单片机在电机控制中的应用分析

本文探讨了单片机对电动机控制所发挥的作用,单片机对电机控制的要求及技术指标,并以89C51系列单片机为例分析了单片机在电机控制领域的应用,取得了良好的效果。

长沙中低速磁浮工程的道岔设计与调试

道岔是实现中低速磁浮列车换线的关键设备。以上海临港中低速磁浮试验线道岔为原型,结合长沙中低速磁浮项目的特殊需要,设计团队完成了道岔的施工图设计工作,并全过程配合制造、安装和系统调试。介绍了长沙中低速磁浮项目中道岔的工程实践,包括道岔的结构、驱动走行、锁定和电气控制系统的设计、验证和调试,并对未来新建中低速磁浮项目道岔提出进一步优化的设想。

软土地区深大基坑施工对过江地铁隧道的影响

为研究长江沿岸深大基坑工程施工对过江地铁隧道结构变形的影响,文章基于软土地区的深基坑工程,采用二维模型模拟基坑项目动态施工对地铁区间隧道的影响,评估项目的变形控制值。通过近3年的跟踪监测,发现模型计算结果和隧道结构的监测数据有较大差异,综合分析得出相关结论:项目在中后期增加了隧道周边群坑施工,对隧道所在地层产生了一定程度的叠加影响,需要重新设计模型参数进行计算;长江沿岸地层与长江的水力联系较强,该段过江隧道结构沉浮与长江水位涨落有一定的联系;隧道结构附近的重载车辆和建材堆载往往是软土地区盾构隧道变形的主要原因之一。

中西医结合治疗复发性消化性溃疡的疗效观察

为探讨治疗复发性消化性溃疡的疗效 ,采用中西医结合治疗 84例 (简称治疗组 ) ,西药治疗 80例 (简称对照组 ) ,对其疗效进行对比 ,结果显示 :治疗组总有效率高于对照组 。

一类施加单向控制量的不确定非线性系统的重复学习控制

针对存在有界的、周期变化的非线性不确定动态的二阶系统,提出一种使系统渐近地跟踪目标轨迹的控制律。考虑仅能施加单向控制量的系统,所提出的控制律利用饱和函数和基于在线学习的估计器相结合来学习和估计未知非线性动态特性,并对未知动态进行补偿以保证系统跟踪误差渐近收敛于零。同时引入自适应陷波滤波器(Adaptive notch filter,ANF)来在线估计未知非线性动态特性的频率。不同于以前的方法,提出的基于ANF的饱和改进型重复控制律只需要未知动态特性是有界的(未知动态特性的结构、参数、频率是不需要预先知道的)。最后将此控制律应用到只能提供竖直向上电磁力的EMS型磁悬浮系统中,设计出适合磁悬浮系统的控制策略。仿真结果证明了所提出的控制策略的有效性。

肠易激综合征的中西医疗效对比观察

为探讨治疗肠易激综合征的疗效 ,本文采用中药治疗 32例 (中药组 ) ,西药治疗 31例(西药组 ) ,对其疗效进行对比 ,结果显示中药组的总有效率为 93 75 % ,西药组的总有效率为87 10 % 。

中低速磁浮列车悬浮控制技术成果及应用

作为目前世界上唯一商用的磁浮交通类型,EMS制式磁浮列车的悬浮控制系统从实验室走向工程应用过程中面临诸多挑战。复杂运行环境、多变运行工况和稳定可靠运行指标对悬浮控制系统的设计提出了更高的要求。同济大学悬浮控制团队针对工程实际条件,通过测试和调试,在车轨耦合振动抑制、冗余容错控制、自适应智能控制、横向冲击干扰抑制等方面取得突破,实现了自主研制的悬浮控制系统应用在中国首条中低速磁浮商业运营线——长沙磁浮快线、凤凰磁浮文旅线等工程项目,成功取得了科研成果的工程转化应用。

区域管理系统（照明管理）与节能

随着全球范围内能源短缺及因二氧化碳排放量增大而导致的全球变暖问题的日趋严重,人们越来越重视如何节约能源,如何有效地利用能源.在节能领域,和人们生活、生产密切相关的照明设备的节能越来越引起人们的关注.各种各样的照明设备在能源使用上占有相当大的比重.对照明设备进行综合管理.提高照明效率,将对全球节能起到相当大的促进作用.在日本,政府修改了节能法,规定在申请建筑工程项目时,对政府指令中规定的特定建筑物,必须提交照明设备节能计划书.本文介绍了日本照明节能法中修改的部分内容,从多个角度出发,详细描述了照明节能的一些对策.

高速磁浮列车悬浮导向传感器故障定位系统研究

为解决上海磁浮示范运营线悬浮导向传感器故障检测和维修时间长、成本高的问题,对高速磁浮列车悬浮导向传感器的信号处理板和线圈柔性电路板进行了分析,利用信号发生设备产生输入信号至被测电路板,由信号采集设备通过串口通信传输到上位机系统与给定信号进行比较,根据比较结果,结合查故障字典来判断故障区域,从而实现悬浮导向传感器离线故障的定位。该方法能够对传感器板卡进行快速定位,提高了维修效率。研究结果对高速磁浮列车的维护工作具有一定的参考作用。

互动娱乐创新创业高地 上海游戏“玩出”377亿元产值

刚过去的酷夏,第十三届中国国际数码互动娱乐产品及技术应用展览(ChinaJ oy)在上海召开,四天的展会迎来了27.3万人次观众,比去年增加约两万人次。经过了十多年的积累,上海已被业界誉为国内首屈一指的互动娱乐创新创业高地。最新发布的《2014上海游戏产业出版报告》显示,去年上海网游销售收入377亿元,占全国的32.9%。而七万多名平均年龄27岁的上海网游人,无疑是打造上海娱乐创业高地的主力军。

负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制

以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例‒积分‒微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。

让农业“水龙头”发挥更大效应

我国是农业大国， 也是水资源严重短缺的国家，合理的水价机制是促进农业节水、提高农业用水管理水平的重要手段。推进农业水价综合改革，促进农业节水和农业可持续发展， 是坚持节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力的必然要求，既是现实之需，更是长远发展之要———

考虑传感器倍频干扰的磁轴承自动平衡控制

传感器倍频干扰信号与控制系统之间的相互影响,容易引发磁轴承转子产生微振动现象。为了抑制在高转速下由传感器倍频干扰而导致的磁轴承微振动,首先建立了考虑传感器倍频干扰的磁轴承控制系统模型,分析了位移传感器谐波与控制系统微振动的内在机理,提出了一种基于多频自适应陷波器的磁轴承自动平衡控制方法,消除或抑制了轴承的同频或倍频反作用力,使由传感器谐波扰动而产生的电磁力得到了衰减。仿真结果表明,在转速为30000r/min时,采用该自动平衡控制方法后,与传感器谐波干扰相关的振动力得到了一定程度的抑制。

机械产品:市场需求2万亿

据机械工业管理部门预测,1999年国内机械产品市场需求大体为两万亿元以上。 1999年拉动机械工业的主要因素仍靠扩大内需的政策。从国内需求方面看,消费需求增长低速的态势至少还将持续两年左右的时间,今年可能好于去年,但不会太多。因此,投资增幅是决定今年机械工业增长速度的关键因素。1998年下半年,政府已经调整了短期经济调控政策,增发1000亿元长期国债,

浅议新课程教学中学生主体作用的发挥

一、立标自学,培养学生主体意识 立标自学即在学生明确新课目标和任务的基础上．独立学习新课内容．了解新课的基本情况．培养学生的自学习惯和能力．使学生真正成为学习的“主人”。首先．自学是做学习“主人”的开端。自主学习可使学生懂得学习是自己的事．从而可以培养学生主动、刻苦的学习态度，科学的学习方法。

基于f-mOPE的数据库密文检索方案

在云数据库环境下,为保证云存储数据的安全性,通常将数据加密存储。针对加密存储数据查询开销大,不支持密文排序,查询等缺点,该文提出一种f-mOPE数据库密文检索方案。该方案基于可变保序编码(mOPE),采用二叉排序树数据结构思想,生成明文一一对应的保序编码;基于AES加密方案将数据明文转化为密文存储;采用改进的部分同态加密算法提升保序加密方案的安全性。通过安全性分析及实验结果表明,该方案在保证数据隐私的基础上,不但能抵御统计型攻击,而且能够有效地降低服务器计算开销,提高数据库处理效率。

挫折教育在初中体育教学中实施的影响因素及路径研究

随着我国学校体育改革的深入推进,体育教育促进学生全面发展的理念和有关方法已被广泛接受。初中生在体育学习中经常遇到挫折,主要原因多是自身体能和技能不足,寻求同学帮助是初中生的主要求助方式。在体育教学中开展挫折教育十分必要且可行,学生个性差异是能力基础,挫折两面性是认识基础。体育教师实施挫折教育的方法主要有:筛选教学素材,构建教育体系;设置合理情景,完善教育手段;增强运动实践,培育体育精神等。