随机系统中能容忍连续丢包和测量时延的卡尔曼滤波(英文)

通过转换原线性系统到能容忍连续丢包和测量时延的随机参数系统,推导了一个最优线性滤波器.给出一个仿真例子,比较已存在的结果,仿真结果表明被提出的线性滤波器有优越的性能.然而,该滤波器不能应用于非线性系统.从应用角度,为非线性系统提出了一个增强型的滤波器.而且,该增强型的滤波器能成功地应用于不可靠的无线传感器网络场景来跟踪移动目标.这些滤波器只依靠测量值的达到概率,而不需要知道某一时刻测量是否接收.仿真说明了被提出的增强型滤波器不仅能改善实时目标跟踪的鲁棒性,而且比标准的扩展卡尔曼滤波器能够提供更精确的估计.

车辐式大跨度张拉索膜结构的自振和静风作用分析

选取佛山世纪莲体育中心的大跨度车辐式张拉索膜结构作为研究的原始模型,着重讨论不同预应力度和不同的膜的张拉刚度对结构自振特性和静风反应的影响。计算表明,结构的预应力度对结构的自振特性和静风反应影响较大。

基于分区的能耗均衡路由协议

为了均衡无线传感器网络的节点能耗,增强网络稳定性,设计并实现了一种基于分区的能耗均衡路由协议。该协议设计了一种优化的分区算法,将节点基于分区划分而形成簇,解决了先前协议中簇的个数和分布的随机性问题;在选举簇首时,综合考虑了节点剩余能量、簇内节点能耗均衡、簇内部总能耗三个方面,采用三级簇首选择机制,选择的簇首既能均衡节点能耗,又可以降低簇群总能量消耗;在数据转发时,普通节点选择距离最近的簇首,在不超过通信距离阀值时,簇首可以隔层选择下一跳簇首,有利于缓解无线传感器网络的"热区效应"。仿真结果表明:相比MEET和DREEM-ME路由协议,该协议能更好地均衡节点能耗、增强网络稳定性、改善网络服务质量。

嵌入式电子贾卡控制系统设计

针对结构复杂、多板卡级联形式的传统经编机电子贾卡控制系统存在可靠性低、占用物理空间大、安装与检修困难等问题,设计了一种将微控制器、花型数据存储器、贾卡驱动电路、升压电路以及通信接口功能模块高度集成在贾卡导纱针块内部的嵌入式电子贾卡控制系统,电子贾卡导纱针块采用了全双工、低功耗的MAX488实现串行菊花链式通信模式。在系统分析压电陶瓷贾卡提花工作原理和特点的基础上,给出了嵌入式电子贾卡控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法。测试结果表明,该系统无需额外接入高压电源就能够独立工作,性能稳定,可靠性高,功能完备,抗干扰能力强。

视频采集系统应用方案的研究

为实现数据采集速度快,且结构简单又成本低的前端视频处理模块,设计了一种基于USB接口的嵌入式CMOS图像传感器视频采集系统。介绍了视频采集系统的基本组成,给出2种视频采系统的具体实现方案,且分析与比较CCD和CMOS图像传感器的性能,展望了他们各自应用未来。该CMOS采集系统结构简单、采集速度快、图像质量高、成本低、通用性好。可广泛应用于数码相机、可视电话、多媒体IP电话等数码电子产品。

索网结构中主次索连接节点构造研究

介绍了索网结构中主次索之间的连接节点形式,并根据国内工程实践中常用的外包PE的半平行钢索的应用情况提出了有针对性的构造上的改进,同时结合工程实例进行了讨论。

水平放置后浇钢管混凝土轴向受压性能的分析

通过非线性有限元法,分析了施工过程中采用钢管横置混凝土后浇工艺的钢管混凝土受压构件,由于施工过程中混凝土的自重在钢管中产生的初应力对其力学性能的影响。首先利用文献提供的试验数据验证了在有限元计算方法中参数选择的合理性,并着重对比了考虑浇筑过程与否对钢管混凝土轴向受压构件极限承载力的影响。

德国高等专业学院特色及其对应用型高校转型的启示

德国高等专业学院产生于20世纪60年代。其与传统大学形成互补,在办学理念、培养方式等方面有其独特之处。在21世纪的今天,德国高等专业学校通过改革,适应时代发展的需要。2014年初,国务院做出"引导部分普通本科高校向应用技术型高校转型"的战略部署。在此战略机遇下,德国高等专业学院模式对国内地方新建本科高校转型过程中办学定位、产学结合、教学方法等重要问题,具有重要借鉴意义。

流动性概念下的火车站设计——以武昌火车站改造项目为例

该文浅谈了作者对于流动性概念的初步认识,流动不是一个绝对的概念,城市本身的性质和流动性是分不开的——城市的发展在于流动,流动性塑造了不断变化的城市空间。然后文章通过对武昌火车站设计这个案例进行分析解读,从高架式立体空间布局、新型进出站流线模式、交通流线组织关系与换乘系统组织等几个方面着重论述了流动性概念下的我国以大型铁路客运站为中心的城市综合交通枢纽的规划与建筑设计特点,使人们对城市中的流动性概念的理解更为清晰。

纪念性建筑构成手法初探——以辛亥革命博物馆为例

本文以武汉市辛亥革命博物馆为例,通过对其在场域环境、总体布局、空间营造以及细节表现等方面的研究和剖析,简述纪念性建筑的主要设计构成手法。

基于One—To—One中间件的电子商务系统的设计

本文提出了基于One—To—One中间件电子商务系统的设计方案，并解决了实现过程中的一些关键技术，最后分析了本系统的特点。

佛山体育中心世纪莲体育场屋盖钢结构相贯钢管节点有限元分析

利用通用有限元软件Strand 7分析了佛山世纪莲体育场屋盖钢结构的相贯钢管节点。由于该屋盖的上、下压环节点构造较为特殊,为了保证其安全可靠,对上、下压环节点进行了有限元分析,其中混凝土采用弹塑性的本构关系,钢管采用弹性的本构关系。通过分析得出在最不利组合下混凝土及钢管和节点板的受力情况。最后还分析了节点板与销栓的弹塑性接触问题。

WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略

对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提高了跟踪精度,同时自适应可变采样间隔节约了通信能量和计算资源,满足了跟踪系统的实时性要求。提出了传感器网络能量均衡分配的指标,提高了网络的可靠性。由于模型的非线性和目标运动的机动性,采用IMM滤波器进行目标状态估计。仿真结果表明,与NSSS和DGSS相比,跟踪精度明显提高;与DCSS相比,在保证一定跟踪精度的同时,节约了能量消耗。

一种能量平衡的最优分布式成簇机制

针对无线传感器网络能量不平衡影响网络寿命的问题,引入一个新的基于节点剩余能量标准差的能量平衡指标,据此提出了一种能量平衡的最优分布式成簇机制.将其转化为多目标约束优化问题,并采用具有最佳个体保存机制的自适应遗传算法求解最优解.在Matlab环境下,将文中提出的成簇机制与基于能耗和最大簇员数目的成簇机制进行比较.仿真结果表明:文中提出的成簇机制能在保证能量平衡和跟踪精度的前提下有效地延长网络寿命.

分布式的有向传感器网络目标跟踪算法

与传统的全方位角度感应的全向传感器不同,有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题,引入一个具有乘性噪声的距离测量模型,提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息,将目标估计约束在限制区域内.仿真实验结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法以及基于最大似然和卡尔曼滤波的联合估计算法相比,文中提出的跟踪算法能够准确、有效地跟踪复杂测量环境下的移动目标.

基于入侵检测的信息物理系统攻击识别综述

信息物理系统(CPSs)的入侵检测与识别是工业、民生各系统深度网络化、信息化、智能化背景下衍生出的信息安全共性问题。在广泛调研大量国内外文献的基础上,针对CPSs的网络攻击,提出攻击识别的必要性,并综述了基于入侵检测的CPSs攻击识别的研究现状。首先,针对单一网络攻击,阐述并总结了基于入侵检测的攻击类型识别技术的研究意义和研究现状;其次,针对复杂隐身攻击,阐述并总结了复杂协同网络攻击下的攻击路径识别的研究现状;再次,针对数据注入式攻击,探讨并总结了集检测、位置识别和数据恢复于一体的攻击识别的优势和研究现状;最后,总结并探讨了基于入侵检测的CPSs攻击识别的现存若干问题,并对未来可能的研究发展趋势进行了展望。

改进的广义Feistel结构轻量级分组密码算法

随着复杂环境信息物理系统的更加开放,数据的安全传输问题备受关注.轻量级分组密码算法是保证信息物理系统数据安全传输的重要方法之一,但其仍存在软件实现速率低、硬件实现复杂和灵活性缺乏等问题.针对上述问题,提出了一种基于四分支的广义Feistel结构的高性能轻量级分组密码算法.相较于传统的广义Feistel结构算法,该算法进行了以下优化:1)采用由模加、循环位移和异或3种操作组合成的ARX(modular addition,rotation and XOR)结构替换传统广义Feistel结构中的S盒(非线性替换层)和P盒(线性置换层),简化了算法的轮函数结构;2)增加非对称双子密钥以处理每轮加密的明文中间状态,使得中间状态不存在未处理的分支,提高了算法的安全性;3)设计了可扩展的轮常数加模块,提高了算法的灵活性;4)分支中增加混淆扩散结构f_(x),加快了算法的混淆和扩散速度;5)灵活设计了6个版本的轻量级分组密码算法,以适应不同位数的CPU平台.实验和分析表明,该算法实现效率高,具有良好的混淆和扩散能力,以及较高的安全性.

金边瑞香主要病虫害的发生及防治

金边瑞香不仅是我国传统名花,还是世界名花,是园艺三宝之一。其姿态婆娑潇洒,叶片整齐碧绿,玉叶金边终年茂盛,香味浓郁,每年新春佳节时正值花期,有着增添祥瑞之兆的寓意,具备极高的观赏与药用价值,在我国逐渐形成产业规模。但金边瑞香生长期间病虫害问题普遍,导致其外观形态和生理特征发生改变,甚至出现死亡,严重影响其价值。基于此,分析金边瑞香主要病虫害发生及其防治,以期推动我国金边瑞香种植的产业化发展。