基于改进动态窗口算法的船舶局部路径规划

文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提出的方法能适应各种复杂外界环境.

磁电弹性材料中圆弧形裂纹的反平面断裂问题

利用广义复变函数理论和保角映射技术,研究磁电弹性复合材料中圆弧形裂纹在无穷远处受到沿磁电极化方向的磁/电载荷和反平面机械载荷的共同作用下的反平面问题,给出应力场及位移场的精确解析解,并获得在磁电全非渗透及全渗透边界条件下圆弧裂纹尖端场强度因子和能量释放率的解析解。基于数值解进行数值分析,由数值结果表明:控制圆弧形裂纹半弦长与弓高比值的减少,可以提高材料的可靠性能;在两种边界条件下,机械载荷的不断增加最终会促进裂纹的扩展;在磁电全渗透边界条件下,裂纹扩展不受磁/电载荷的影响,但与材料常数和机械载荷的大小水平有关;在磁电全非渗透边界条件下,正(负)磁/电载荷的增加会阻碍裂纹扩展。

Anle138b对oAβ_(1-42)诱导大鼠海马神经元线粒体功能损伤的影响

目的探究Anle138b对慢性β淀粉样蛋白(Aβ)诱导的海马神经元线粒体功能损伤的影响。方法取出生24 h以内的SD乳鼠,原代培养海马神经元,待细胞成熟将其分为对照组(不进行任何处理)、oAβ_(1-42)组(100 nmol/L oAβ_(1-42)处理7 d)、oAβ_(1-42)+Anle138b组(100 nmol/L oAβ_(1-42)+100 nmol/L Anle138b共处理7 d)、Anle138b组(100 nmol/L Anle138b处理7 d)。各组处理结束后,应用流式细胞术检测活性氧(ROS)和线粒体膜电位(Δψm)阳性细胞的变化。结果析因设计的方差分析显示,oAβ_(1-42)和Anle138b的主效应明显(F_(oAβ1-42)=14.149、38.209,F_(Anle138b)=1.942、24.871,P<0.01),oAβ_(1-42)和Anle138b之间有交互性作用(F_(交互)=18.425、21.904,P<0.01)。单独效应分析显示,用oAβ_(1-42)处理时,Anle138b的处理效应明显(F=16.483、19.148,P<0.01);不用Anle138b处理时,oAβ_(1-42)的处理效应明显(F=14.149、38.209,P<0.01)。结论Anle138b可以减轻oAβ_(1-42)引起的海马神经元氧化应激和线粒体损伤,抑制oAβ_(1-42)对海马神经元的损伤。

色谱-串联质谱法快速检测平贝母中52种禁用农药残留

建立超高效液相色谱-串联质谱联用及气相色谱-串联质谱联用法测定平贝母中52种禁用农药残留。基于QuEChERS原则的固相萃取法对平贝母样品进行处理,超高效液相色谱-串联质谱联用法采用电喷雾离子源,正离子模式下多反应监测,采用外标法定量;气相色谱-串联质谱联用法采用电子轰击离子源。52种农药的质量浓度在一定范围内与响应值线性关系良好,相关系数均大于0.990,定量限为0.02~0.1 mg/kg。样品平均回收率为75%~120%,测定结果的相对标准偏差为均小于15%。该方法快速、准确检测出平贝母禁用农药残留量,可用用于平贝母质量评价,为平贝母质量安全提供实验依据。

CB_(2)受体激活对慢性PD模型小鼠运动功能和黑质胶质细胞活化影响

目的通过行为学、免疫印迹技术及免疫组织化学技术探讨大麻素Ⅱ型(CB_(2))受体对1-甲基-4-苯基吡啶(MPTP)诱导的慢性帕金森病(PD)模型小鼠运动功能、黑质(SN)区酪氨酸羟化酶(TH)蛋白表达及小胶质细胞和星形胶质细胞活化的影响。方法将30只8周龄雄性C57BL/6野生型(WT)小鼠随机分为WT对照组(A组)、WT MPTP组(B组)、WTCB_(2)受体激动剂(JWH133)组(C组)、WT MPTP+JWH133组(D组)和WT MPTP+JWH133+CB_(2)受体拮抗剂(AM630)组(E组),12只8周龄雄性CB_(2)受体敲除(CB2-KO)C57BL/6小鼠随机分为CB_(2)-KO对照组(F组)和CB_(2)-KOMPTP组(G组)。模型组小鼠首先腹腔注射20μg/(kg·d)AM630和(或)10μg/(kg·d)JWH133,每天1次,连续注射30d;然后腹腔注射30mg/(kg·d)的MPTP,每周2次,持续4周。对照组小鼠腹腔注射等量的生理盐水。应用行为学实验检测各组小鼠爬杆与转棒时间,免疫印迹技术检测SN区TH蛋白的表达,免疫组织化学染色检测SN区小胶质细胞和星形胶质细胞数量和形态变化。结果与A组相比,B组小鼠爬杆时间增加,转棒时间减少;与B组相比,D组小鼠爬杆时间减少,转棒时间增加;与D组相比,E组小鼠爬杆时间增加,转棒时间减少;与F组相比,G组小鼠爬杆时间增加,转棒时间减少。上述差异具有统计学意义(F=29.70、45.45,q=4.87~18.09,P<0.05)。与A组相比,B组小鼠SN区TH蛋白表达水平下降;与B组相比,D组小鼠SN区TH蛋白表达水平上调;与D组相比,E组小鼠SN区TH蛋白表达水平下降;与F组相比,G组小鼠SN区TH蛋白表达水平下降。上述差异具有统计学意义(F=24.88,q=5.09~8.88,P<0.001)。小鼠SN区活化的小胶质细胞和星形胶质细胞计数显示,与A组相比,B组明显增加;与B组相比,D组明显减少;与D组相比,E组明显增加;与F组相比,G组明显增加。上述差异具有统计学意义(F=269.80、708.50,q=13.29~54.78,P<0.01)。结论激活CB_(2)受体能够改善MPTP诱导的慢性PD模型小鼠的运动功能障碍,抑制小鼠SN区小胶质细胞和星形胶质细胞的活化。

基于CiteSpace的育苗基质文献计量分析

利用CiteSpace软件对中国知网(CNKI)数据库中“育苗基质”主题的文献进行了系统的文献计量分析。通过对关键词共现、聚类分析以及研究机构合作网络的研究,揭示了育苗基质领域的发展趋势与研究热点。结果表明,从1992年至今,育苗基质研究经历了从初期发展到持续升温,再到新平台的发展历程。研究网络相对分散,研究机构间的合作有待加强。研究热点从早期的基质基本特性与应用,逐渐转向基质改良技术、特定作物基质的优化,以及生态友好型材料的应用。近年来,研究重点进一步集中于基质理化性质的精细调控和其对植物生长的综合影响。未来,随着跨学科合作的加强和研究方法的多样化,育苗基质研究有望在智能化管理和生态友好型材料应用方面取得新的突破。

应急图标呈现方式及亮度对比对认知绩效的影响

应急图标的认知绩效在紧急救援中起重要作用。为探究应急图标呈现方式及亮度对比的变化对认知绩效的影响机理,采用视觉搜索范式并采用眼动实验进行结果验证。实验A结果表明:高、中载荷下,应急图标呈现方式和亮度对比的主效应明显,反色应急图标的搜索速度明显快于图形应急图标和带边框应急图标,亮度对比中0.90的搜索平均反应时间最短,0.10、0.30、0.60的平均反应时间有随亮度对比升高而降低的趋势;低载荷下,应急图标呈现方式和亮度对比对认知绩效的影响不明显。实验B眼动实验结果表明:高、中载荷下,反色应急图标注视时间明显低于其他呈现方式,亮度对比较高(0.90)的带边框应急图标平均注视时间明显低于低亮度对比,注视时间有随对比度增大而降低的趋势;低载荷下图标呈现方式、亮度对比注视时间无明显差异。高、中、低载荷下注视点的个数无明显差异,解释了实验A的结果。主观评价的评分也对实验结果做出了认知方面的解释。应急图标呈现方式及亮度对比对认知绩效具有显著影响。

虚拟现实技术在旅游业的应用前景探索

当前中国旅游业出现了总体发展增速趋缓、旅游景区内容固定、重游率较低、文旅人才缺乏和专业化不强等瓶颈问题。虚拟现实技术的成熟为旅游业带来了突破性发展的可能性。该技术可以形成较强的内容创新能力,形成四季平衡的游客到访,突破景区游客接待能力的制约,并提供更多盈利机会。因此,基于虚拟现实技术的旅游业发展思路应运而生,这将有助于解决旅游业的发展瓶颈,实现旅游业的持续快速发展。

家校社协同推进职业启蒙教育

良好的职业启蒙教育是学生更好地适应社会、选择未来职业的前提。在学校教育的引领下,充分发挥家庭教育、社会教育的作用,是深入推动职业启蒙教育发展的重要抓手。文章以爱普斯坦提出的交叠影响域为理论基础,将家校社协同推进职业启蒙教育作为核心问题,分析当前实施职业启蒙教育中存在的困境,为推进职业启蒙教育提供可实施路径。

音乐教育在高校美育工作中的价值与实践策略探索

随着教育改革的深入,音乐教育在高校美育工作中的价值日益凸显。音乐教育不仅有助于培养学生的审美能力,还能提高他们的创造力、表达力和想象力。文章阐述音乐鉴赏课程在高校美育工作中的价值和实施原则,从科学构建音乐课程教学体系、加大师资队伍建设力度、创新高校音乐课程教学方法、组织形式多样的音乐实践活动等方面对音乐教育在高校美育工作中的实践策略进行探讨,旨在提高学生的审美能力、创造能力和表达能力,促进学生的全面发展。

餐厨堆肥配制基质中添加不同芽孢杆菌对黄瓜育苗效果的影响

为探索不同芽孢杆菌添加至餐厨堆肥配制的基质中对黄瓜育苗效果的影响,试验采用室内穴盘育苗方式,设置该基质中浇灌清水(CK)和枯草芽孢杆菌(T1)、解淀粉芽孢杆菌(T2)和贝莱斯芽孢杆菌(T3)发酵液共4个处理,研究其对黄瓜幼苗生长、育苗后基质的化学性质和镰刀菌属微生物含量的影响。结果表明,三种芽孢杆菌均有较好的促生效果,其中,枯草芽孢杆菌和贝莱斯芽孢杆菌处理在幼苗叶绿素含量、叶面积、地上部鲜重和地上部干重这4项指标上表现最佳,但三种芽孢杆菌对地下部性状尤其是根长并未表现出明显的促进效果。壮苗指数和隶属函数法的综合评价显示,枯草芽孢杆菌和贝莱斯芽孢杆菌处理的壮苗指数相对较高,贝莱斯芽孢杆菌处理的平均隶属度最大,说明贝莱斯芽孢杆菌对黄瓜幼苗的促生效果最佳。三种芽孢杆菌对基质pH值并未产生较大影响,但明显提升基质的EC值,同时没有引起基质中Na^(+)和Cl^(-)含量出现明显下降。在育苗后基质养分含量方面,三种芽孢杆菌处理相对于CK显著增加其碱解氮和速效钾含量;有效磷含量方面,贝莱斯芽孢杆菌处理显著低于其余处理;解淀粉芽孢杆菌处理的有机质含量显著低于其余处理。添加三种芽孢杆菌的餐厨堆肥配制基质栽植黄瓜幼苗具有明显的防病效果,基质中的镰刀菌属微生物含量显著降低,其中贝莱斯芽孢杆菌呈现的效果最佳。建议在本研究结果基础上进一步开展研究以解决餐厨堆肥中盐分离子在基质或土壤中残留的问题。

辽宁省工业遗产旅游的发展策略研究

自2003年起,东北振兴一直是国家的大战略。由于经济结构调整,辽宁省留下了许多工业遗产。在东北振兴的大背景下,工业遗产也需要发挥其作用,融入城市发展中去,发挥其特有的价值,激发游客的情感认同,产生经济价值。通过RMP理论,将辽宁省工业遗产旅游进行资源分析、市场分析、产品分析,并对辽宁省工业遗产旅游提出政府发挥主导作用、塑造工业遗产旅游品牌、增加互动性体验活动、加大宣传力度等四点建议,以促进辽宁省工业遗产旅游发展,充分发挥工业遗产的价值,为东北振兴注入新动力。

搜寻第二个地球——系外地球(ET)巡天计划

系外地球科学卫星(ET)将通过采用空间大视场超高精度测光这一关键技术在国际上率先突破生命起源中的系外地球存在及其演化这一重大前沿科学问题. ET卫星将在日地拉格朗日L2点晕(Halo)轨道部署由6台广角凌星望远镜和1台微引力透镜望远镜构成的空间天文台,结合凌星法和微引力透镜法,利用空间超大视场和超高精度的光学测光观测,首次发现富有重要意义、被广泛关注的系外地球,并确定其发生率,对目前了解甚少的类地行星和流浪行星进行国际上第一次大规模的种群普查,首次发现流浪地球,并确定其发生率,揭示类地行星和流浪行星起源,为地外生命探寻提供候选者和新方向. ET卫星的观测结果、统计研究以及和对理论的检验将回答系外地球在宇宙中有多普遍,类地行星是如何形成和演化的,流浪行星又是如何起源的这些亟待解决的前沿科学问题.对ET卫星发现的系外地球样本的后随观测,将精确测量其质量、密度和大气成分,有助于深入分析宜居性特征.此外,对ET新发现的大量各种系外行星样本的研究,以及对理论的检验将推动这些种类的行星形成和演化规律的更深入认识, ET的大量高精度、高频次和长基线测光数据将推动星震学、银河系考古学、时域天文学、双星和双星黑洞等领域的研究.

淋巴瘤患者化疗期间症状群与生活质量相关性的纵向研究

目的:调查淋巴瘤患者在化疗期间不同时间点症状群与生活质量现状,并探讨症状群与生活质量相关性的动态变化。方法:采用纵向研究的方法,便利选取初次化疗的159例淋巴瘤患者作为调查对象,于化疗前、化疗第3周期后和第6周期后调查患者的症状出现情况及生活质量。结果:化疗前患者存在胃肠道症状群、心理相关症状群和淋巴瘤B症状群,化疗第3周期后和第6周期后淋巴瘤B症状群消失,增加化疗相关症状群。3个周期的生活质量中躯体功能、角色功能和认知功能比较差异有统计学意义(P<0.01)。化疗前和第6周期后各症状群与生活质量各维度得分呈负相关(P<0.05);化疗第3周期后化疗和心理相关症状群与生活质量各维度得分呈负相关(P<0.05)。结论:淋巴瘤患者化疗期间存在多个稳定症状群,且与生活质量得分呈负相关,提示临床工作者应对化疗期间的淋巴瘤患者进行症状管理,减轻症状负担,以提升其生活质量。

数字经济视域下乡村旅游高质量发展探讨

乡村旅游作为一种新型的经济业态,正逐渐成为推动乡村振兴和区域经济发展的重要力量。数字经济的快速发展为乡村旅游的提质升级提供了新资源和新工具。数字经济视域下的乡村旅游高质量发展,不仅有助于提升乡村旅游的品质和效益,还能推动乡村经济结构的优化和转型升级。因此,文章从数字经济视域出发,先分析了数字经济对乡村旅游的影响以及当前我国乡村旅游发展现状,进而从多方面提出了促进乡村旅游高质量发展的策略。

基于VMD-ICA的水下激光雷达抗散射信号处理方法

提出一种基于变分模态分解(VMD)与独立元分析(ICA)相结合的水下信号处理方法.该方法运用VMD将一组回波信号分解为多组按照频率高低顺序排列的本征模态信号.然后,将这些模态信号作为ICA的观测矩阵,以确保分离所得目标回波信号的完整性.该方法提出将分解所得的各层模态信号与原信号进行相关性和信杂比比较,以确定其分解层数.应用ICA方法对散射与目标回波进行分离,从而恢复强散射水体中的微弱目标回波,大大提高其测距精度.进行不同衰减长度水体的532 nm调频连续光水下测距实验.经实验验证,该信号处理方法在激光输出功率2.3 W时,成功实现对9个衰减长度内目标的测量,使用算法将测距精度由16 cm提升至5 cm以内.

基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测

为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系,并且提出了一种基于最大熵的Shapley加性解释方法(SHAP)来解释各个特征在特定时间步对模型输出的影响程度,在HighD数据集上进行了实验。并通过SHAP值的可视化,直观解释了换道预测模型在特定时刻的目标车辆的换道行为。结果表明:该换道预测模型在换道前3 s的综合准确率,分别比LSTM、卷积神经网络(CNN)、多头注意力高出4.03%、9.51%、5.16%,这证明了模型在长时域预测的有效性;错误预测样本归因于模型缺陷或样本稀疏。该换道预测模型可为用户进行模型优化提供指导。

西部高山峡谷区重大滑坡成生规律及灾变演化机理研究进展

中国西部水电工程大多位于高山峡谷内,复杂的工程地质条件导致峡谷库岸滑坡灾害分布广泛。基于西部高山峡谷水电工程区的工程地质特征,系统分析了地形、地质构造、滑体物质、坡体结构和水文地质条件与滑坡的成生发育关系,并总结了典型滑坡的类型、特征及其灾变演化的力学机制。研究结果表明:西部高山峡谷滑坡以坡度30°~50°、高程超过1000 m、体积超过100×10^(4)m^(3)的滑坡为主;三叠系、奥陶系和志留系为典型的易滑地层;降雨和水库蓄水导致侵蚀基准面抬升、侵蚀范围扩大,库区水位的反复升降导致涉水滑坡体前缘岩土体性质降低。西部高山峡谷区滑坡类型主要分为以牵引式滑坡、推移式滑坡和复合式滑坡为主的堆积层滑坡以及以顺层岩质滑坡、溃屈型岩质滑坡、反倾岩质滑坡和座落式滑坡为主的岩质滑坡,不同类型的滑坡其演化过程不同,滑坡灾变机理也有所差异。研究成果将对西部高山峡谷区的滑坡识别、监测、预警以及防治具有一定的指导意义。

稀土半胱氨酸螯合物对盐胁迫下黄瓜种子萌发和幼苗生长的影响

为探究稀土螯合物对盐胁迫下黄瓜种子萌发和幼苗生长的影响,以硝酸镧、半胱氨酸和半胱氨酸-镧作为试验材料,在NaCl溶液模拟的盐胁迫环境下进行培养皿发芽试验和盆栽生长试验。结果表明,盐胁迫显著抑制了黄瓜种子的发芽和幼苗的生长,而半胱氨酸-镧螯合物能显著缓解盐胁迫,提高种子发芽率和幼苗生长指标,与无盐胁迫处理无显著差异。半胱氨酸-镧处理的盐胁迫下黄瓜种子发芽率提高了10.9%,幼苗的地上部鲜质量增加了34.5%,地下部鲜质量增加了25.1%。此外,半胱氨酸-镧还能有效缓解盐胁迫下黄瓜幼苗的抗氧化系统,如丙二醛含量和超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活性分别缓解了27.9%、33.9%、31.1%、37.0%,从而增强植物的抗逆性。因此,半胱氨酸-镧作为一种有效的盐胁迫缓解剂,具有提高黄瓜在盐胁迫环境下生长潜力的应用前景。

实现乡村文化旅游与农业经济发展双丰收

随着乡村振兴战略的推进,乡村文化旅游作为一种重要的经济活动在促进农业经济发展中的作用日益凸显,其不仅能够提升地区文化价值,还能直接或间接地推动农业经济的增长和转型。因此,文章从乡村文化旅游与农业经济发展的相互作用出发,探讨两者之间的互动机制,并通过具体的案例分析,旨在为促进乡村振兴战略的有效落实提供参考,助力乡村文化旅游与农业经济的发展。