基于重量调节式的浮力调节技术研究

针对部分水下机器人需要搭载浮力调节系统调控重浮力进行姿态调节或是降低功耗等需求,对浮力调节技术进行研究,旨在提高系统调节精度。指出影响系统调节精度存在两方面因素:一为定量充排的准确性,二为系统在压力作用下的形变大小。通过分析现阶段各调节方式对提高调节精度要求的适用性后,以重量调节式中的液压泵-压载水舱式为研究对象,分析系统内部各组成单元对调节精度的影响。构建液压回路,研制浮力调节装置,设计模糊PID控制器提升系统的响应速度及抗干扰能力,进行陆上及水下定量充排实验。结果表明系统的调节误差可控制在给定允许误差范围之内且将平均误差控制在5%以下,验证了所研究技术的可行性。为后续高精度浮力调节系统的开发提供有益参考。

刘立刚、唐超作品

设计说明:《天物造化》系列设计是从历史传承的角度探讨陶瓷艺术的存在价值,彰显陶瓷艺术的历史文化特质所在。表达天津师范大学现代陶瓷艺术研究所的专业态度。提倡精雕细刻方显工匠精神。

资本市场能提振消费吗?——基于上海证券交易所的实证研究

我国处于社会经济的新常态,提振消费是发展的要点,资本在其中发挥着关键作用。本文基于2001-2021年间的月份数据,研究资本市场和消费市场间的特征和特性,以期为释放消费潜力提供新思考和寻求新路径。研究结果表明:上证综合指数能间接促进社会消费品零售总额的增长,上证A股流通市值有部分中介效应的调节作用,两者对于社会消费品零售总额都具有正向促进效应。社会消费品零售总额与奢侈品零售行业的关联度较于其他行业更突出,亦和上证综合指数的振幅波动存在显著负效应。最后,本文基于资本市场、经济可持续发展的理念给出促进消费的相关建议。

基于对比视角的革命老区高质量发展研究

本文采用基于新发展理念构建的革命老区高质量发展综合评价体系,分析赣州、延安、大别山与沂蒙山四个革命老区的高质量发展态势。结果表明:革命老区整体高质量发展水平呈现逐年上升趋势,但发展过程中暴露出收入分配不公与城乡差距扩大等问题;各革命老区高质量发展表现为区域非均衡态势,赣州革命老区高质量发展处于较高水平,各子系统逐年上涨;沂蒙山革命老区高质量发展水平低于赣州革命老区,处于中等水平,各子系统呈波动式上涨;延安革命老区与大别山革命老区高质量发展水平处于较低水平,各项子系统均存在较大的进步空间。

中国区域营商环境对民营企业生产效率的影响研究

选取2015—2020年省域数据构建营商环境评价体系,分析营商环境对民营企业生产效率的影响,并进行异质性和稳健性检验。结果表明:营商环境对民营企业生产效率会产生显著性影响,其中支持环境的影响最为显著;相较于中、西部地区,东部地区营商环境对民营企业生产效率的影响最显著。东部地区应注重政务环境建设,中部地区应注重法律环境建设,西部地区应重视经济环境和支持环境建设。

有色金属产业与制造业的产业关联:作用方向、关联程度与网络特征

有色金属产业处于整个制造业产业链的最上游,而制造业的发展与国民经济息息相关,因此有色金属产业发展状况如何影响制造业已成为学术界和产业界的重要议题。运用投入产出理论和复杂网络理论,构建了有色金属产业和制造业的产业关联网络,对现阶段我国有色金属产业的关联特征和网络结构进行了相对定量统计,从作用方向、关联程度和网络特征3个方面全面分析我国有色金属产业与制造业的产业关联。研究结果表明:(1)在作用方向上,有色金属产业对下游制造业的前向关联更明显,即推动作用大于拉动作用;(2)在关联程度上,与有色金属产业有较大直接消耗的前10名制造业部门中,有色金属压延加工品部门对输配电及控制设备部门的关联作用最明显;(3)在网络特征上,有色金属产业内部,有色金属矿采选部门的调控能力更强,但缺乏资源的输入输出;有色金属压延加工品部门是有色金属产业的核心部门,对制造业的价值最大;制造业内部,输配电及控制设备的各项指标表现良好,其核心地位处于上升期。

基于航空单目相机的目标定位技术

为了提升无人机机载光电吊舱在特殊工况条件下的自主侦察能力,本文结合实际工程项目研发了适用于机载光电吊舱的目标定位技术,并在嵌入式GPU(Graphics Processing Unit,型号为Jetson-TX2i)上实现了功能验证。首先,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法与GPU加速数字图像处理方案,对不同焦距下获取的两幅图像进行实时特征检测与匹配。接着,利用几何交比不变性校正图像边缘畸变特征点的位置信息。最后,使用最小二乘法估计目标深度信息并结合四元数空间模型确定目标姿态信息,从而实现目标定位。实验结果表明,改进的SURF算法在特征匹配方面,精度和速度都优于经典的SURF算法。若角点特征位置误差控制在一个像素以内,深度误差不超过2%,方位角、俯仰角和滚转角的角度误差分别小于4°,5°和2°,这一误差满足机载光电吊舱的目标定位准确性需求。此外,处理一组(两帧)分辨率为1080P的图像,利用GPU加速可以将处理时间提升至74 ms,这一速度满足机载光电吊舱数据处理的实时性需求。

机载数字化设备屏蔽效能的提高

为了降低机载数字化设备的电磁波辐射发射强度,对数字信号的频谱进行分析,指出数字信号所包含的基波及其高频谐波是设备电磁辐射的源头;分析了屏蔽层抑制电磁辐射的机理,结果表明高电导率、非磁性屏蔽层对电场及高频磁场有很好的屏蔽效果;研究了缝隙对屏蔽体屏蔽效能的影响,提出了一种提高缝隙屏蔽效能的双层填充屏蔽方法;然后分析了电磁波通过屏蔽层时的吸收损耗,提出了一种提高双绞屏蔽电缆/同轴电缆屏蔽效能的双层屏蔽方法;最后以实际工程项目为例,该项目设备已满足GJB151B-2013 RE102要求的情况下,仍然干扰北斗设备搜星定位。对它进行电磁兼容改进,改进后实验室测量RE102项,设备电磁辐射发射强度平均降低约12 dBμV/m;外场地面及飞行实验结果表明,设备正常工作情况下,BDB1,BDB3频点的带内积分功率分别提高0.59 dBm和1.84 dBm,北斗设备收星数量由3颗及以下上升至9颗及以上,北斗设备可正常定位。

全站仪在桥梁挠度变形应用中的数据处理

测绘技术的发展与IT技术息息相关,随着IT技术的飞速发展,测绘技术也在迅猛发展,朝着更加方便、精确、智能的方向不断进步,实现数据处理的自动化也成为测绘工程发展的必然需求。为了保证桥梁的安全性和足够的刚度,需要在桥梁竣工后的进行加载测试,因为其测试结果直接反映了桥梁的施工质量和结构受力性能。本文主要研究全站仪在桥梁挠度变形中的数据处理,利用VB语言编程使数据处理变得简单、方便、准确,实现数据的自动化处理。

浅谈新课改下高中生物实验教学的困难与对策

自从我国决定开展新课程改革后,各个学科均持续落实新课改政策,对教学的方式进行完善以及提升。高中生物学科教学的一个重要内容是实验教学,实验教学可以让高中生物教学的质量得到进一步提高,使得高中生物整体教学的水平有明显提高。本文主要针对新课改背景下高中生物实验教学遇到的困难进行探究,并探索相关的解决对策。

聊城市370例过敏性疾病患者血清过敏原特异性免疫球蛋白E检测及流行病学特征分析

目的分析过敏性疾病患者血清特异性免疫球蛋白E(sIgE)检测结果及过敏原特征。方法选取2022年4月至6月及2022年7月至9月聊城市东昌府区妇幼保健院过敏反应科收治的370例过敏性疾病患者为研究对象,对其进行血清sIgE检测,并对病例特征及过敏原情况进行分析。结果粉尘螨、小麦面粉、屋尘螨、菠萝和草莓是主要的过敏原,sIgE阳性率分别为70.00%、65.14%、62.43%、45.68%和44.32%;春季过敏性疾病患者227例,秋季143例,其中小麦面粉、粉尘螨、屋尘螨、菠萝和草莓是春季常见的过敏原,而粉尘螨、屋尘螨、鸡蛋、葎草和小麦面粉是秋季常见的过敏原;除艾蒿、悬铃木、白桦树、桃子、苹果、芒果、腰果、柏树之外,其他17种过敏原免疫球蛋白E(IgE)阳性率春季均高于秋季,差异有统计学意义(P<0.05)。按过敏原种类进行分析,春季和秋季排名前5的吸入性过敏原为粉尘螨、屋尘螨、葎草、普通豚草、柳树(春季)和艾蒿(秋季);春季排名前5的食物性过敏原为小麦面粉、菠萝、草莓、鸡蛋和大豆;秋季排名前5的食物性过敏原为鸡蛋、小麦面粉、菠萝、牛奶和草莓,且春季患者血清sIgE阳性率高于秋季,差异有统计学意义(P<0.05);不同性别的主要过敏原种类及发病率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论粉尘螨、小麦面粉、屋尘螨、菠萝和草莓是血清sIgE阳性过敏性疾病患者的主要过敏原,其中粉尘螨是主要的吸入性过敏原,小麦面粉和鸡蛋是主要的食物性过敏原。不同季节sIgE阳性率存在差异。本研究结果为该地区过敏性疾病的预防和治疗提供了一定的参考依据。

腹腔镜手术治疗结直肠癌效果研究

目的:研究腹腔镜手术治疗结直肠癌效果。方法:选取兰州市第一人民医院2022年5月至2023年4月收治的50例患者,按照随机分配原则分为对照组和实验组,每组25例患者,对照组采取常规开腹手术,实验组采用腹腔镜手术治疗,对比两组患者的手术情况、术后恢复情况、疼痛与生活质量评分。结果:实验组的术中出血量和手术时间较对照组明显更低,实验组的术后肛门排气时间、恢复正常饮食时间及术后住院时间均低于对照组,差异均具有统计学意义,P<0.05。结论:腹腔镜手术治疗结直肠癌具有明显的优势,有助于减少手术创伤和术后并发症,显著提高手术效果及患者的生活质量,具有临床推广价值。

大学生理财教育初探

受传统观念和教育体制的影响,理财教育尤其是高校理财教育至今未引起重视。大学生理财意识淡薄和理财素养较低的现象非常普遍。本文从实际出发分析了我国大学生理财教育的现状和对大学生进行理财教育的必要性,提出了构建大学生理财教育的内容体系以及开展大学生理财教育的具体对策。

抗协议攻击的数字版权保护安全方案

随着数字水印技术在数字版权保护方面的应用,对数字水印的攻击也日益严重,早期的水印攻击主要是针对水印算法鲁棒性的攻击,近几年来出现了针对数字版权保护过程中协议的攻击。通过对协议攻击的描述、定义和分析,将数字签名等技术应用到数字版权保护方案中,提出一个基于PKI(publickeyinfrastructure)的数字版权保护安全方案,分析讨论了该方案的安全性。

一种变步长Proportionate NLMS自适应滤波算法及其在网络回声消除中的应用

Proportionate自适应算法利用稀疏冲激响应的结构特征,极大地加速了算法的收敛速度.但是快速收敛与低稳态失调是一对矛盾的需求,固定步长算法必需折中选择一个步长参数来满足应用的要求.本文提出了一种适用于Proportionate算法的变步长方法,有效解决了收敛速度和稳态失调之间的矛盾.所提的算法首先利用最小干扰原理,得到了一个Proportionate NLMS算法的推导;进而将干扰信号考虑进算法的系数更新过程,通过在每一步迭代中用后验误差去补偿干扰信号的负面作用,得到一个新的优化准则;最后利用这个准侧,推导出了一个适用于Proportionate算法的步长调节方法.仿真实验验证了本文方法的有效性.

102例老年食管癌术后呼吸功能不全的临床诊疗分析

目的：探讨老年食管癌术后呼吸功能不全的危险因素。方法：对102例老年食管癌术后呼吸功能不全的临床资料做回顾性分析。结果：在102例老年食管癌术后呼吸功能不全患者中，34例发生呼吸衰竭（占33．3％），12例死亡（占呼吸衰竭病例数的35．3％，占呼吸功能不全病例数的11．8％）。术后呼吸功能不全发生时间：从手术结束麻醉苏醒后不能脱呼吸机至术后10天，其中呼吸衰竭多发生于发生呼吸功能不全6～12小时后。呼吸衰竭患者应用呼吸机治疗时间为2～27天。结论：术前心肺功能较差、肺部原发疾病、术中输入较多晶体液、术中大量输血、手术创伤、术后切口疼痛、肺部感染、胸胃扩张、吻合口瘘、胃贲门残端瘘等与老年食管癌术后呼吸功能不全有关。

原发性肺动脉黏液瘤致慢性肺栓塞一例

病人,男性,37岁。因呼吸困难1个月余,加重伴胸痛2天,于2022年6月7日入院。入院前因呼吸困难就诊于外院,查CT肺动脉造影(computed tomography pulmonary angiography,CTPA)示肺动脉广泛栓塞,给予抗凝、溶栓等对症治疗,无明显缓解。2天前出现呼吸困难加重,不能平卧,伴右侧胸痛。既往史无特殊。

58例侵袭性胸腺瘤的临床诊疗分析

目的总结侵袭性胸腺瘤的临床诊治体会。方法回顾性分析58例侵袭性胸腺瘤的临床诊治资料,总结侵袭性胸腺瘤的诊断及治疗经验。结果经胸骨正中切口手术43例,胸前外侧切口15例;41例肿瘤完全切除,14例肿瘤姑息切除,3例仅行病理活检;其中36例肿瘤扩大切除,包括纵隔胸膜及心包部分切除27例,肺楔形切除7例,上腔静脉或无名静脉部分切除加成形修补9例,上腔静脉置换4例;17例Ⅲ、Ⅳ期患者行姑息性切除或取活检术。残余肿瘤组织予以放射性质子粒(碘125)植入14例,射频透热治疗1例。全组病例无死亡。41例根治性切除患者,除1例行上腔静脉置换术后颜面部浮肿消除不满意外,其余恢复良好,术后随访患者生存质量较高。23例患者生存时间大于3年,3年生存率为39.7%。结论外科手术是治疗侵袭性胸腺瘤的重要手段。手术病例应尽可能做到根治性切除,并注意纵隔脂肪的清扫以减少复发机会。对于瘤体巨大不能根治性切除病例要酌情结合术前或术后放疗或放化疗来提高切除率,延长患者的生存期。

食管鳞状细胞癌中nm23-H1和p53蛋白表达及其相互关系

目的:探讨食管鳞癌组织中p53和nm23-H1蛋白的表达与癌组织分化浸润转移的关系,以及探讨两者之间的相关性,并进一步分析癌组织中p53和nm23-H1蛋白表达对食管癌患者的预后意义。方法:采用免疫组织化学(S-P法)方法对100例人食管鳞癌组织中的p53和nm23-H1蛋白的表达情况进行检测。结果:100例食管鳞癌组织中,nm23-H1阳性表达者70例(阳性率为70%),p53阳性表达者64例(阳性率为64%)。nm23-H1蛋白表达与食管癌淋巴结转移有关(P<0.025),与食管鳞状细胞癌的分化程度、肿瘤部位、浸润深度、病变长度以及患者性别、年龄无关(P>0.05)。p53蛋白表达与食管鳞状细胞癌的分化程度、浸润深度有关(P<0.05),与食管癌淋巴结转移、肿瘤部位、病变长度、患者性别、年龄无关(P>0.05)。高分化鳞癌组织中p53明显低表达(29.2%);低分化鳞状细胞癌组织中p53表达明显增高(71.4%)。食管外膜受累者p53表达较高(56%);仅发生食管粘膜和(或)粘膜下浸润组的癌组织中未发现有p53蛋白的表达。食管癌组织中nm23-H1蛋白低(高)表达与p53高(低)表达之间有明显相关性(P<0.01)。nm23-H1和p53蛋白表达亦与食管癌的TNM分期密切相关(P<0.05)。食管癌TNM分期越晚,其癌组织中nm23-H1蛋白表达越低,p53蛋白表达越高。结论:nm23-H1基因低表达与p53基因高表达可能在食管鳞状细胞癌浸润转移过程中发挥重要作用。nm23-H1可以作为食管鳞状细胞癌患者预后的基因标记,其蛋白表达产物的检测可以用于患者预后的判断,并为患者治疗方案的制定提供参考。