育视域下高职院校专业群建设要义、现实问题与推进策略

国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》不但确立了职业教育类型教育的身份和地位,而且擘画了向类型教育转变的施工蓝图。高职院校专业群建设是彰显职业教育适需性、集群性和特色性类型特征的重要抓手。从类型教育透视,专业群建设要义就在于“群”“合”“柔”“新”。当前,专业群建设存在群组建的传统与类型思维方式的冲突碰撞、群内容服务“类型”教育能力不足、群发展不可持续等现实问题。因此,建议高职院校突破传统思维方式约束,培育“类型”思维;完善建设标准,制定成效评价标准;优化“类型”定位,深化“三教”改革;多方协同,落实1+X证书制度的要求;创新柔性化组织管理体制,建立健全运行机制,从而保障专业群可持续发展。

数控永磁同步电动机自适应模糊滑模PI控制策略研究

永磁同步电动机是一个多变量、非线性、强耦合对象。在综合比较自适应控制、模糊控制、滑模变结构控制的优点的基础上,提出了一种自适应模糊滑模PI控制策略。滑模变结构控制具有强大的对系统参数变化和外部扰动良好的鲁棒性的能力,自适应模糊PI控制逼近非连续控制,削弱抖振,同时保证系统渐进稳定。仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性。

井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制技术探索与设计

黄金矿山井下巡检工作面空间狭小,环境恶劣,需要研制井下巡检机器人替代巡检人员完成巡检任务。井下巡检机器人仿生关节用电动机要求高功率、低速大力矩,行波型旋转超声电机具有的良好伺服性能恰好能够满足仿生关节特性需要。针对高频逆变电源、对外呈现容性负载的伺服电机特点,提出了四路隔离的两相高频驱动电源、频率自动跟踪与调节,以及正、反转的驱动及控制系统设计要求,从采用DSP芯片、设计匹配电路、隔离电路及控制策略4个方面进行设计方法研究,最终获得满足黄金矿山井下巡检机器人仿生关节用超声电机驱动及控制系统。

职业教育的类型教育特色意蕴、表征与路径

职业教育应然视为一种与普通教育同等的教育类型,但仍面临类型特色认同危机,特别是对其意蕴外延、表征以及转变路径缺乏深入的研究。匠心育人为魂、服务为核和协调为要属于类型特色意蕴外延,文章通过审视其开放性、适应性、社会性、全民性表征,提出走构建独立、完善的理论和自组织结构体系,深化招生制度改革,转型升级形成品牌,让受教育者得到尊重和切实提高待遇,以凸显职业教育的类型教育特色之路。

职业教育深化产教融合机制建设--基于布迪厄社会实践理论的视角

深化产教融合、校企合作是党的十九大为职业教育创新发展指明的方向。在从中央到地方密集出台的一系列政策推动下,产教之间供需双向对接和融合进展迅速。但受多种因素影响,职业教育产教融合仍处于浅表层,“两张皮”问题未能完全解决,合理、有效的机制是不断“深化”的关键所在。布迪厄的社会实践理论对教育问题的宏观视野和思考契机在教育话题探讨中得到应用。从场域、惯习和资本及彼此关系的独特思维和分析框架阐释产教融合机理,突破对布迪厄理论“碎片化、片面化吸收”的运用和概念工具适用的局限性,从打破产业场域与职业教育场域原有机制的藩篱、构建产教融合场域稳定运行急需的机制、创新产教融合场域可持续发展的机制等方面进行职业教育深化产教融合机制建设。

实践理论视角下职业教育培育产教融合型企业存在的问题与对策

试点建设培育产教融合型企业是强化企业作为职业教育重要主体作用的重大举措,是深化产教融合的整体制度安排。从布迪厄的实践理论出发,基于“场域—惯习—资本”框架,发现培育产教融合型企业存在产教融合场域不完善、行动者惯习消极、文化资本不对接等问题。为此,文章提出调整场域结构和树立内部游戏新规则以形成新场域,培养行动者职业思维、培育职业观念转变认知以养成积极惯习,提高文化素质和职业技能等级证书地位以推动资本对接等对策。

多角度透视学报类期刊的改革走向

一学报模式及其流弊 颐名思义，“学报”指的是以发表学术报告文章为主并且以“××学报”为名的纯学术期刊（以下简称学报）。教育部在1978年颁布实施的《关于办好高等院校哲学社会科学学报的意见》中明确指出“高校学报是反映本校教学、科研成果为主的综合性学术理论刊物”。

图书植入广告的应用现状与发展对策分析

目前,植入广告在图书领域取得了一定进展,一定程度上开启了图书盈利新模式,开拓了商业广告新市场,但还没有形成一个完整的体系,仍存在许多缺陷。文章从图书植入广告的内容、方式、目的、植入的量、监管力度5个方面,分析图书植入广告目前存在的一些问题与不足,针对这些问题提出相应的解决和发展对策。

职业教育校企合作治理困境与破解——基于网络化治理视角

深化产教融合、校企合作是中国特色职业教育的新定位、新要求。目前,在多重不确定性、价值需求多样化冲突、公共理性缺失和信息不对称诱使下,校企合作治理处于严重的“碎片化”困境。针对校企合作多元主体、多种权力、多种机制冲突以及呈现的横纵复杂网络化特征,提出网络化治理模式。网络化治理强调治理主体多元以及权力分散,将政府、企业、学校、社会多元主体纳入网络化治理框架,因此必须培育网络化合作观念、建立信任和互动机制、稳定的合作关系,以应对竞争与合作紧张关系和沟通障碍,促使校企合作“善治”。

高职教育校企合作供给侧结构性改革的问题与对策

从供给侧角度分析高职教育当前校企合作存在结构性的问题,主要是企业对学生能力的需求、学生个性发展的需求与高职院校教育内容供给脱节,其原因在于缺乏有效的制度供给、未建立新型的合作关系和校企文化融合不够深入。为此,需要积极改革不适应的制度结构,建立互为供需与融通创新的校企合作关系,促进校园文化和企业文化的互融与对接。

永磁同步电机自适应高阶滑模Type-2模糊控制

针对永磁同步电机数学模型不确定问题,提出一种自适应高阶滑模Type-2模糊控制方法。采用积分滑模面二阶滑模控制律,保持传统滑模控制的鲁棒性并实现不含不确定高阶输入输出有限时间稳定;不需要预先确定干扰与不确定上边界,利用Lyapunov理论获得自适应调节Type-2模糊规则生成Super-Twisting信号削弱抖振。仿真结果表明永磁同步电机具有良好的跟踪性能,同时验证了该方法的可行和有效性。

带ARM核的嵌入式微处理器技术特点分析与应用研究

ARM嵌入式微处理器是目前嵌入式应用的一个热点,通过对ARM的工作模式、调试技术等几个方面的深入探讨,分析ARM在嵌入式领域的优势。给出了ARM处理器的选择方法,并提出了在应用中需要注意的问题。

欠驱动桥式起重机自适应模糊滑模抗摆控制

针对不确定欠驱动桥式起重机负载抗摆控制问题,提出一种模糊滑模控制方法。首先将整个系统分成几个不同的子系统,分别设计子系统的滑模面;然后从一级滑模面构造二级滑模面。基于模糊逻辑和自适应率分别逼近未知非线性函数和估计干扰上边界,李亚普诺夫稳定理论和滑模控制确保欠驱动系统鲁棒稳定性,桥式起重机系统的仿真结果验证了该方法的有效性。