密度导向的点云动态图卷积网络

针对现有主流网络对于点云局部特征提取的能力不足,以及在特征提取过程中未考虑点云密度的问题,提出一种密度导向的点云动态图卷积网络.首先提出点云局部密度指数的概念,衡量点及其邻域点在相应的空间位置中的密集程度;然后利用局部密度指数动态赋予每个点一个膨胀因子,提出密度导向的动态点分组方法对点云构建局部图结构,对每个局部图结构构造动态边缘卷积模块进行特征的提取与聚合,既提取了点云的几何特征,又实现了置换不变性;最后采用残差网络的思想优化图神经网络的过平滑问题.实验结果表明,在分类数据集ModelNet40与ScanObjectNN上,所提网络的分类准确率分别为93.5%和82.2%;在分割数据集ShapeNet与S3DIS上,该网络的平均交并比分别为85.6%和60.4%,均高于DGCNN等主流网络;所提网络在多项任务中的精度都得到显著提升,且在处理密度不均的点云时有较好的鲁棒性,验证了所提算法的可行性与有效性.

浅谈固井水泥浆配方数据库的目的与意义

随着海油勘探开发工作量的不断攀升,油服固井作业量随之增加,固井化验室工作量相应迅猛增加。鉴于此现状,以前靠经验,看个人能力就会使化验室人员应接不暇,陷于疲惫状态。为了跟上现场作业步伐,改善现有状况,固井化验室建立了自己的数据库。一是按照水泥浆体系分门别类进行命名,二是在各水泥浆体系下面再细化命名方式,进而依据水泥浆配方关键影响因素确定固井水泥浆配方数据库的命名原则。水泥浆配方数据库的建立有利于后续作业配方的快速查找、翻阅以及设计,提高了化验室配方构建能力,有效指导了今后水泥浆配方的设计与施工。

痴呆对老年髋部骨折术后并发症的影响

背景:随着人口老龄化,合并痴呆的髋部骨折患者逐渐增加,给外科治疗带来挑战。目的:明确痴呆对老年髋部骨折患者术后并发症的影响。方法:分析2000-2019年在解放军总医院就诊的60岁以上首次髋部骨折患者,以入院时合并痴呆患者为研究对象,以年龄±5岁、性别、骨折类型为条件进行1∶10匹配非痴呆患者,比较两组术后并发症发生差异,包括肺炎、呼吸衰竭、胃肠道出血、泌尿系统感染、伤口感染、下肢深静脉血栓、肺栓塞、心绞痛、心律失常、心力衰竭、心肌梗死、脑卒中、死亡。采用多因素条件logistic回归评估痴呆对主要并发症的影响。结果与结论:纳入2887例患者,其中125例(4.3%)为痴呆患者,匹配1243例非痴呆患者。痴呆患者平均年龄为(80.6±7.4)岁,女性占64.8%,转子间骨折占53.6%,股骨颈骨折占46.4%。25例(20.0%)痴呆患者和123例(9.9%)非痴呆患者发生主要并发症(P<0.01)。痴呆患者髋部骨折术后主要并发症发生风险为200.0/1000(95%CI,139.3-278.6),非痴呆患者为99.0/1000(95%CI,83.6-116.9)。多因素条件logistic回归显示,痴呆患者髋部骨折术后主要并发症的发生风险是非痴呆患者的2倍(OR,2.11;95%CI,1.08-4.10)。结果可见,痴呆是老年髋部骨折患者发生术后并发症的独立危险因素。应对痴呆患者进行术前风险评估,开展相应的防治措施以减少术后并发症。

前体破骨细胞和成熟破骨细胞外泌体对成骨细胞分化的作用研究

背景破骨细胞外泌体参与细胞间通讯,在骨重塑中起重要作用。前体破骨细胞(precursor osteoclast,pOC)外泌体和成熟破骨细胞(mature osteoclast,mOC)外泌体对成骨细胞分化的作用是否存在差异,仍待进一步研究。目的探究前体破骨细胞和成熟破骨细胞外泌体对成骨细胞分化的作用。方法利用核因子κB配体受体活化因子和巨噬细胞集落刺激因子刺激骨髓单核/巨噬细胞,诱导破骨细胞分化成熟。提取pOC和mOC分泌的外泌体,对两种外泌体进行表征。分别用两种外泌体干预原代乳鼠颅骨成骨细胞并进行成骨诱导分化,利用荧光标记观察外泌体摄取情况;使用茜素红S(alizarin red S,ARS)染色、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)染色和RT-qPCR评价两种外泌体对成骨分化能力的影响。结果mOC相较于pOC具有更典型的多核融合结构;两种细胞外泌体粒径均为100 nm左右,呈圆形盘状,表达外泌体标志性蛋白,均可被原代成骨细胞摄取。mOC外泌体干预组ARS染色钙结节数量与ALP染色深度均高于pOC外泌体干预组(P<0.05);mOC外泌体干预组成骨相关基因的表达高于pOC组和对照组(P<0.05)。结论成熟破骨细胞外泌体相较于前体破骨细胞外泌体,促成骨细胞分化能力可能更强。

新质生产力推进文化产业双效统一的逻辑机理与路径选择

正确处理文化产业社会效益和经济效益的关系,是文化产业健康发展的关键,对满足人民美好生活需要意义重大。围绕文化产品和文化产业的特殊性,文化产业社会效益和经济效益之间的关系演变历经了源起、规制和激化阶段。通过文化产业动力变革、效率变革和质量变革,新质生产力能够推动文化产业实现社会效益和经济效益的双效统一。基于“动力—效率—质量”视角,新质生产力推进文化产业双效统一的路径包括:以颠覆式创新培育和发展新质生产力、形成与新质生产力相适应的新型生产关系、发展文化领域战略性新兴产业和未来产业。

军事训练疲劳评估与恢复专家共识计划书(2024年版)

军事训练或军事作业负荷大、时间长、模式多,易导致疲劳,若无法及时恢复,容易造成新的损伤或慢性疲劳。为应对我军军事训练疲劳发生率较高的问题,及时帮助基层部队发现训练疲劳并进行干预、提高部队战斗力,解放军总医院第一医学中心康复医学科、全军军事训练伤防治与研究中心共同牵头,多家机构联合发起制订了《军事训练疲劳评估与恢复专家共识》。本计划书介绍了专家共识的具体制订方法。

基于Simulink的六自由度磁悬浮运动台的建模与仿真

动力学分析是运动装置设计过程中一项重要的内容。针对六自由度磁悬浮运动台,建立了基于牛顿力学的运动微分方程,分析了带有允余自由度的位置测量和计算方法、六自由度解耦多轴闭环反馈控制方法。基于Simulink软件,利用Simscape(物理模型)中的Multibody模块搭建了运动台的动力学模型和测量系统模型,通过控制模块建立了运动台的控制系统模型,将两者结合起来组成了能够按照设定轨迹运动的动力学仿真模型。为运动台设置加速度为2.4g的96场曝光轨迹,仿真得到运动台的各个电机在各个方向上的出力。该仿真模型搭建过程为多自由度运动装置的动力学分析提供参考。

数字新基建对文化产业集聚的影响:基于准自然实验的研究

将智慧城市试点政策作为数字新基建引入标志进行准自然实验研究,基于2005-2021年中国280个城市面板数据,运用多时点双重差分模型评估了智慧城市试点对于文化产业集聚的影响。结果表明,智慧城市试点所表征的数字新基建对于文化产业集聚有着显著的推动作用,其通过推动形成城乡间劳动力要素和资金要素的有序流动提高文化产业集聚水平。在传统基建水平较高和文化产业集聚水平较低的城市,数字新基建对于文化产业集聚的影响作用更为明显。

基于强耦合的带宽垂直极化全向天线设计

通过在平面偶极子线阵中引入强耦合拓展带宽,设计了一种具有宽阻抗带宽的高增益垂直极化全向天线。根据紧耦合机制,通过调节单元间耦合引入容性电抗等于偶极子对地的感性电抗可以拓展最低工作频率。将平面偶极子线阵的单元间距设置为略小于传统偶极子臂长度,使偶极子臂重叠产生强耦合。然后,将具有强耦合电容的平面偶极子线阵对称旋转到4个象限,来覆盖水平面360°的辐射范围。设计了一个宽带等功分馈电网络激励单元。最终结果表明,全向天线在2.10~5.75 GHz范围内电压驻波比小于2(相对带宽93%),带宽内增益从4.1 dBi变化到8 dBi,同时保持了水平面增益变化小于2.5 dBi的全向辐射能力。

局部信息和全局信息相结合的点云处理网络

针对当前主流点云处理网络仅依靠局部邻域进行特征聚合导致特征提取能力不足,以及使用最大值池化造成信息损失的问题,提出了一种基于注意力的局部信息和全局信息相结合的点云处理网络。首先提出了基于通道自注意力进行局部特征聚合的方法,减少了信息的损失;然后为捕获点的远程依赖信息,设计了一种动态学习关键点的方法获取全局信息;最后构建了一种基于空间注意力的特征融合模块,使每个点均能学习全局上下文信息。在几个常用点云数据集上对方法进行了实验验证,在ModelNet40分类任务上实现了94.0%的总体分类精度、91.7%的平均分类精度;在ScanObjectNN分类任务上实现了81.5%的总体分类精度、78.1%的平均分类精度;在ShapeNet分割任务上实现了86.5%的平均交并比。表明提出的点云处理网络在分类、分割等任务中的精度均较PointNet、PointNet++、DGCNN等经典网络有显著提升,较其他点云处理网络也有不同程度的提高。

祛息灵对结直肠息肉患者肠道菌群及胃肠激素的影响

目的探讨祛息灵对结直肠息肉治疗的临床效果及对肠道菌群、胃肠激素的影响。方法选取2021年5-11月收治的结直肠息肉切除术后患者82例,按随机数表法分为对照组与观察组,各41例。2组患者均行结直肠息肉切除术,对照组给予常规治疗,观察组在对照组基础上给予祛息灵治疗。观察2组患者的中医证候积分、肠道菌群数量、血清指标、复发率、临床疗效及不良反应发生情况。结果治疗后,2组患者中医证候积分、大肠杆菌数量、血清表皮生长因子(EGF)、血管活性肠肽(VIP)、P物质(SP)与总复发率较治疗前降低,且观察组优于对照组(P<0.05);2组双歧杆菌及乳酸杆菌数量、治疗总有效率较治疗前升高,且观察组优于对照组(P<0.05);2组均无血常规、肝肾功能及凝血功能异常等不良反应。结论祛息灵能够改善患者肠道菌群与胃肠激素水平,降低中医证候积分与息肉复发率,提高患者临床疗效,安全性较高。

谐波减速器集成式扭矩传感器的设计与测试

为实现协作机器人关节力控和提高集成度,提出一种集成于谐波减速器内部的扭矩传感器,以精确获取关节输出扭矩值,推动智能化控制的实现。采用有限元计算方法分析了谐波减速器柔轮底面应变与加载扭矩之间的规律;然后根据有限元分析的结果,考虑柔轮底面敏感栅在不同栅丝长度、栅丝间距和栅丝位置情况下,建立底面应变与扭矩变化皮尔逊相关系数的响应面模型,求解模型获得最优的敏感栅结构参数,确保该结构下集成式传感器具有最佳线性响应,结合惠斯通电桥原理设计扭矩传感器结构;最后,对集成式扭矩传感器进行标定和测试。结果表明:集成式扭矩传感器的灵敏度为0.249 mV/N·m,线性度为0.99974,迟滞误差为2.19%。施加0~70 N·m之间阶梯变化的负载扭矩并进行重复实验,集成式扭矩传感器相对于标准扭矩传感器均方根误差为0.89~0.98 N·m。施加在±70 N·m之间正弦变化的负载扭矩,均方根误差为0.96~1.05 N·m。该集成式扭矩传感器能够较为精准地感应负载扭矩,有助于实现协作机器人关节力控制,提升机器人系统的集成度。

地方高校化学实验教学的现状分析与应对策略

化学实验课程是地方高校化学教育体系的重要实践类课程,也是地方高校培养适应区域发展需要的化学学科应用型人才的良好平台。针对地方高校化学实验教学的现状和存在的主要问题,从更新教学内容、转变教学理念和改进教学方式、健全评价体系和定期开展开放实验教学四方面提出了化学实验教学改革的路径,以期提高学生的学习兴趣和积极性,发展创新思维和学科思维以及提升自身科学素养,培养出综合素质高的化学学科应用型、创新型人才。

血清乳脂肪球表皮生长因子8、鸢尾素对结直肠息肉病人复发的预测价值

目的 探究血清乳脂肪球表皮生长因子8(MFG-E8)、鸢尾素对结直肠息肉病人复发的预测价值。方法 以石家庄市中医院2021年6—12月收治的96例结直肠息肉病人为息肉组进行回顾性研究,另选取该院同期健康体检志愿者96例为对照组。采用酶联免疫吸附测定(ELISA)检测所有受试者血清MFG-E8、鸢尾素水平。术后随访半年,根据是否复发将息肉组病人分为复发组(32例)和未复发组(64例),比较两组血清MFG-E8、鸢尾素水平。采用受试者操作特征曲线(ROC曲线)分析血清MFG-E8、鸢尾素对结直肠息肉病人复发的预测价值。结果 息肉组血清MFG-E8[(145.31±22.44)μg/L比(92.39±15.65)μg/L]水平明显高于对照组(P<0.05),鸢尾素[(5.17±0.82)ng/L比(8.54±1.13)ng/L]水平明显低于对照组(P<0.05)。复发组血清MFG-E8[(163.39±26.31)μg/L比(136.27±17.51)μg/L]水平明显高于未复发组(P<0.05),鸢尾素[(4.58±0.74)ng/L比(5.46±0.86)ng/L]水平明显低于未复发组(P<0.05)。MFG-E8、鸢尾素联合预测结直肠息肉病人复发的ROC曲线下面积(AUC)(0.87)显著大于MFG-E8单独预测的AUC(0.74)(P=0.030)及鸢尾素单独预测的AUC(0.72)(P<0.05)。结论 结直肠息肉病人血清MFGE8水平明显升高,鸢尾素水平明显降低,两者联合检测对于结直肠息肉病人复发具有一定的预测意义。

基于姿态特征融合的短道速滑运动员多目标追踪

短道速滑运动员滑行过程中存在尺度变化大、频繁遮挡、运动模糊以及外观相似等复杂情况,使得多目标追踪过程面临更为严峻的挑战.为此,构建一个短道速滑场景下由37段短道速滑运动员比赛视频片段组成多目标追踪数据集SSSMOT,并基于姿态信息提出一种多目标追踪方法.首先从锚框、损失函数和非极大值抑制3个方面优化YOLOv5检测模型,提高检测准确度;然后设计特征提取网络P-RNet,依据姿态信息的指引针对性地提取特征,提高特征鲁棒性;最后使用姿态关键点改进数据关联匹配方法,在一定程度上缓解因运动员外观相似导致匹配错误的问题.在SSSMOT和SKMOT数据集上与其他方法的实验结果表明,所提方法针对多目标追踪的准确度达到96.43%;并通过其他评价指标和消融性实验,证明了该方法的有效性和优越性.

托架拓扑优化设计

为了降低托架的重量和提高保障能力,实现轻量化设计的目的。采用均匀化方法,建立了以微结构胞元密度为设计变量,体积函数为约束函数,柔顺度最小为目标函数的拓扑优化理论模型,并通过有限元分析软件对托架进行了拓扑优化设计。根据优化结果对托架进行了结构改进和静力学分析,分析表明,在托架承受载荷不变,且满足托架强度和刚度的条件下,其质量减少41.4%,实现了结构轻量化设计的目的。这对于托架的轻量化设计具有工程应用价值,也对类似产品结构轻量化设计提供了参考。

基于IPSO的舰载机出动离场规划研究

针对舰载机机群出动离场效率问题,提出了一种改进的粒子群优化(improved particle swarm optimization, IPSO)算法。首先,基于舰载机的出动离场流程及约束建立了舰载机出动离场数学模型,并根据出动离场问题特点设计了一种连续编码形式以表示出动规划方案。然后,通过在参数自适应粒子群优化算法的基础上引入基于莱维飞行扰动的模拟退火机制,提出了将IPSO用于对出动离场规划问题进行求解。最后,分别针对8、10、12机的出动离场规划场景进行了仿真验证。仿真结果表明,所提算法较已有的优化算法而言具有更好的寻优能力。

基于改进灰狼优化算法的舰载机着舰调度

针对第一类着舰模式下的舰载机着舰调度问题进行了研究,建立着舰调度模型,以最小化加权着舰延误时间和、着舰完成时间为优化目标,考虑舰载机战损程度、剩余燃油量的影响。为减轻人工调度的负担,提出一种改进灰狼优化(IGWO)算法对调度模型进行优化求解,在灰狼优化(GWO)算法的基础上,改进算法选择历史最优解灰狼个体为α狼,引入混沌算子,设置算法参数更新控制变量,以应对GWO算法后期收敛速度慢、可能陷入局部最优解的缺点。通过不同规模着舰调度案例仿真和算法对比,验证了IGWO算法的有效性,所提算法在30、60、90机规模着舰调度案例中的优化效果均优于对比算法,证明其具备一定工程应用价值。

核酸酶基因LoENDONUCLEASE1在东方百合花朵衰老过程中的功能分析

为明确百合(Lilium spp.)花朵衰老发生的分子机制,在东方百合‘西伯利亚’(Lilium oriental hybrid‘Siberia’)花被片中克隆了一个衰老相关基因LoENDONUCLEASE 1(SAG10),利用qRT-PCR进行基因表达分析,并通过农杆菌介导的拟南芥稳定表达系统和百合花被片瞬时表达体系验证LoENDONUCLEASE 1基因功能。结果显示,LoENDONUCLEASE 1基因开放阅读框(ORF)为921 bp,编码306个氨基酸;LoENDONU⁃CLEASE 1在百合花朵和叶片的衰老过程中特异表达,且受到脱落酸和水杨酸的诱导;拟南芥过表达LoENDO⁃NUCLEASE 1株系中叶片叶绿素含量显著低于对照株系,百合花被片中瞬时过表达LoENDONUCLEASE 1基因加速了百合花被片的衰老,且过表达花被片中丙二醛和离子渗透率含量显著高于对照。结果表明,LoEN⁃DONUCLEASE 1具有促进花朵和叶片衰老的功能。

澜沧县桉树引种对林下植物多样性及生境质量的影响研究

外来树种桉树(Eucalyptus robusta Smith)的林下植物物种组成及多样性对区域生态系统功能有显著影响,桉树引种对林下植物多样性的影响一直存在争议,同时桉树引种对区域生境质量的影响尚不明晰.作者以典型桉树引种区云南省澜沧拉祜族自治县为研究区,运用空间代替时间及典型抽样法,分析成熟桉树人工林对林下植物多样性的影响;并基于物种多样性指数和NDVI修正InVEST模型参数,揭示成熟桉树人工林的生境质量特征.结果表明:(1)从整个群落看,桉树替代常绿阔叶林、思茅松林、灌木林后,成熟桉树人工林的林下植物多样性降低,所有对比样地的Sorensen指数低,且2/3的桉树林样地Shannon-Wiener指数较低;(2)低生境分布在北部和西部地区的建设用地、旱地、水田等区域,大面积的林地生境质量较高,其中常绿阔叶林、思茅松林、灌木林和成熟桉树人工林的生境质量均值分别为0.994 1、0.996 7、0.993 3、0.923 1,成熟桉树人工林的生境质量最低;(3)通过生态安全系数验证,修正生境适宜度参数后的InVEST模型,生境质量更具有科学性和合理性.