一种基于马氏距离的系统故障诊断方法

针对以往系统故障诊断方法中存在的多指标相关问题以及考虑多重积分时计算复杂、效率低等问题,文中基于马氏距离(Mahalanobis Distance,MD)度量提出一种系统故障诊断方法,利用采集到的系统状态监控数据,计算观测样本与已知样本之间的马氏距离,根据距离大小的MD面积度量比较判断观测样本类别,对已知数据样本的马氏距离的分布与观测数据样本的马氏距离的分布的差异进行故障诊断。具体地,首先利用MD方法将多变量数据转换为单变量数据,排除多变量之间相关性的干扰,避免了利用多重积分求解多变量联合分布的复杂性以及不确定性;然后利用面积度量法比较单变量数据的累积分布函数之间的差异,根据定积分计算分布曲线之间的面积值,以面积值较小对应的样本故障类别作为观测数据的类别。通过将所提方法与常用故障诊断方法(BP神经网络、朴素贝叶斯)进行比较,证明了其简单有效,故障诊断正确率高,能够大大降低计算成本,并有效地提高故障诊断的效率。

湖南省长沙市0～3岁婴幼儿家长早教需求的现状调查

0～3岁婴幼儿早期教育,正在成为世界潮流。我国在2010年《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中指出＂重视0至3岁婴幼儿教育＂。早教中心也在这种热潮中如雨后春笋般出现。那么,0～3岁婴幼儿家长对于早期教育到底有哪些需求呢？本研究随机抽取长沙市162名0～3岁婴幼儿家长进行问卷调查,得出如下结果。

刍议浙江省农田水利建设的现状与对策

分析了浙江省农田水利建设的现状,通过抓好浙江农田水利的基本建设,特别是着重抓好标准化建设,来达到农田水利顺利实施的目的,为各地更好地实施农田水利建设提供参考。

信任驱动的自适应协调控制算法及应用

多机械臂执行协同任务时,由于作业环境、装配条件、系统扰动等诸多非线性因素影响,其末端位置难以精确跟踪目标并保证一致,导致协同工作时产生较大误差。为解决多机械臂位置协同控制问题,通过研究新颖的信任机制,包括信任值(自信任值和互信任值)自适应更新机制和Fisher信息权重(协方差)更新机制,提出一种基于多智能体的自适应位置协调控制算法,当系统存在干扰时,实现多机械臂末端位置一致跟踪到目标位置,提升自动化协同装配任务的控制精度和执行效率。仿真结果验证了所设计方法的有效性。