矿山爆破可移动机械臂结构及控制系统设计

以矿山爆破可移动机械臂为研究对象,对可移动机械臂结构与控制系统进行设计。首先,考虑到可移动机械臂在复杂路面上行驶的灵活性和机械臂抓取与放置雷管安全性要求,利用SolidWorks软件针对性设计具有AGV腿足结构和雷管开合结构的可移动机械臂;其次,基于ROS设计可以协同上部机械臂和下部AGV的可移动机械臂控制系统,实现机械臂和AGV协同作业。该研究可为矿山爆破作业提供一种稳定、安全、高效的解决方案,具有一定的工程应用与推广价值。

基于集机械密码锁与电子锁一体的自行车定位防盗装置的发展前景

自行车定位防盗锁装置是一款采用无线遥控，集定位、防盗、上锁为一体的适用于普通自行车的电子锁设备。当自行车所有者在可控范围内按动遥控器，锁的接收装置接收信号并将信号传递给警报装置发出报警的声音以便所有者可以很方便的找到自己的自行车。当外人靠近并试图盗窃自行车时，本装置可以感受到大于某一范围的震动并发出报警，以此来保护自行车的安全。当然，本装置的上锁也相对很方便，在停好自行车后按一下遥控就可以上锁了。

让气消于无形时……

有人说：“佛争一炉香，人争一口气。”似乎人活着就是为了面子、利益、还有那些数不清的身外之物而奋斗．稍有不顺心的事就要生气。有些人生气时，雷霆万钧，吹胡子瞪眼睛；也有人悄悄地生暗气……看来，生气是人的本性，每个人在生活中总会遇到一些不满意的事情，生气是在所难免的。

震颤顽疾中医可治

震颤是临床常见的病症,尤其中老年人更为多见。它的形成原因多种多样,最主要的有:脑动脉硬化、脑炎、脑血栓、脑梗塞、脑外伤,煤气中毒及药物中毒等。如果没有明确原因引起,在临床上称为原发性震颤麻痹,又叫帕金森病,还有一种称为特发性震颤。 本病轻者多见安静时双手或单手的不自主颤抖,重者可见上肢、双腿或下颌、口唇、舌头及头部的抖动。

“糖心病”和餐后高血糖

众所周知,糖尿病也是一种心血管疾病。在糖尿病人的死因中,60％～80％是因为心血管疾病造成的。约有80％的糖尿病病人合并有心血管疾病,所以人们又将这种心脏病称为“糖心病”。

方便面：别因方便而忽略健康

现代人生活节奏加快，而方便面以其方便，价廉的特点颇受人们青睐。但是，方便面也不宜常吃，否则也会给健康带来诸多隐患。

“别让我再遭罪了”——心脏自述

我就是你们每个人的心脏。就整个人体来说,我是最忠实于主人、最勤恳敬业的器官。人的脚走累了要休息,手写累了要搁笔,脑子累了要睡觉!唯独我,从胎儿时期在娘肚子里循环形成的那天起,一直到他撒手人寰,在两三万个日日夜夜里,我却没有片刻休息,一直跳到不动为止。

鸭嘴兽

鸭嘴兽是半水栖卵生哺乳动物,原产于塔斯马尼亚岛和澳大利亚的南部及东部。它的嘴巴长得如鸭嘴一般,但实际上,它是一张柔软如皮革般的表皮包着的拉长了的嘴巴,

三定位卡盘工艺在接触网支柱基础施工中的应用

铁路客运专线对接触网支柱基础的施工精度要求极高,传统定位工艺常因地脚螺栓预埋不准确而造成返工。以新建通辽站—新民北站客运专线TLSG-1标段项目为依托,提出双定位卡盘加工模具+单定位卡盘安装的接触网支柱基础三定位卡盘施工工艺,并详细阐述工艺流程。由施工效果可知,三定位卡盘施工工艺可提高接触网基础预埋螺栓的加工及安装精度,极大地降低返工率。

大直径卵石+多斜面致密砂岩地层水下超长大直径桩基快速施工技术

某大桥主桥桥址处地层比较复杂,主桥桩基较长、桩径较大,同时位于水深约6m的主航道附近,施工难度大,安全风险高,项目通过研究,提出大直径卵石+多斜面致密砂岩地层水下超长大直径桩基快速施工技术,极大地提高了复杂地质环境中水下超长大直径桩基的施工效率,提高了桩基施工质量,降低了桩基施工风险。

复杂地质深水环境中钢围堰类型比选及设计研究

钢板桩围堰结构设计前需要获取桥位处准确的地质水文参数,根据项目的自然特点,合理选择围堰类型,科学判断钢板桩围堰的设计要素以及决定设计要素的因素,在结构设计验算通过后进行施工图设计,施工图设计直接影响现场的施工,因此在出具施工图设计的过程中,需要将设计的关键信息表述清楚、完整。

大直径卵石和致密砂岩地质下深水钢板桩围堰施工技术研究

G316河谷汉江公路大桥所处水域地质以卵石和致密砂岩为主,介绍采用静压植桩技术结合螺旋钻掘和旋挖钻引孔工艺进行钢板桩施工的工艺和监测,可为类似工程提供参考。

10位高龄国医大师长寿秘方大揭秘

中医不仅是医术,更是医道,是中华民族在几千年生产生活、疾病斗争中总结出来的瑰宝。国医大师们传承中华国粹,并运用中医于生活中,使中医健康发展。下面我们为大家介绍10位国医大师的长寿秘方。邓铁涛(95岁,广州中医药大学终身教授)长寿秘方:一是不争名不争利,心态上凡事顺其自然。

五种防癌水果

1.猕猴桃:猕猴桃是果中珍品,维生素C含量是橘子的4~12倍,苹果的3倍,葡萄的60倍。研究表明,其所含的物质可阻断人体内亚硝胺的生成,起到防癌抗癌的作用,是预防乳腺癌的佳品。2.柑橘:柑橘类水果如橘子、柚子、橙子、柠檬。

六种食物抗污染

海带抗辐射。海带的提取物可减轻放射性同位素、射线对机体免疫功能的损害,并抑制免疫细胞的凋亡,从而具有抗辐射作用。小米抗噪声。在噪声环境中,人体内的B族维生素消耗量很大,小米、燕麦、玉米等是富含B族维生素的食物。血豆腐抗粉尘。猪血、鸡鸭血中的血浆蛋白。

创可贴不应贴过夜

日常生活中,人们常用创可贴。专家指出,创可贴只是应急工具,并非万能药。创可贴的吸水性及透气性都很差,不利于脓液的吸收和引流,反而有利于细菌的生长繁殖。一般来说,轻微的表皮擦伤。