基于改进RRT的带电作业机器人机械臂的避障路径规划研究

针对带电作业机器人机械臂在复杂配电网环境的路径规划问题,该文提出了一种改良的快速随机扩展树(RRT)避障算法。该算法通过引入基于障碍物分布的动态采样函数,实现了采样点的动态调整,以提高路径规划的效率和准确性。结合A*算法的代价函数,进一步简化和平滑路径,减少拐点,优化了机器人机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,该算法在缩短路径规划时间和路径长度上的高效性,其中在三维仿真中采样点个数减少70.3%,规划时间缩短68.3%,证明了其在带电作业机器人领域的有效性。

火灾环境下火焰包覆厚度对DNAN炸药热响应特性影响的数值模拟研究

为获得火灾环境下火焰包覆厚度对弹药热响应特性的影响规律,针对火焰辐射热流的主控影响机制——火焰包覆厚度,综合考虑了弹药内部空气夹层复合传热效应以及炸药高温热分解放热效应等因素,建立了可用于预测不同火焰包覆厚度下弹药热响应特性的数值模型及计算方法,对不同火焰包覆厚度下典型弹药模型的热响应特性开展了数值模拟研究。结果表明:火焰辐射率和辐射热流会随火焰包覆厚度的增加而增加。随火焰包覆厚度的增加,弹药的温升呈非线性增加,温升速率也随之增加。点火延滞时间则随火焰包覆厚度的增加而减小,当火焰包覆厚度L<1 m时,点火延滞时间随火焰包覆厚度增加呈非线性减小;当火焰包覆厚度L≥1 m时,点火延滞时间逐渐趋于恒定值。因此,在火焰包覆厚度L<1 m时,需考虑火焰包覆厚度大小对弹药热响应特性的影响。

小型化超宽带蝶形印刷对数周期天线

设计了一款用于微波医学成像系统的小型化超宽带蝶形印刷对数周期天线。在馈电线开端加载电感短柱改善了天线的阻抗匹配,在传统印刷对数周期天线上加载蝶形结构和U型贴片结构拓展了天线带宽并实现了小型化。天线尺寸为0.300λ×0.280λ×0.007λ(f=1.12 GHz),天线S_(11)<-10 dB的实测工作频带为1.12 GHz~4 GHz,最大实测增益达到6 dBi。天线的实测方向图在工作频带内实现了定向辐射,辐射效果好,该天线可以应用于微波脑检测系统等医学领域。

中医药治疗酒精依赖性失眠

近年来,由酒精依赖引起的失眠因其他症状掩盖常被人忽略,且无较好的治疗方法。导师王中男教授从中医证候辨证入手,分为心脾两虚、阴虚火旺、心胆气虚、肝郁化火4型,总以心肾不交论治,予交泰丸(药用黄连、肉桂、柏子仁、炙远志、桃仁、红花、茯神、酸枣仁等)加减,并随症治之。诸药合用,健脾气,活血化瘀,润肠通便,疏肝理气,敛心气而安神。同时配合针刺,选择神门、三阴交、通里、照海、心俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、肾俞、风池、太冲、内关等,使水火既济,心神得养而失眠得愈。

小型化超宽带对拓式Vivaldi天线

提出了一种应用于脑检测成像系统中的小型化超宽带对拓式Vivaldi天线。通过加载旁瓣抑制器使得Vivaldi天线具备低频超宽带和高增益的性能,满足了微波脑检测系统中天线的需求。天线尺寸为0.2λ×0.25λ×0.003λ,实测阻抗带宽为0.5~4 GHz,可达8个倍频程,在3 GHz时实测峰值增益可达到8.5 dBi。在主要工作频带(1~4 GHz)内天线呈现定向辐射效果,天线实测与仿真结果基本吻合。该天线可以应用于微波脑检测系统等医学领域。

主权的网络边界——以规制数据跨境传输的视角

[目的/意义]明晰网络空间内的主权边界对于我国坚持网络主权理念,构建公正合理的全球互联网治理秩序具有重要意义。[方法/过程]结合对我国与其他国家数据跨境传输的规则与实践,进行梳理与分析。通过对数据跨境传输中网络主体、网络行为与网络设施所扮演的不同角色进行研究,明确边境在网络空间中的体现,进而设定网络主权的边界。[结果/结论]对数据传输的规制会频繁涉及域外管辖的问题,所以主权的网络边境不仅体现于服务器的地理位置,还和主体与行为息息相关,导致不同国家的主权在网络空间内会出现重合的情况,需要形成数据跨境传输的国际共识。我国应加速数据跨境传输规则的"落地",积极推动各国数据跨境传输统一规则的构建,并以此为基础塑造网络空间中的主权边界。

个人数据交易的法律规制

随着大数据技术的广泛使用,数据的价值与日俱增,其中个人数据是具有较高价值的一类数据。因为缺乏合法的交易渠道,个人数据的非法交易也日益猖獗。为了打击非法数据交易所形成的产业链,应扩大刑法的打击范围,将非法数据交易的协助者也纳入处罚范围。对于购买非法个人数据的主体也应给予行政处罚。另外,为了引导个人数据交易的有序进行,应在明确个人数据人身属性与财产属性的基础上,设立专门的数据交易中心,以满足各方对数据的需求。

物联网环境下的个人信息权利及保护

以物联网为代表的新兴技术正在逐步进入我们的日常生活,在带来巨大便利的同时也给个人信息保护工作带来了新的挑战。在物联网环境下,更多、更真实、更准确并具备人身属性的信息可以被实时收集。在这种情况下,对个人信息的保护需要依赖有效的用户协议,也需要物联网服务提供商避免对个人信息的过度收集。在对物联网设备所收集到的个人信息进行使用前,需要对所收集的个人信息进行去隐私化处理。另外,政府部门与行业协会也应当针对物联网的新特性及时制定并更新个人信息的保护措施。

从中西医结合角度探讨肾脑相关理论

中医理论在五行学说基础上建立的藏象体系,确立了人体以五脏为中心的有机整体的思想,但由于受到历史条件的限制,古人对脑的结构和主宰精神意志等功能的决定性作用上缺乏透彻的认识并将脑归类为奇恒之腑,目前临床及理论研究对脑与五脏相互关联、相互影响的报道较少,本文以肾与脑关联这一方面为切入点,从中西医两方面对肾脑相关理论进行探讨。

冠状动脉侧支循环形成机制及慢性肾病的影响

冠状动脉(冠脉)侧支循环主要包括血管新生和动脉生成两种方式,内皮生长因子(VEGF)、内皮抑素、单核细胞、一氧化氮(NO)等多种物质参与这一过程。慢性肾病特别是尿毒症合并冠心病患者侧支循环生成不佳,这与慢性肾病患者体内积蓄的各种肾毒性物质,如甲状旁腺素、白介素-6等以及各种并发症不利于冠脉侧支循环形成有关,这些因素主要影响循环中内皮祖细胞的数量、功能以及NO的敏感性和生物活性。良好的冠脉侧支循环有利于冠心病患者的预后,在合并慢性肾病的冠心病患者中,使用血管紧张素转化酶抑制剂类药物以及他汀类药物可以有效地促进侧支循环的形成,降低不良事件的发生概率,利于患者的预后。

体感振动音乐疗法对经络脏腑关系的启示

目的:观察体感振动音乐疗法改善中医不寐证的临床疗效,探讨其与经络脏腑的关系。方法:选取2013年1月-2014年6月期间于我院就诊的80例不寐患者为研究对象,在治疗前用匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评价其睡眠状况并记录,将所有患者随机分为研究组与对照组,对照组行常规中医辨证综合疗法,研究组在常规治疗的基础上配合体感振动音乐疗法,治疗结束后再次行PSQI评价睡眠改善情况,并与治疗前的评价数据进行对比。结果:治疗后研究组PSQI评价优于对照组,差异有显著性意义(P<0.05),可见体感振动音乐疗法对改善不寐证有确切疗效。

柴胡疏肝散配合耳穴治疗肝气郁滞型不寐30例疗效观察

目的:观察柴胡疏肝散配合耳穴治疗肝气郁滞型不寐30例的临床疗效。方法:本研究选取2013年1月-2014年6月于我院就诊的肝郁气滞型失眠患者30例为研究对象,采用中医辨证论治。结果:肝气郁滞型不寐30例患者经柴胡疏肝散配合耳穴治疗后,睡眠效率达(81±2.85)%,中医证候改善达(83±3.12)%,疗效显著,值得临床推广。

“双万计划”背景下高校“金课”建设质量评估维度——基于学习者体验视角的扎根理论分析

“双万计划”背景下,基于学习者体验视角的评估范式是完善以质量为导向“金课”建设的重要补充。文章运用扎根理论对高校“金课”建设质量评估维度进行深度挖掘,研究结果显示:高校“金课”建设质量评估可从外部良好学习支持、教师丰富教学供给、学习者自身获得感3方面9维度进行考察,其中外部良好学习支持是“金课”建设质量评估的基础指标,教师丰富教学供给是“金课”建设质量评估的关键指标,学习者自身获得感是“金课”建设质量评估的高阶指标。

血液透析中低血压的观察与护理

低血压是血液透析中主要并发症之一,发生率达50%～70%,其发生快常使血液透析不能顺利进行,不仅影响患者生活质量及存活率,而且可以诱发心肌缺血、心律失常,甚至死亡。而良好的血压控制可以提高患者透析的效果,延长患者存活时间并改善其生活质量。

偏二甲肼池火灾热动力学特性数值模拟

为探究偏二甲肼池火灾热动力学特性,对无风和有风环境下的偏二甲肼池火开展了系列数值模拟。讨论了无风时油池尺寸(1~9 m)对火焰结构、轴向及横向温度分布和辐射热流密度等热动力学特性的影响,有风时偏二甲肼池火热动力学特性随环境风速(1~4 m/s)变化的规律。结果表明:无风环境下,随油池边长增大,偏二甲肼池火火焰高度由2.67 m增大至13.22 m,火焰最高温度从1006.23℃逐渐增大到1160.92℃,横向辐射热流密度随距离增大而减小;有风环境下,风速从0增大至4 m/s的过程中,池火火焰高度减小,火焰倾角从0°逐渐增大到82.3°,轴向温度分布规律在风速达到1.5 m/s后变为单调下降,下风侧温度及辐射热流密度由于火焰倾斜显著增加;拟合得到可准确预测无/有风环境下火焰高度、火焰倾角及横向辐射热流密度的工程关联式,偏差均在15%以内。

中学信息技术教师信息化领导力模型构建——基于扎根理论的探索性分析

基础教育信息化的持续深入推进为学校信息化领导体制变革注入了新的价值诉求,信息技术教师的信息化领导力成为其专业发展的必要需求。以20位中学信息技术教师深度访谈为资料,应用扎根理论对信息技术教师信息化领导力模型进行探索性分析。研究发现,信息技术教师信息化领导力模型由三层级,即信息化个人感召力、信息化教研建设力、信息化价值引领力;六维度,即信息化教学胜任力、信息化技术示范力、信息化个人影响力、信息化专业引领力、信息化校内协同力、信息化校外指导力与27个指标构成。个人激发、校园保障和外部支持三方面是信息技术教师信息化领导力发展的必要路径。

聚合物涂层改性对药物洗脱支架植入后血管内膜修复的作用

目的研究雷帕霉素洗脱支架聚合物涂层改性促进血管内皮化及抑制内膜增殖的作用。方法选择32只小型猪,在冠状动脉内随机植入裸支架(BMS)15枚、新型聚合物涂层支架(Polymer)17枚、FireBird2雷帕霉素洗脱支架(SES-FB2)17枚和新型聚合物涂层的雷帕霉素洗脱支架(SES-Plus)15枚,分别于植入后7、28 d取材,用扫描电镜分析内皮化程度,并分别于28、180 d取材,病理分析内膜增生程度。结果扫描电镜分析显示,与SES-FB2组相比,支架植入后7 d和28 d,SES-Plus组内皮覆盖率显著增加(分别为23%±11%比47%±21%和84±21%比100%,P<0.05),而BMS、Polymer和SES-Plus三组之间差异无统计学意义(P>0.05)。病理分析显示,支架植入后28 d和180 d,SES-Plus组和SES-FB2组间的新生内膜面积差异无统计学意义[分别为(2.28±0.84)mm^2比(2.08±0.76)mm^2和(3.19±0.63)mm^2比(3.06±1.33)mm^2,P>0.05]。结论 SES-Plus能有效抑制内膜增生,具有明显的促进内皮化作用。

归脾汤加减配合脑功能治疗仪治疗心脾两虚型不寐32例

目的观察归脾汤加减配合脑功能治疗仪治疗心脾两虚型不寐的临床疗效。方法以归脾汤加减(人参、白术、当归、黄芪、茯神、远志、酸枣仁、木香、夜交藤、五味子等),配合脑功能治疗仪治疗。结果 32例患者,治疗后临床治愈12例,显效18例,未愈2例,总有效率为93.75%。结论通过中医辨证,对心脾两虚型不寐病人采用归脾汤加减配合脑功能治疗仪治疗,补益心脾,宁心安神,能消除病人恐惧焦虑心理,提高睡觉质量。

王中男教授运用温阳法治疗原发性高血压病

高血压病患者,以阴虚阳亢证为多,但在临床如屡用重镇潜阳法、久服苦寒泻火之品亦易出现阳虚证。王中男教授认为,运用温阳化气的方法治疗高血压病符合仲景提出的"病痰饮者,当以温药和之。"之理论。并强调在运用温阳法治疗本病的过程中应时刻关注患者的舌脉变化和自觉症状的改变,患者的血压变化情况次之。如发现有伤阴内热的征象而血压未降者,应立即停用温阳法,可改为滋阴益气法继续治疗,防止耗伤阴精,而致虚阳上浮等表现。

网络实名制的条件与实现

该文通过分析网络实名制的基本要求,指出网络实名制的实现途径,并以建议稿的形式绘制出网络实名制可能的面貌。该文认为网络实名制应通过网络服务提供商实施,实现上网账号实名制。