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哈尔滨师范大学美术学院 研究生李昕洋 徐楠 刘海波作品
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作者 李昕洋 徐楠 刘海波 《艺术研究(哈尔滨师范大学艺术学报)》 2014年第2期I0014-I0014,共1页
关键词 刘海波 徐楠 李昕 哈尔滨师范大学
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刘海波艺术作品欣赏
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作者 刘海波 《陶瓷科学与艺术》 CAS 2017年第8期60-60,共1页
刘海波,汉族,1976年12月11同生,祖籍为湖南省醴陵市。湖南省株洲市美协会员,湖南省陶瓷工艺大师,湖南省醴陵市官润窑艺术瓷厂董事长.艺术执行总监,湖南省高级工艺美术师,湖南省工艺美术协会常务理事。从事釉下五彩瓷学习,研究... 刘海波,汉族,1976年12月11同生,祖籍为湖南省醴陵市。湖南省株洲市美协会员,湖南省陶瓷工艺大师,湖南省醴陵市官润窑艺术瓷厂董事长.艺术执行总监,湖南省高级工艺美术师,湖南省工艺美术协会常务理事。从事釉下五彩瓷学习,研究,创作近20年,擅长工笔动物及山水。代表作有《雪海雄风》,现被世博湖南馆收藏展览。 展开更多
关键词 艺术瓷 作品欣赏 海波 工艺美术 湖南省 陶瓷工艺 常务理事 醴陵市
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刘海波艺术作品欣赏
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作者 刘海波 《陶瓷科学与艺术》 CAS 2018年第9期56-58,共3页
刘海波,汉族,1976年12月11日生,祖籍为湖南省醴陵市,湖南省株洲市美协会员,湖南省工艺美术大师,湖南省陶瓷艺术大师,湖南省高级工艺美术师,醴陵市官润窑艺术瓷厂创办人、艺术总监,湖南省工艺美术协会常务理事.从事釉下五彩瓷学习,研究... 刘海波,汉族,1976年12月11日生,祖籍为湖南省醴陵市,湖南省株洲市美协会员,湖南省工艺美术大师,湖南省陶瓷艺术大师,湖南省高级工艺美术师,醴陵市官润窑艺术瓷厂创办人、艺术总监,湖南省工艺美术协会常务理事.从事釉下五彩瓷学习,研究创作近20年,擅长工笔动物及山水. 展开更多
关键词 艺术大师 作品欣赏 海波 工艺美术大师 湖南省 常务理事 醴陵市 株洲市
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劉海波陶瓷艺术
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作者 刘海波 《陶瓷科学与艺术》 CAS 2016年第7期F0003-F0003,共1页
刘海波,高级工艺美术师1976年12月11日生于醴陵市。湖南省株洲市美协会员,湖南省陶瓷艺术大师,湖南省陶瓷工艺大师。官润窑创办人,湖南省工艺美术协会常务理事。
关键词 陶瓷艺术 海波 工艺美术 湖南省 艺术大师 陶瓷工艺 常务理事 醴陵市
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打造冷链解决方案第一品牌引领行业不断迈入新境界——专访中集冷链发展有限公司总裁刘海波
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作者 徐翔 刘海波 《中国储运》 2020年第9期26-29,共4页
“十八洞村”是湖南湘西土家族苗族自治州一个村落,位于湖南省西部的武陵山脉中段,全村人均耕地仅有0.83亩,交通不便利,人均收入偏低,是湖南省级扶贫村。近年来,十八洞村通过打造千亩精品猕猴桃基地,成为了远近闻名的猕猴桃村。虽然猕... “十八洞村”是湖南湘西土家族苗族自治州一个村落,位于湖南省西部的武陵山脉中段,全村人均耕地仅有0.83亩,交通不便利,人均收入偏低,是湖南省级扶贫村。近年来,十八洞村通过打造千亩精品猕猴桃基地,成为了远近闻名的猕猴桃村。虽然猕猴桃产量上去了,但由于冷藏保鲜问题,导致猕猴桃大量腐烂,给桃农们带来很大损失。 展开更多
关键词 刘海波 湖南省西部 冷藏保鲜 武陵山脉 湘西土家族苗族自治州 猕猴桃 人均耕地
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刘海波作品欣赏
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作者 刘海波 《美化生活》 2022年第2期8-9,共2页
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刘海波:我来拯救你我的兄弟
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作者 刘海波 武威 《法律与生活》 2004年第3期53-55,共3页
关键词 劳动教养 辽宁省 当事人 律师界 电视辩论 专职律师 医疗纠纷 《为您服务》 刑事被告人 学生干部
原文传递
基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究
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作者 刘海波 王鹏飞 +4 位作者 李文杰 丁悦 薄其乐 肖世宏 王永青 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期28-34,共7页
针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模... 针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模型,实现了镜像加工“支撑-铣削”轨迹自动修调。栅格壁板镜像加工验证试验结果表明,提出的镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成和自动修调方法可以满足镜像加工剩余壁厚要求。 展开更多
关键词 镜像加工 运动学建模 轨迹修调 薄壁件 测量-加工一体化
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NPM1突变急性髓系白血病的外周血和骨髓细胞形态学特征分析
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作者 刘海波 王雯娟 马乐 《中国临床医生杂志》 2024年第11期1330-1333,共4页
目的 探讨携带NPM1突变的急性髓系白血病的外周血和骨髓细胞形态学特征并分析其对预后的影响。方法 收集2021年1月至2024年1月在西安交通大学第一附属医院血液内科住院确诊且资料完善的初诊急性髓系白血病患者106例为研究对象,根据骨髓... 目的 探讨携带NPM1突变的急性髓系白血病的外周血和骨髓细胞形态学特征并分析其对预后的影响。方法 收集2021年1月至2024年1月在西安交通大学第一附属医院血液内科住院确诊且资料完善的初诊急性髓系白血病患者106例为研究对象,根据骨髓标本高通量测序检测结果分为NPM1突变组和NPM1未突变组,分析两组患者起病时外周血细胞涂片及骨髓细胞涂片细胞形态学特征,比较两组患者外周血细胞计数、外周血白血病细胞比例、骨髓增生程度、骨髓白血病细胞比例、骨髓正常红系和巨核系造血方面的差异,分析NPM1突变状态对早期诱导治疗及24个月内的生存影响。结果 NPM1突变AML患者占同期住院急性髓系白血病患者的20.7%,NPM1突变组起病时外周血白细胞计数中位值为26.64×10^(9)/L,未突变组为6.02×10^(9)/L,外周血中原始细胞比例NPM1突变组与未突变组分别为66%和54%,两组患者外周血红细胞计数、血红蛋白水平、血小板计数差异无统计学意义(P>0.05)。NPM1突变AML组骨髓增生极度活跃占比为36.36%,未突变组占27.38%(P>0.05);突变组骨髓原始细胞的占比为84.50%,明显高于未突变组的64.00%(P<0.05);且突变组骨髓正常红细胞系造血占比为0.5,明显低于未突变组的4%(P<0.05);骨髓巨核细胞数量两组差异无统计学意义(P>0.05)。首次诱导化疗后的完全缓解率突变组与非突变组分别为59.1%和58.3%,两个疗程诱导化疗的完全缓解率分别为72.7%和66.7%(P>0.05)。结论 NPM1突变组骨髓象呈现高白血病细胞占比伴随正常红系造血显著受抑的特征,NPM1突变患者外周血细胞形态学特征差异不显著,NPM1突变未影响AML患者的早期疗效及24个月内的生存状态。 展开更多
关键词 急性髓系白血病 NPM1突变 外周血 骨髓 预后 低危
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miR-551在甲状腺癌患者中的表达及靶向ERBB4对SW579细胞移植瘤生长的影响
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作者 刘海波 王健 王晓蕾 《解剖学研究》 CAS 2024年第4期361-369,共9页
目的 探讨miR-551在甲状腺癌患者中的表达及靶向ERBB4对SW579细胞移植瘤生长的影响。方法 选取2019年1月-2022年3月于我院病理科采集并保存的甲状腺乳头状癌组织及其配对的癌旁组织100例。将SW579细胞随机分为Control组、miR-NC组、miR-... 目的 探讨miR-551在甲状腺癌患者中的表达及靶向ERBB4对SW579细胞移植瘤生长的影响。方法 选取2019年1月-2022年3月于我院病理科采集并保存的甲状腺乳头状癌组织及其配对的癌旁组织100例。将SW579细胞随机分为Control组、miR-NC组、miR-551组和miR-551+pcDNA-ERBB4组。RTPCR检测甲状腺癌组织和细胞中miR-551表达,分析甲状腺癌组织中miR-551表达和临床病理特征相关性;CCK-8、Transwell法、流式细胞仪分别检测细胞增殖、侵袭和凋亡率;蛋白质印迹法检测细胞中ERBB4蛋白表达;荧光素酶活性基因报告检测miR-551和ERBB4靶向关系。建立裸鼠皮下移植瘤模型,分为miR-NC组和miR-551组,比较两组裸鼠肿瘤体积;TUNEL检测肿瘤组织细胞凋亡率。结果 甲状腺癌组织中miR-551表达低于癌旁组织(P<0.05)。与甲状腺上皮细胞相比(1.00±0.10),甲状腺癌细胞中miR-551表达(0.32±0.04)明显降低(P<0.05)。与Control组相比,miR-551组细胞中miR-551表达(1.28±0.13)和细胞凋亡率(25.72±1.78)明显增加,24 h、48 h细胞活力(分别为52.38±5.46、32.29±3.17)、细胞侵袭数目(81.06±6.32)和细胞中ERBB4蛋白(0.46±0.05)表达明显降低(P<0.05);与miR-551组相比,miR-551+pcDNA-ERBB4组细胞中miR-551表达和细胞凋亡率(7.69±0.82)明显降低,24 h、48 h细胞活力(分别为85.11±7.61、71.56±6.82)、细胞侵袭数目(136.82±7.54)和细胞中ERBB4蛋白表达(0.84±0.08)明显增加(P<0.05);与miR-NC组(1.00±0.10)相比,转染野生型ERBB4(ERBB4-WT)时miR-551组荧光素酶活性明显降低(0.34±0.04)(P<0.05);与miR-NC组相比,miR-551组裸鼠肿瘤体积明显减少,肿瘤组织中细胞凋亡率(51.62±4.31)明显升高(P<0.05)。结论 甲状腺癌组织中miR-551呈低表达,过表达miR-551可靶向调控ERBB4抑制甲状腺癌细胞增殖和侵袭,诱导甲状腺癌细胞凋亡。 展开更多
关键词 甲状腺癌 微小RNA551 人表皮生长因子受体4的癌基因 移植瘤 增殖 侵袭 凋亡
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高等学校高价值专利培育与专利质量管控路径探析
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作者 刘海波 张永姣 +1 位作者 成雅剑 张刚刚 《中国高校科技》 2024年第8期68-73,共6页
近年来,我国知识产权事业取得显著成效,进入新发展阶段,在知识产权强国建设背景下,高校作为国家创新体系建设的重要组成部分,探索高价值专利培育,开展专利质量管控,盘活科技创新资源,促进科技成果转化,是响应国家实施创新驱动发展战略... 近年来,我国知识产权事业取得显著成效,进入新发展阶段,在知识产权强国建设背景下,高校作为国家创新体系建设的重要组成部分,探索高价值专利培育,开展专利质量管控,盘活科技创新资源,促进科技成果转化,是响应国家实施创新驱动发展战略和建设知识产权强国的首要任务和必然选择。文章分析了东北大学“六维一体”的知识产权质量保障体系,总结专利质量管控的实施路径和经验作法,为我国高校专利的高水平管理、高质量申请和高标准保护提供参考。 展开更多
关键词 高价值专利 专利质量 高校
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一种基于变参考电平的零点凹口双重可控方向图综合改进方法
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作者 刘海波 韩宇新 +1 位作者 武兴恺 陈广茂 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期421-427,共7页
为了解决基于变参考电平的自适应波束形成方法无法同时控制方向图零点和凹口的问题,研究了基于最大信噪比准则的任意阵列方向图综合方法,重点对主瓣宽度固定条件下能够实现最低等副瓣电平的方向图综合方法进行了理论分析,并对前人提出... 为了解决基于变参考电平的自适应波束形成方法无法同时控制方向图零点和凹口的问题,研究了基于最大信噪比准则的任意阵列方向图综合方法,重点对主瓣宽度固定条件下能够实现最低等副瓣电平的方向图综合方法进行了理论分析,并对前人提出的可变参考电平参量进行了重新定义,新定义的变参考电平能够在波束主瓣宽度固定的前提下,同时产生等副瓣电平、可控凹口宽度和深度和可控零点深度的抗干扰波束,并通过计算机仿真验证了算法的有效性.该方法对于提升相控阵雷达对抗杂波和干扰性能具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 波束形成 共形阵 抗干扰
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双线性参数系统的极大似然递推参数估计
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作者 刘海波 江安宁 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期137-145,共9页
研究具有自回归滑动平均噪声的双线性参数系统,该系统结构复杂,噪声项的研究更具普遍意义。为实现系统参数的在线辨识,采用梯度搜索方法,推导了双线性参数系统的随机梯度算法。对于出现的未知项,基于递阶辨识原理使用其估计值进行替代... 研究具有自回归滑动平均噪声的双线性参数系统,该系统结构复杂,噪声项的研究更具普遍意义。为实现系统参数的在线辨识,采用梯度搜索方法,推导了双线性参数系统的随机梯度算法。对于出现的未知项,基于递阶辨识原理使用其估计值进行替代。极大似然估计方法基于概率论,具有良好的一致性、渐近正态性和可用性,在引入极大似然估计方法后得到了相应的极大似然随机梯度算法,为进一步减小有色噪声对参数估计精度的影响,结合多新息辨识理论,将标量单新息扩展为多新息向量,研究了具有自回归滑动平均噪声的双线性参数系统的极大似然多新息随机梯度参数估计方法,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 系统辨识 双线性参数系统 梯度搜索 极大似然
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东海OBN和三维DAS-VSP数据的联合采集与处理方法研究 被引量:1
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作者 张少华 苟量 +8 位作者 余刚 刘海波 张昊 曹中林 陈沅忠 何光明 吴俊军 王熙明 王艳华 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第1期30-44,共15页
近年来,光纤传感技术已经应用于地面地震数据、海洋地震数据、井中地震数据和井地联合地震数据的采集,推动了光纤传感技术在地球物理特别是地震数据采集中的应用。井地或井海联合地震勘探是陆地或海洋三维地震与三维DAS-VSP勘探相结合... 近年来,光纤传感技术已经应用于地面地震数据、海洋地震数据、井中地震数据和井地联合地震数据的采集,推动了光纤传感技术在地球物理特别是地震数据采集中的应用。井地或井海联合地震勘探是陆地或海洋三维地震与三维DAS-VSP勘探相结合形成的三维立体地震勘探方法,利用井海联采的三维DAS-VSP数据,可以获得地下井周围准确的时深关系、地层速度、反褶积算子、球面扩散补偿因子、吸收衰减因子、各向异性参数和井筒周围的高分辨率构造成像,这些参数可以基于井驱处理提高陆地或海洋三维地震数据的处理质量。在中国东海某OBN数据勘探中首次开展了井下套管内铠装光缆同步采集的三维DAS-VSP数据的处理方法研究以及成像处理。首先,采用常规的三维VSP数据成像处理技术对三维DAS-VSP数据进行常规处理,具体处理流程包括:观测系统定义、预处理、初至拾取、静校正、振幅补偿、反褶积、波场分离、速度分析与建模和利用上行反射波进行井周围地层的构造成像;然后,再根据海上三维DAS-VSP数据下行多次波的特点,研发了海上三维DAS-VSP数据的下行多次波成像技术,扩展了三维DAS-VSP数据成像范围,提高了三维DAS-VSP数据成像的整体质量。与本工区早期的三维OBC数据成像结果相比,本次三维DAS-VSP数据的下行多次波成像结果表明,井周围三维构造成像质量得到了显著改进,大幅度扩展了成像范围;新采集的OBN数据和三维DAS-VSP数据的成像结果展示了更为详细和较高分辨率的构造成像,基于新的成像资料,对储层顶部和储层内流体的识别与追踪变得更加容易和清晰。井海联采技术生产效率高且成本低,既能快速获得三维DAS-VSP数据及成像,还能对三维海洋地震数据进行井驱提高分辨率处理。此外,三维OBN或OBC数据和三维DAS-VSP数据还能够进行融合处理,实现井地或井海同步采集数据的联合偏移成像,可以大幅度提高三维海洋地震数据的成像品质,值得在有条件的地方推广应用。 展开更多
关键词 光纤 分布式 DAS-VSP OBN OBC 联采 多次波偏移
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谢晋研究中的议程诱导与拨乱反正 被引量:1
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作者 刘海波 《艺术传播研究》 CSSCI 2024年第4期16-24,共9页
谢晋是公认的电影大师。迄今为止,谢晋研究可分为创作伴随期(1957—2001)、“盖棺定论”期(2001—2011)、拓展更新期(2011年至今)三个时期。关于谢晋的研究已是成果卓著,但其研究过程中存在“作者论范式误区”“朱大可批评的议程诱导”... 谢晋是公认的电影大师。迄今为止,谢晋研究可分为创作伴随期(1957—2001)、“盖棺定论”期(2001—2011)、拓展更新期(2011年至今)三个时期。关于谢晋的研究已是成果卓著,但其研究过程中存在“作者论范式误区”“朱大可批评的议程诱导”和“比较方法的视野缺席”三大问题。目前对谢晋的研究应当主要聚焦于他导演艺术层面的研究,主要包括选题、立意、演员指导、镜头语言、艺术效果等五方面。其中,谢晋的导演风格在题材选择上尤为突出,即偏爱女性题材、现代人物和“偏主流”题材,这也是使其电影成为经典的重要因素。 展开更多
关键词 谢晋 电影人 作者论 朱大可 导演艺术 电影选题偏好
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复方电解质注射液(Ⅱ)与醋酸林格液对重症创伤患者早期液体复苏效果
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作者 朱雷 关爽 +4 位作者 张佳亮 边勇 李重良 孙宏志 刘海波 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期505-510,共6页
目的 探讨对重症创伤患者输注不同平衡盐溶液后的液体复苏效果及预后情况,为临床急救液体复苏的液体选择提供参考。方法 选取急诊科行液体复苏的重症创伤患者作为研究对象。根据急诊液体复苏时输注的平衡盐溶液类型的不同,将患者随机分... 目的 探讨对重症创伤患者输注不同平衡盐溶液后的液体复苏效果及预后情况,为临床急救液体复苏的液体选择提供参考。方法 选取急诊科行液体复苏的重症创伤患者作为研究对象。根据急诊液体复苏时输注的平衡盐溶液类型的不同,将患者随机分为试验组(n=100)和对照组(n=98)。试验患者给予输注复方电解质注射液(SF),对照组患者给予输注醋酸林格液(RA)。采集两组患者的肾损伤指标(血肌酐及尿素氮变化及30 d内肾脏主要不良事件)、血气分析指标(pH、剩余碱(BE)值、碳酸氢根(HCO-3)和血乳酸)、机械通气撤机时间、血管活性药使用时间、重症加强护理病房(ICU)住院时长、总住院时长及28 d内的生存率。结果 两组患者在伤后96 h内的血肌酐、尿素氮变化及30 d内肾脏主要不良事件发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。液体复苏早期(24 h内),试验组的pH、BE值、HCO-3及血乳酸与对照组比较能较快恢复到正常范围(P<0.05)。在重要临床结局(28 d生存率、机械通气撤机时间、血管活性药物使用时间、ICU住院时长和总住院时长)上两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 与醋酸林格液比较,复方电解质溶液在重症创伤早期液体复苏过程中能较快纠正代谢性酸中毒,但这种生物化学上的优势并不能改善相关的临床结局。 展开更多
关键词 创伤 液体复苏 复方电解质注射液(Ⅱ) 醋酸林格液 代谢性酸中毒
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miR-145-5P通过调节RhoA蛋白表达抑制U251胶质瘤细胞的功能
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作者 王军成 赵岳阳 +1 位作者 刘海波 张斌 《宁夏医科大学学报》 2024年第2期125-129,181,共6页
目的探究miR-145-5P对U251胶质瘤细胞增殖、侵袭影响及作用机制。方法使用miR-145-5P mimic体外干预U251胶质瘤细胞,分为miR-145-5p过表达[miR-145-5p(+)]组、对照(NC)组。使用CCK-8实验、划痕愈合实验、Transwell实验检测miR-145-5P对U... 目的探究miR-145-5P对U251胶质瘤细胞增殖、侵袭影响及作用机制。方法使用miR-145-5P mimic体外干预U251胶质瘤细胞,分为miR-145-5p过表达[miR-145-5p(+)]组、对照(NC)组。使用CCK-8实验、划痕愈合实验、Transwell实验检测miR-145-5P对U251细胞增殖、迁移、侵袭的影响,免疫荧光实验检测miR-145-5P对U251胶质瘤细胞骨架形成的影响,Western blot实验检测各组细胞中RhoA蛋白表达量的变化。结果与NC组相比,CCK-8实验、划痕愈合实验、Transwell实验显示,miR-145-5p(+)组U251细胞的OD值、划痕愈合率、迁移/侵袭细胞数均明显减少(P均<0.05);免疫荧光实验显示,miR-145-5p过表达后细胞形态由梭形变为圆形,丝状伪足及片状伪足皱缩;Western blot实验结果显示,miR-145-5p过表达后U251细胞中RhoA蛋白表达量减少(P<0.05)。结论miR-145-5P通过调节RhoA蛋白表达量,进而影响胶质瘤细胞增殖、迁移、侵袭等生物学功能。 展开更多
关键词 RHOA蛋白 胶质瘤 增殖 侵袭
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基于有意义学习理论的PBL教学模式设计与实践——以中等职业教育“常用工具软件”课程为例
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作者 刘海波 张伟 《职业技术》 2024年第7期60-68,共9页
以“有意义学习理论”为导向,针对当前中等职业教育传统课堂教学模式的特点与不足,运用PBL(Problem-Based Learning)教学模式,以“常用工具软件”课程为例进行教学设计和实践;通过设计七步教学模式:创设问题、分析问题、解决问题、成果... 以“有意义学习理论”为导向,针对当前中等职业教育传统课堂教学模式的特点与不足,运用PBL(Problem-Based Learning)教学模式,以“常用工具软件”课程为例进行教学设计和实践;通过设计七步教学模式:创设问题、分析问题、解决问题、成果展示、多元评价、反思交流、扩展应用,促进学生的知识建构和有意义学习,为专业课程提供更多的改革思路和方法,以此拓展PBL教学模式与有意义学习理论的适用范围。 展开更多
关键词 PBL 有意义学习 教学模式 常用工具软件 中等职业教育
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基于对称性评价的曲线对称中心拟合算法 被引量:1
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作者 张鑫 刘海波 夏玉国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期379-385,共7页
在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中... 在缺乏形状先验信息的前提下,对有噪声干扰的一维图像(灰度曲线)进行中心位置估计是机器视觉测量中的关键问题之一。以曲线与其镜像的匹配误差作为对称性评价函数,提出一种对称中心拟合算法,并采用最小二乘法计算最佳匹配点作为对称中心。该算法在使用中需要迭代计算,并可能收敛至错误的位置,通过对迭代初始值选取可能产生的局部收敛进行分析,证明了局部极值点仅可能出现在真值相邻的半像素之内,就此提出了收敛点验证策略,解决了错误收敛的问题。通过仿真模拟与实例,验证了对称中心拟合算法在各种干扰下的稳健性,在强噪声干扰下,灰度质心法的位置变化量达到了数十甚至上百像素,而对称中心拟合算法的位置变化量均方根值仍能保持在1像素左右,在其他噪声条件下,对称中心拟合算法的表现也远优于灰度质心法。 展开更多
关键词 几何量计量 目标位置探测 曲线对称中心 对称性评价 拟合算法 机器视觉
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基于零空间行为融合的多智能体编队控制综述
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作者 葛宇 廖煜雷 +4 位作者 王博 李晔 史长亭 刘海波 贾琪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1442-1450,共9页
针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和... 针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和、行为转换不连续、行为优先级分配和多种算法结合方面的改进工作,并分析当前研究存在的问题。研究表明:零空间行为融合算法在多智能体编队控制领域,提高算法的自适应性、考虑动力学特性、异构编队和行为函数优化是该算法未来的发展方向。 展开更多
关键词 零空间行为 编队控制 多智能体 逆运动学 基于行为 速度饱和 行为转换 行为优先级优化
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