一种改进蚁群算法的路径规划研究

针对机器人在复杂环境中的路径规划问题,本文提出了一种改进蚁群算法的路径规划研究方法.首先,在启发函数中引入一种自适应调整的放大因子,以提高相邻节点的启发信息差异,使蚂蚁朝着最优路径的方向搜索;其次,采用一种奖惩机制对路径上的信息素进行更新,使算法的收敛速度得到有效的提高;然后,通过对信息素挥发因子进行动态调整,提高蚁群的搜索速度,使算法快速收敛.最后,在最优路径的基础上,采用拐点优化算法与分段B样条曲线相结合的方法来进行路径优化,有效的改善了路径的平滑性.仿真结果表明,所提的研究方法具有更好的收敛性和搜索能力,更符合机器人运动的实际要求.

衡水湖防护林食叶害虫发生丰度与气象因子相关性研究

为明确气象因子与衡水湖食叶害虫发生丰度的关系,于2020年1—9月在衡水湖防护林带调查了主要食叶害虫的种群发生动态,并分析其与月均降雨量、月均相对湿度和月均温度的相关性。结果表明,夜蛾科害虫种群丰度与月均降雨量呈显著正相关,与月均相对湿度、月均温度无显著相关性;尺蛾科害虫种群动态规律与月均温度、月均相对湿度、月均降雨量无显著相关性;刺蛾科害虫种群动态规律与月均相对湿度、月均降雨量呈显著正相关。

冻融优质单囊胚移植失败后重复周期胚胎移植策略的探讨

目的探讨冻融优质单囊胚移植失败后重复周期的胚胎移植策略。方法回顾性分析2018年7月至2022年10月在我中心进行冻融优质单囊胚移植后重复周期治疗患者的临床资料,共887个周期。根据患者年龄不同分为<35岁组(568个周期)和≥35岁组(319个周期),每组又根据胚胎移植情况分为5个亚组:单优囊组(移植冻融优质单囊胚)、双优囊组(移植冻融优质双囊胚)、优+非优囊组(移植冻融优质+非优质双囊胚)、双非优囊组(移植冻融非优质双囊胚)及双优卵裂组(移植冻融双卵裂胚)。比较各组患者的基础资料及妊娠结局。结果<35岁组中单优囊组、双优囊组、优+非优囊组、双非优囊组及双优卵裂组患者的年龄、基础FSH、移植日内膜厚度等基础资料比较均无显著性差异(P>0.05);单优囊组的临床妊娠率显著低于其他4组(60.41%vs.77.08%、72.73%、69.74%、70.83%,P<0.05),活产率亦显著低于其他4组(49.80%vs.68.75%、61.82%、59.21%、61.11%,P<0.05),双优卵裂组的多胎妊娠率显著高于单优囊组(38.24%vs.1.35%,P<0.05),但显著低于双优囊组(67.57%)、优+非优囊组(57.50%)及双非优囊组(56.60%)(P<0.05)。≥35岁组中各亚组的基础资料亦无显著性差异(P>0.05);各亚组间的临床妊娠率、活产率、流产率比较均无显著性差异(P>0.05),但单优囊组的多胎妊娠率显著低于其他4组(0.00%vs.33.33%、29.17%、20.59%、15.00%,P<0.05)。结论对于接受冻融优质单囊胚移植后行重复周期治疗的不孕患者,冻融胚胎移植策略的选择需要综合权衡。年龄≥35岁的患者,5种胚胎移植策略获得的临床结局相近,可以根据患者实际情况进行选择;而年龄<35岁的患者,在没有条件进行冻融优质单囊胚移植时,也可以考虑冻融优质双卵裂胚移植策略,但其后续多胎妊娠率风险较高,仍需要关注。

基于OBE理念的园林专业园林植物病虫害课程教学改革探索

园林植物病虫害课程是园林专业的专业必修课,也是一门重要的专业基础课。根据近几年提出的OBE教学理念在高校的应用,本文针对园林树木学课程,对课程目标、毕业要求及教学方面(教学方法、教学内容、教学过程、教学评价、教学反思)进行了改革研究,对提升学生的自主学习能力和实践技能水平提供了指导,为其更好地适应工作岗位奠定了基础。

基于改进蚁群算法的AGV路径规划研究

路径规划是自动导引车(automated guided vehicle,AGV)实现自主能力的重要组成部分。针对传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进蚁群算法的路径规划方法。该方法通过引入一种动态调节因子,以实现算法在收敛性和全局搜索能力方面的平衡作用;改进状态转移规则,以提高算法的搜索质量,避免陷入局部最优;提出了一种改进的信息素更新策略,有效提高了算法的收敛速度;通过对信息素挥发因子进行自适应调整,以提高算法的收敛速度和整体优化能力。最后,在改进算法所规划出的最优路径的基础上进行路径的二次优化,可以减少路径长度,降低能耗,提高AGV的工作效率。实验结果表明,将该方法应用在AGV的路径规划方面更具有效性和优越性。

融合时频特征的多源无监督域自适应轴承故障诊断方法

无监督域自适应已成为多工况下轴承故障诊断的一种重要方法。然而,现有多源无监督域自适应方法往往忽略不同视角信号对于跨域故障诊断的贡献,不足以全面表达轴承的故障特征。此外,这些方法的不同源域对同一目标域的预测结果存在差异。为此,提出一种融合时频特征的多源无监督域自适应(time-frequency features fused multi-source unsupervised domain adaptation,TFFMUDA)轴承故障诊断方法。该方法以时域和频域信号为输入,通过特征耦合机制实现两种故障特征的互补,并利用分类器对齐策略增强了不同源域对于同一目标域的诊断一致性。通过实际轴承故障案例的试验结果表明,所提方法相较于现有无监督域自适应轴承故障诊断方法能获得更清晰的故障类决策边界并具有更好的目标域诊断精度。

基于荧光方法的循环肿瘤细胞检测研究进展

循环肿瘤细胞(Circulating tumor cells,CTCs)是指从恶性肿瘤的原发或转移部位脱落的细胞,通过血液循环到达全身。体内CTCs的存在可以反映肿瘤的发生与发展,对肿瘤的诊断和预后至关重要。然而,实现高纯度捕获和捕获后CTCs灭活阻断仍然面临许多挑战。目前开发的用于实现选择性分离CTCs的方案中,荧光方法由于具有高灵敏度、高分辨率、操作简便等特点,在无创检测和快速检测方面具有重要的应用前景。与以往的CTCs研究综述相比,本文详细介绍了CTCs从体外捕获到体内捕获再到下游分析的全过程,并对CTCs的完整诊疗过程进行了系统和详细的总结,为当前的研究提供了新思路,这对于实现早期循环肿瘤细胞的诊断与治疗具有较重要意义。

刘海鹏给本刊的一封信

科技英语学习编辑部: 您好！我叫刘海鹏,现在济南轻骑股份公司技术部工作。我是在毕业之后才看到这份刊物的,我是在毕业之后才看到这份刊物的,我大学毕业一年多的时间里,几乎荒废了自己的学业,只有这本刊物还一直让我有所收获。

基于差分融合与边缘增强的轻量级红外与可见光图像融合算法

为了解决现有融合方法在融合性能与计算资源消耗上存在不平衡的问题,提出了一种基于差分融合与边缘增强的轻量级红外与可见光图像融合算法。该方法通过基于结构重参数化的编码器和深度编码块来提取图像特征信息,用差分融合模块(DFM)融合不同模态的特征信息,再将融合后的特征信息通过边缘增强模块(EEM)来强化特征的边缘信息。在训练完成后,用结构重参数化技术优化多分支结构和推理速度,在融合性能不变的情况下,降低网络的计算资源消耗。最后,在MSRS和TNO数据集上进行的实验表明,所提方法在视觉效果和定量指标方面具有优越性。

改进ODPSO算法在光伏MPPT中的应用研究

光伏发电系统的输出功率具有明显的非线性特性,易受外界环境因素的影响,现有的最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)技术的追踪精度和追踪时间都有待进一步提高。对此,提出了一种结合了整体分布(overall distribution,OD)算法和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的MPPT算法(改进ODPSO-MPPT算法),以解决全局最大功率点追踪问题。对传统PSO-MPPT算法的速度分量加以约束,使其避免陷入局部最优并能准确地追踪最大功率,同时优化传统PSO算法的惯性权重并融合OD算法,使其能在更短时间内找到全局最大功率点。最后,搭建光伏发电系统仿真模型对所提算法进行验证。仿真结果表明,改进ODPSO-MPPT算法在标准测试条件和局部遮阴条件下均能更快速准确地追踪到全局最大功率。

少棘蜈蚣活性物质提取工艺研究

以预处理的少棘蜈蚣为原料,通过单因素试验考察了提取溶剂、提取时间、提取功率以及料液比等工艺参数对提取效果的影响,并通过正交试验设计优化了提取工艺。研究结果表明,少棘蜈蚣活性物质最佳提取方案为:提取溶剂为丙酮,提取时间为30 min,提取功率为600 W,料液比为1∶20,蜈蚣活性物质的提取得率最高,为13.87%。

改性瓜尔胶/乳清蛋白/芦丁复合膜的制备、表征及其对双孢菇贮藏品质的影响

以改性瓜尔胶和乳清蛋白为原料复合成膜,研究发现当两者质量配比为1∶0.6时,综合复合膜的机械性能、阻隔性能和热稳定性能表现最优,此时膜的拉伸强度为39.92MPa,断裂伸长率为31.13%,热分解温度为147.85℃,通过两者间的复合可有效弥补单体膜的缺陷。另外,扫描电子显微镜和红外光谱的测试结果表明该膜具有光滑、透明的特征,且两者间的相容性好。通过向膜中添加芦丁,制备出改性瓜尔胶/乳清蛋白/芦丁复合膜(G’/W-R),结果表明,芦丁的加入可赋予膜良好的抗氧化性。同时,将复合膜应用于保鲜实验时,发现G’/W-R可有效延缓双孢菇褐变并维持较高的硬度,抑制呼吸速率,呼吸峰值仅为2.8×10^(3)mL/(kg·h),而整体质量损失率仅为对照组的25%。同时该处理有效抑制了过氧化氢、超氧阴离子自由基及丙二醛水平,有利于维持细胞膜的完整性和稳定性;终止自由基链反应,维持过氧化物酶、超氧化物歧化酶以及过氧化氢酶的活性,有效清除菇体中多余的活性氧,延长其保鲜期。

准噶尔盆地吉木萨尔凹陷页岩油藏注CO_(2)吞吐提高采收率机理

页岩油藏的成功开发在缓解我国能源紧缺的问题上发挥了重要作用,但衰竭式开发采收率较低,传统提高采收率的措施难以有效增产,因此明确页岩油藏注CO_(2)提高采收率的机理,对于探索页岩油的开发技术具有重要意义。为此,以准噶尔盆地吉木萨尔凹陷页岩油藏为例,开展了一系列注CO_(2)实验并结合流体注入能力和油气组分传质评价实验,揭示了注CO_(2)吞吐提高采收率的机理,并明确了注CO_(2)吞吐的埋存形式、埋存效率与其生产动态之间的耦合关系。研究结果表明:①CO_(2)的注入能力是水的7.77倍、N2的1.18倍;增加注入压力,促进CO_(2)与原油之间的相互作用,能有效提高CO_(2)的注入能力。②CO_(2)对原油物性的改善能力显著强于N2,在CO_(2)—原油组分传质的协同作用下,注CO_(2)吞吐的采收率比N2高6.84%。③原油膨胀和黏度降低是注CO_(2)吞吐前期提高采收率的主要机制,而后期主要通过CO_(2)对原油轻质烃类组分置换、萃取进一步实现了采收率的提高,混相压力(MMP)是注CO_(2)吞吐的阈值压力。④注CO_(2)吞吐过程中,埋存率从最初的77.77%持续降低到7.14%,不同形式CO_(2)的埋存比例具有动态变化的特征,但主要以游离态和溶解态埋存为主。结论认为,吉木萨尔凹陷页岩油藏注CO_(2)吞吐在提高采收率的同时实现了CO_(2)的埋存,实验结果为研究国内相似页岩油藏注CO_(2)吞吐提采—埋存效率提供理论支撑和经验借鉴。

植物酵素营养液对桃园土壤肥力和微生物多样性的影响

【目的】研究植物酵素营养液对土壤养分和微生物变化的影响,以期为提升果园土壤肥力和植物酵素的应用提供理论依据。【方法】对桃园土壤分别施用植物酵素营养液和常规水肥的进行对比试验,分别采集两处理0~20 cm和20~40 cm的混合土样,研究土壤铵态氮、速效钾、速效磷、有机质含量及土壤微生物的变化情况,探讨植物酵素营养液对桃园土壤肥力以及土壤微生物的影响。【结果】在0~20 cm和20~40 cm土壤深度,植物酵素营养液处理的桃园土壤有机质含量较常规土壤对照的含量分别增加了1.40 mg/kg和0.40 mg/kg;在0~40 cm土层中,两处理土壤养分含量均随土层深度增加而减少,且植物酵素营养液处理的土壤养分含量高于常规处理的含量;植物酵素营养液处理增加了土壤中微生物的数量。【结论】土壤中施入植物酵素液可以提高桃树土壤肥力和土壤中微生物的数量。

德谷胰岛素联合利拉鲁肽在血糖控制不佳的2型糖尿病中的应用价值研究

目的探讨对血糖控制不佳2型糖尿病患者采用德谷胰岛素联合利拉鲁肽治疗的临床效果。方法选取2021年3月—2023年11月山东颐养健康集团莱芜中心医院收治的72例血糖控制不佳的2型糖尿病患者为研究对象,根据不同治疗方法分为对照组(36例,选择甘精胰岛素+谷赖胰岛素治疗)和研究组(36例,选择德谷胰岛素+利拉鲁肽治疗)。比较两组治疗总有效率、基础胰岛素用量、糖化血红蛋白水平、空腹血糖水平、空腹血清C肽(fasting serum C-peptide,FCP)水平、胰岛素抵抗指数(homeostasis model assessment-IR,HOMA-IR)、餐后2 h血清C肽(2-hour postprandial serum C-peptide,2 hPCP)水平、不良反应(恶心、低血糖、腹泻腹胀)总发生率。结果研究组治疗总有效率高于对照组,不良反应总发生率和基础胰岛素用量低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。治疗后,研究组糖化血红蛋白、空腹血糖、FCP、HOMA-IR、2 hPCP水平均优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论临床针对血糖控制不佳2型糖尿病患者采取德谷胰岛素联合利拉鲁肽药物治疗,可改善血糖水平,提升安全性,疗效较高。

基于深度学习的微藻自动检测系统研究

目的 微藻养殖产业规模巨大,在养殖过程中微藻易受杂菌和其他污染物的影响,因此需要定期对微藻进行检测,以确定其生长情况。现有的光学显微成像法和光谱分析法对实验人员、实验设备及场地的要求较高,无法做到实时快速检测。为了实现实时快速检测,需要一套检测要求低、速度快的实时微藻检测系统。方法 本文开发了一种基于深度学习的微藻检测系统,通过搭建一套基于明场成像的显微成像设备,使用采集的图像训练基于YOLOv3的神经网络,并将训练好的神经网络部署到微型计算机,从而实现了实时便携微藻检测。本文对特征提取网络进行改进,包括引入跨区域残差连接机制和注意力选择机制,另外还将优化器改为Adam优化器,使用多阶段多方法组合策略。结果 加载跨区域残差连接机制时最高平均精度(mAP)值为0.92。通过与人工结果进行对比,得到检测误差为2.47%。结论 该系统能够实现微藻实时便携检测,提供较为准确的检测结果,可以应用于微藻养殖中的定期检测。

盐酸预处理—软锰矿+硫酸协同浸出钼钨矿工艺研究

针对国内某公司低品位混合型钨钼矿结构和成分复杂、难浮选且难浸出等问题,研究了盐酸预处理—软锰矿+硫酸协同浸出钼钨矿中的钼钨,考察了各因素对钨钼浸出率的影响。结果表明:在盐酸浓度1.5mol/L、液固体积质量比6.5/1、常压条件下,对钨钼矿石进行盐酸预处理;在盐酸预处理后滤渣20g、矿石粒度200目、软锰矿用量4g、硫酸浓度8mol/L,液固质量体积比5/1、温度90℃、浸出时间3h的最佳条件下,钼、钨浸出率分别为83%、73%。

论思政教育与学校管理的融合

教育的根本任务是立德树人,思政课是落实这一根本任务的关键课程。初中学生正值人生观、世界观、价值观形成的关键期,在自主能力、认知能力和行动能力逐步提升的同时,也表现出意志不坚定、易受外界不良因素影响等特点。为帮助学生扣好人生的第一粒扣子,我们要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,并融入学校管理的全过程,促进学生的全面发展,提升学校的综合管理水平。

不负青春韶华 创造技能未来 山东扎实推动技工院校上好开学第一课

为深入贯彻落实二十届三中全会精神,落实党中央关于技能人才和技工教育工作的决策部署,山东省各级人力资源社会保障部门充分发挥技工院校培养高素质技术技能人才重要阵地的作用,持续开展开学第一课等各种形式的宣传教育活动,进一步弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神,大力推动形成尊重劳动、崇尚劳动的社会风气。

衡水湖自然保护区防护林鞘翅目昆虫种类初报

本次针对衡水湖国家自然保护区防护林鞘翅目昆虫进行调查分类,通过采集标本、生存环境观察、照相、查阅书籍及向昆虫专家询问等手段,最终将调查结果初步整理。该地区鞘翅目资源较为丰富,鉴定查明的共有12科38种。经调查发现,在衡水湖防护林所存在的昆虫鞘翅目中,最多的科是天牛科,种类多达10种,一共占到总调查数目的26%;丽金龟科和鳃金龟科这2个科的品种共有14种,占总种数的37%;其余9科共占总种数的37%;犀金龟科、花金龟科、琵琶甲科、埋葬虫科、虎甲科各1种,较为稀有。文章分析了鞘翅目昆虫种类分布情况,并根据当地昆虫的发生情况及程度提出了防治建议。