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联邦边缘智能网络碳排放评估及优化
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作者 张鹏 肖泳 +3 位作者 胡记伟 廖亮 吕建新 白泽刚 《物联网学报》 2024年第1期98-110,共13页
近年来,通信技术的持续演进导致通信网络的能耗显著增加。随着人工智能(AI,artificial intelligence)技术与算法在通信网络中的广泛应用和深度部署,未来6G智能通信网络架构和技术演进将对通信网络的节能减排带来更为严峻的挑战。基于边... 近年来,通信技术的持续演进导致通信网络的能耗显著增加。随着人工智能(AI,artificial intelligence)技术与算法在通信网络中的广泛应用和深度部署,未来6G智能通信网络架构和技术演进将对通信网络的节能减排带来更为严峻的挑战。基于边缘计算和分布式联邦学习的联邦边缘智能(FEI,federated edge intelligence)网络已被普遍认为是实现6G网络内生智能的关键路径之一。然而,如何评估和优化联邦边缘智能网络的综合碳排放量仍然是一大难题。为解决该问题,首先,提出了一种联邦边缘智能网络碳排放评估框架和方法。其次,基于该评估框架和方法提出3种联邦边缘智能网络碳排放优化方案,包括动态能量交易(DET,dynamic energy trading)、动态任务分配(DTA,dynamic task allocation)和动态能量交易与任务分配(DETA,dynamic energy trading and task allocation)。最后,通过自行搭建的真实硬件平台,并利用真实世界的碳强度数据集进行联邦边缘智能网络生命周期碳排放仿真。实验结果表明,3种优化方案均能在不同场景和约束条件下显著减少联邦边缘智能网络的碳排放,为下一代智能通信网络的可持续发展和实现绿色低碳6G网络提供了依据。 展开更多
关键词 6G 碳排放 联邦边缘智能网络 碳排放评估框架和方法 动态能量交易与任务分配
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基于遥泵技术的超长距光传输系统研究与实验
2
作者 陈克峰 吕建新 +1 位作者 彭阳 汪俊奇 《光通信研究》 北大核心 2024年第4期46-50,共5页
【目的】针对采用遥泵技术的超长距光传输系统传输距离受限问题,文章提出了100与200 Gbit/s业务混合传输的单跨无中继传输系统,实验在不考虑色散等其他因素的影响下,通过调整系统入纤功率和系统中遥泵增益单元的位置来测试系统最大跨段... 【目的】针对采用遥泵技术的超长距光传输系统传输距离受限问题,文章提出了100与200 Gbit/s业务混合传输的单跨无中继传输系统,实验在不考虑色散等其他因素的影响下,通过调整系统入纤功率和系统中遥泵增益单元的位置来测试系统最大跨段损耗。【方法】实验中关键放大技术主要为遥泵、掺铒光纤和拉曼放大技术,在传输中应用掺铒光纤放大器、拉曼放大器和遥泵增益单元对系统中光信号进行无中继放大,并通过调整遥泵增益单元的放置位置来进一步提升中继传输距离,实验采用能够更好提升遥泵放大增益的遥泵旁路接入方式。【结果】实验采用3种不同的模块共9个业务波,分别使用200 Gbit/s偏振复用—正交相移键控(PM-QPSK)、100 Gbit/s PM-QPSK和200 Gbit/s偏振复用—16正交幅度调制(PM-16QAM)调制格式,采用损耗为0.17 dB/km的G.654b超低损耗光纤搭建传输实验,并最终实现了总容量为1.5 Tbit/s、跨段损耗达到75 dB的单跨超长距传输。【结论】结果表明,通过设置最佳的入纤功率和调整遥泵增益单元的位置可以提升系统传输距离,实验结果为搭建基于遥泵技术的超长距光传输系统提供了参考价值,对基于遥泵技术的无中继传输发展提供了参考数据。 展开更多
关键词 超长距光传输系统 遥泵技术 无中继传输
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基于信息生命周期的古籍数字化建设研究:框架、路径与策略
3
作者 霍艳花 吕建新 《河北科技图苑》 2024年第3期14-18,共5页
依据信息生命周期理论,结合古籍数字化工作实际过程,构建以数字化项目规划、数字化内容选择、数字化组织、数字化保存、数字化应用为五大核心环节的古籍数字化建设框架。通过文献调研梳理总结古籍数字化建设路径内容,面向古籍数字化生... 依据信息生命周期理论,结合古籍数字化工作实际过程,构建以数字化项目规划、数字化内容选择、数字化组织、数字化保存、数字化应用为五大核心环节的古籍数字化建设框架。通过文献调研梳理总结古籍数字化建设路径内容,面向古籍数字化生命周期上游节点、中游节点、下游节点提出相应策略。 展开更多
关键词 信息生命周期 古籍数字化 数字化建设
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智慧环境下高校图书馆红色文献阅读推广策略研究 被引量:1
4
作者 赵宇鹏 吕建新 《河北科技图苑》 2023年第6期72-75,共4页
红色文献阅读推广是高校图书馆落实立德树人根本任务的一项长期而重要的工作,一些高校图书馆在理论和实际工作中对此项工作进行了诸多有益的探索与实践。当前,随着智慧社会理念的深入实践,沿着智慧图书馆新导向,从完善推广机制、建设推... 红色文献阅读推广是高校图书馆落实立德树人根本任务的一项长期而重要的工作,一些高校图书馆在理论和实际工作中对此项工作进行了诸多有益的探索与实践。当前,随着智慧社会理念的深入实践,沿着智慧图书馆新导向,从完善推广机制、建设推广联盟、加强智能技术主导、打造智慧化的推广服务团队等方面,探讨智慧环境下高校图书馆红色文献阅读推广工作的策略,以期提升此项工作质效。 展开更多
关键词 智慧环境 高校图书馆 红色文献 阅读推广
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民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养模式探析
5
作者 赵璐 裴莹 吕建新 《西部素质教育》 2024年第6期103-106,123,共5页
文章以西安思源学院为例,首先阐述了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养的意义,然后分析了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养的现状,接着说明了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养的方法及制度,最后论述了民办应... 文章以西安思源学院为例,首先阐述了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养的意义,然后分析了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养的现状,接着说明了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养的方法及制度,最后论述了民办应用型本科高校专业硕士研究生联合培养模式的实施措施。 展开更多
关键词 民办应用型本科高校 专业硕士研究生 联合培养模式
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牛膝多糖对人胸腔巨噬细胞的激活作用 被引量:28
6
作者 吕建新 俞康 +3 位作者 金丽琴 袁谦 谢克俭 陆永绥 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第9期422-424,共3页
目的:研究牛膝多糖对巨噬细胞的激活作用。方法:0312 、0625 、1250 、2500 和5000 mgml 牛膝多糖对体外培养的人胸腔巨噬细胞进行诱导培养24 h ,用全自动生化分析仪测定胸腔巨噬细胞内乳酸... 目的:研究牛膝多糖对巨噬细胞的激活作用。方法:0312 、0625 、1250 、2500 和5000 mgml 牛膝多糖对体外培养的人胸腔巨噬细胞进行诱导培养24 h ,用全自动生化分析仪测定胸腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶与酸性磷酸酶活性,用放射免疫分析法测定胸腔巨噬细胞内肿瘤坏死因子α与白细胞介素6 的含量。结果:牛膝多糖能上调胸腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶和酸性磷酸酶活性,并能显著诱导胸腔巨噬细胞表达肿瘤坏死因子α和白细胞介素6 ,而且对肿瘤坏死因子α的诱导表达具有显著的剂量效应。结论:牛膝多糖可诱导巨噬细胞表达细胞因子,并对巨噬细胞具有激活作用。 展开更多
关键词 牛膝多糖 胸腔巨噬细胞 酶活性 激活作用
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细脚拟青霉对大鼠腹腔巨噬细胞的激活作用 被引量:25
7
作者 吕建新 金丽琴 +3 位作者 陈国荣 邵黎明 陈希贤 陆永绥 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期139-141,共3页
用细脚拟青霉给正常及环磷酰胺所致免疫抑制大鼠灌胃21d,灌洗并培养腹腔巨噬细胞,用生化方法测定巨噬细胞内乳酸脱氢酶、酸性磷酸酶和精氨酸酶的活性,并进一步观察巨噬细胞摄取中性红的能力。结果表明:细脚拟青霉可显著提高正常... 用细脚拟青霉给正常及环磷酰胺所致免疫抑制大鼠灌胃21d,灌洗并培养腹腔巨噬细胞,用生化方法测定巨噬细胞内乳酸脱氢酶、酸性磷酸酶和精氨酸酶的活性,并进一步观察巨噬细胞摄取中性红的能力。结果表明:细脚拟青霉可显著提高正常及环磷酰胺所致免疫抑制大鼠腹腔巨噬细胞内乳酸脱氢酶、酸性磷酸酶和精氨酸酶的活性,并增强巨噬细胞对中性红的摄取能力。提示:细脚拟青霉对腹腔巨噬细胞具有激活作用。 展开更多
关键词 细脚拟青霉 腹腔 巨噬细胞 激活作用
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蜂花粉对小鼠腹腔巨噬细胞酶活性的影响 被引量:22
8
作者 吕建新 陈国荣 +4 位作者 金丽琴 李东 杨开颜 王开发 张玉兰 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1993年第2期94-96,共3页
用蜂花粉与生理盐水分别给实验组与对照组小鼠灌胃,连续28天后,灌洗和培养两组小鼠的腹腔巨噬细胞,并以-30℃、+30℃反复冻融破碎细胞,用生化方法测定破碎的腹腔巨噬细胞之酸性磷酸酶和精氨酸酶活性。结果表明:实验组小鼠腹腔巨噬细胞... 用蜂花粉与生理盐水分别给实验组与对照组小鼠灌胃,连续28天后,灌洗和培养两组小鼠的腹腔巨噬细胞,并以-30℃、+30℃反复冻融破碎细胞,用生化方法测定破碎的腹腔巨噬细胞之酸性磷酸酶和精氨酸酶活性。结果表明:实验组小鼠腹腔巨噬细胞内两种酶的活性均高于对照组,且有显著性差异。提示:蜂花粉可激活巨噬细胞,具有提高机体的免疫力和抗肿瘤能力之作用。 展开更多
关键词 蜂花粉 巨噬细胞 酶活性
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EEMD的非平稳信号降噪及其故障诊断应用 被引量:27
9
作者 吕建新 吴虎胜 田杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第28期223-227,共5页
针对往复机械振动信号的瞬时非线性、非平稳特性,提出一种基于总体平均经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)与过零率分析相结合的自适应降噪方法,并与能量矩、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)结合应用于... 针对往复机械振动信号的瞬时非线性、非平稳特性,提出一种基于总体平均经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)与过零率分析相结合的自适应降噪方法,并与能量矩、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)结合应用于故障诊断。利用EEMD对非平稳振动信号进行自适应的分解,有效抑制经典经验模式分解的可能出现的模式混叠现象,再以所得的各固有模式分量(Intrinsic Mode Function,IMF)的过零率作为噪声评判准则,重构过零率阈值范围内的非噪声分量以实现信号降噪。另外,计算非噪声分量的能量矩作为故障特征提输入二叉树支持向量机实现的柴油机故障诊断验证了该方法有效性。 展开更多
关键词 往复机械 信号降噪 特征提取 过零率分析 总体平均经验模式分解 能量矩
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细脚拟青霉对大鼠肺泡巨噬细胞的激活作用 被引量:7
10
作者 吕建新 金丽琴 +5 位作者 陈国荣 方芳 袁谦 邵黎明 陈希贤 陆永绥 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期82-84,共3页
用细脚拟青霉水提取物给正常及环磷酰胺所致免疫抑制大鼠灌胃21d,灌洗并培养肺泡巨噬细胞,用生化方法测定巨噬细胞内乳酸脱氢酶和精氨酸酶的活性,并进一步观察巨噬细胞摄取中性红的能力。结果表明:细脚拟青霉水提取物可显著提高... 用细脚拟青霉水提取物给正常及环磷酰胺所致免疫抑制大鼠灌胃21d,灌洗并培养肺泡巨噬细胞,用生化方法测定巨噬细胞内乳酸脱氢酶和精氨酸酶的活性,并进一步观察巨噬细胞摄取中性红的能力。结果表明:细脚拟青霉水提取物可显著提高正常及环磷酰胺所致免疫抑制大鼠肺泡巨噬细胞内乳酸脱氢酶和精氨酸酶的活性,并增强肺泡巨噬细胞摄取中性红的能力。提示:细脚拟青霉对肺泡巨噬细胞具有激活作用。 展开更多
关键词 细脚拟青霉 肺泡巨噬细胞 酶活性 激活作用
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免疫调节剂对大鼠巨噬细胞脂质过氧化物和酸性磷酸酶的影响 被引量:9
11
作者 吕建新 金丽琴 +3 位作者 陈国荣 陈希贤 陆永绥 蔡勤 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期131-133,共3页
目的和方法:用生理盐水灌洗大鼠的腹腔和肺泡,收集腹腔与肺泡巨噬细胞,37℃培养2h后测定脂质过氧化物的含量和酸性磷酸酶的活力。结果:腹腔和肺泡巨噬细胞内脂质过氧化物的水平与酸性磷酸酶的活力均可被环磷酰胺和细脚拟青霉所... 目的和方法:用生理盐水灌洗大鼠的腹腔和肺泡,收集腹腔与肺泡巨噬细胞,37℃培养2h后测定脂质过氧化物的含量和酸性磷酸酶的活力。结果:腹腔和肺泡巨噬细胞内脂质过氧化物的水平与酸性磷酸酶的活力均可被环磷酰胺和细脚拟青霉所调节,其中环磷酰胺使脂质过氧化物水平升高,酸性磷酸酶活力降低,细脚拟青霉则反之,使脂质过氧化物水平下降,酸性磷酸酶活力升高。结论:巨噬细胞内脂质过氧化物水平与酸性磷酸酶活力呈负相关,且可被免疫抑制剂和免疫激活剂所调节。 展开更多
关键词 酸性磷酸酶 巨噬细胞 LPO 免疫调节剂
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基于EMD复杂度特征和SVM的轴承故障诊断研究 被引量:8
12
作者 吕建新 吴虎胜 +1 位作者 吴庐山 朱玉荣 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第2期20-23,31,共5页
针对滚动轴承振动信号的非平稳特性和在现实条件下难以获取大量故障样本的实际情况,提出一种经验模态分解、复杂度测量分析和支持向量机相结合的故障诊断方法。运用经验模态分解方法对其去噪信号进行分析,利用互相关系数准则对固有模式... 针对滚动轴承振动信号的非平稳特性和在现实条件下难以获取大量故障样本的实际情况,提出一种经验模态分解、复杂度测量分析和支持向量机相结合的故障诊断方法。运用经验模态分解方法对其去噪信号进行分析,利用互相关系数准则对固有模式分量进行筛选,再计算所选分量的复杂度以组成故障特征向量,并将其作为支持向量机的输入以识别滚动轴承的故障类型。最后,利用实际滚动轴承试验数据的诊断与对比试验验证了该方法的有效性和泛化能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 经验模态分解 复杂度 支持向量机
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媒体融合环境下高校图书馆阅读推广探索 被引量:18
13
作者 吕建新 孙嫄媛 李晋瑞 《现代情报》 CSSCI 2019年第5期104-108,共5页
[目的/意义]本文以媒介融合为视角,结合新媒体环境下读者阅读需求与高校图书馆阅读推广工作的实践,梳理了当前高校图书馆阅读推广工作现状,以期为高校图书馆基于媒体融合进行阅读推广提供了新的思路。[方法/过程]分析了现有高校图书馆... [目的/意义]本文以媒介融合为视角,结合新媒体环境下读者阅读需求与高校图书馆阅读推广工作的实践,梳理了当前高校图书馆阅读推广工作现状,以期为高校图书馆基于媒体融合进行阅读推广提供了新的思路。[方法/过程]分析了现有高校图书馆阅读推广工作的不足,探究媒体融合环境下高校图书馆阅读推广发展趋势并提出相关措施。[结果/结论]高校图书馆可通过变革资源组织模式、加强数字多媒体宣传推广、投身数字资源的组织利用等措施,拓展阅读推广渠道,创新阅读推广方式,为我国高校图书馆的阅读推广工作提供借鉴。 展开更多
关键词 高校图书馆 阅读推广 数字资源APP 媒体融合
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玉米花粉多糖对大鼠肺泡巨噬细胞的激活作用 被引量:10
14
作者 吕建新 金丽琴 +5 位作者 陈国荣 袁谦 杨开颜 谢克俭 王开发 张玉兰 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期509-511,共3页
目的:探讨玉米花粉多糖对肺泡巨噬细胞的激活作用。方法:用250、500、1000μg/mL的玉米花粉多糖体外诱导培养大鼠肺泡巨噬细胞72h,用全自动生化分析仪测定肺泡巨噬细胞内乳酸脱氢酶与酸性磷酸酶活性,用放射免疫分... 目的:探讨玉米花粉多糖对肺泡巨噬细胞的激活作用。方法:用250、500、1000μg/mL的玉米花粉多糖体外诱导培养大鼠肺泡巨噬细胞72h,用全自动生化分析仪测定肺泡巨噬细胞内乳酸脱氢酶与酸性磷酸酶活性,用放射免疫分析法测定肺泡巨噬细胞内肿瘤坏死因子的含量。结果:3种浓度的玉米花粉多糖均能非常显著地提高体外培养的大鼠肺泡巨噬细胞内乳酸脱氢酶和酸性磷酸酶的活性,并能非常显著地诱导肺泡巨噬细胞表达肿瘤坏死子因子。结论:玉米花粉多糖对肺泡巨噬细胞具有激活作用。 展开更多
关键词 多糖类 巨噬细胞 肺泡 大鼠 玉米花粉
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蜂花粉水提取物对实验性胃粘膜GSH与LPO水平变化的影响 被引量:4
15
作者 吕建新 金丽琴 +4 位作者 胡云良 徐礼根 王开发 张玉兰 张盛隆 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 1996年第5期478-481,共4页
本文观察了蜂花粉水提取物对无水乙醇与0.6mol/LHCI所致的小鼠胃粘膜还原型谷胱甘肽(GSH)和脂质过氧化物(LPO)水平变化的影响作用。结果显示:无水乙醇与0.6mol/LHCl灌胃均可引起胃粘膜GSH水平下降... 本文观察了蜂花粉水提取物对无水乙醇与0.6mol/LHCI所致的小鼠胃粘膜还原型谷胱甘肽(GSH)和脂质过氧化物(LPO)水平变化的影响作用。结果显示:无水乙醇与0.6mol/LHCl灌胃均可引起胃粘膜GSH水平下降而LPO水平升高,事先用蜂花粉水提取物灌胃对无水乙醇与0.6mol/LHCl所致的胃粘膜GSH水平下降和LPO水平升高均有显著的抑制作用。提示:胃粘膜GSH水平与LPO水平呈负相关,蜂花粉水提取物可提高胃粘膜GSH水平、降低LPO水平。 展开更多
关键词 蜂蜜花粉 谷胱甘胱 过氧化脂质炎 胃粘膜
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转化生长因子-β对细胞外基质基因表达调节作用的研究进展 被引量:13
16
作者 吕建新 周柔丽 《生理科学进展》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期80-82,共3页
转化生长因子-β(TGF-β)是一类具有激素样活性的多肽生长因子,许多正常和转化细胞均可合成并分泌TGF-β,TGF-β既可刺激细胞的增殖,又可刺激细胞的分化,对细胞进行双向调节。细胞外基质(ECM)对细胞的增殖和分... 转化生长因子-β(TGF-β)是一类具有激素样活性的多肽生长因子,许多正常和转化细胞均可合成并分泌TGF-β,TGF-β既可刺激细胞的增殖,又可刺激细胞的分化,对细胞进行双向调节。细胞外基质(ECM)对细胞的增殖和分化也具有控制作用,ECM主要成份的mRNA表达可被TGF-β诱导和调节,而且两者具有一定的相关性。提示TGF-β可能是通过ECM实现其对细胞的双向调节。 展开更多
关键词 转化生长因子 细胞 基因表达 调节
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基于FPGA的FlexE Shim层的设计与实现
17
作者 李逸 吕建新 陈旭辉 《网络新媒体技术》 2023年第2期55-61,共7页
随着5G业务以及应用场景的发展越来越多样化,为了满足目前超高速以太网的多业务信道化隔离和带宽灵活配置的发展需求,灵活以太网(FlexE)被广泛应用于通信网络中。本文通过对灵活以太网协议包括FlexE结构、FlexE开销帧、FlexE Shim层(垫... 随着5G业务以及应用场景的发展越来越多样化,为了满足目前超高速以太网的多业务信道化隔离和带宽灵活配置的发展需求,灵活以太网(FlexE)被广泛应用于通信网络中。本文通过对灵活以太网协议包括FlexE结构、FlexE开销帧、FlexE Shim层(垫层)、映射表以及Calendar相关概念进行研究,提出了一种基于FPGA实现200G FlexE Shim的设计方案,利用2个100G光模块复用实现200G FlexE Shim层的业务功能,能够有效降低工业中高速率光模块成本。经过软件仿真及实验室设备测试,本文所述方案的200G FlexE Shim层业务功能正常,达到实际工程应用的标准。 展开更多
关键词 FPGA 5G 灵活以太网技术 复用 高速率光模块
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冠心病不稳定型心绞痛PCI术后并发心衰的预测研究
18
作者 韦健海 吕建新 宋雨 《现代科学仪器》 2023年第5期52-56,共5页
目的:探讨冠心病不稳定型心绞痛PCI术后并发心衰的风险因素,建立预测模型。方法:采用多因素Logistic回归分析法分析冠心病不稳定型心绞痛患者PCI术后并发心衰的影响因素,建立列线图模型并对其进行评估。结果:年龄≥60岁、多支血管病变、... 目的:探讨冠心病不稳定型心绞痛PCI术后并发心衰的风险因素,建立预测模型。方法:采用多因素Logistic回归分析法分析冠心病不稳定型心绞痛患者PCI术后并发心衰的影响因素,建立列线图模型并对其进行评估。结果:年龄≥60岁、多支血管病变、LVEF<35%、心脏结构改变、冠脉Gensini评分、血肌酐、Hcy、NT-proBNP及cTnⅠ是PCI术后并发心衰的危险因素(P<0.05);基于上述结果构建列线图模型,ROC曲线显示该模型曲线下面积、灵敏度和特异度分别为0.875、76.00%、88.42%,内部验证一致性指数为0.829,校正曲线与理想曲线贴合度较好。结论:基于冠心病不稳定型心绞痛PCI术后并发心衰的危险因素而构建的列线图模型可有效预测心衰。 展开更多
关键词 冠心病不稳定型心绞痛 经皮冠状动脉介入术 心衰 风险因素 列线图模型
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自适应联邦卡尔曼滤波在机器人组合导航系统中的应用研究 被引量:10
19
作者 吕建新 周翟和 +1 位作者 伏家杰 张倩云 《测控技术》 CSCD 2017年第6期15-19,共5页
利用里程计(OD)与全球定位系统(GPS)辅助捷联惯性导航系统(SINS)构成一种高可靠性的组合导航系统。推导并建立了局部滤波器的数学模型,并针对联邦滤波器在栽体发生异常扰动时滤波精度较低的问题,设计了基于SINS/GPS/OD组合导航系统的自... 利用里程计(OD)与全球定位系统(GPS)辅助捷联惯性导航系统(SINS)构成一种高可靠性的组合导航系统。推导并建立了局部滤波器的数学模型,并针对联邦滤波器在栽体发生异常扰动时滤波精度较低的问题,设计了基于SINS/GPS/OD组合导航系统的自适应联邦滤波器,有效补偿了系统异常扰动或动力学模型误差。仿真模拟了机器人的全航线运行轨迹进行验证,仿真结果表明,SINS/GPS/OD组合导航系统的自适应联邦卡尔曼滤波算法与相同组合导航系统的非自适应联邦卡尔曼滤波算法相比,在保障机器人导航定位可靠性及容错能力的前提下,能有效抑制异常扰动的影响,导航精度得到进一步改善。 展开更多
关键词 自适应滤波 组合导航 联邦滤波 机器人 SINS/GPS/OD
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基于EMD和SVM的农用柴油机故障诊断研究 被引量:3
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作者 吕建新 吴虎胜 +1 位作者 王茂生 吴庐山 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第17期9225-9228,共4页
针对农用柴油机振动信号的非平稳特性和在现实条件下难以获得大量故障样本的实际情况,提出一种经验模态分解和支持向量机相结合的故障诊断方法。运用经验模态分解方法对气阀机构不同工况下的去噪缸盖振动信号进行分析,计算各内禀模态函... 针对农用柴油机振动信号的非平稳特性和在现实条件下难以获得大量故障样本的实际情况,提出一种经验模态分解和支持向量机相结合的故障诊断方法。运用经验模态分解方法对气阀机构不同工况下的去噪缸盖振动信号进行分析,计算各内禀模态函数与去噪信号的互信息值以确定主IMF分量,并求其包含时间信息的能量熵以定量描述信号不同时频段的能量分布,将其作为支持向量机的输入特征向量以判断柴油机的工作状态和故障类型。试验结果表明,该方法在小样本情况下也具有较高的精度和较强的泛化能力,但不同转速时需重新采样以保证充足的诊断精度。 展开更多
关键词 柴油机 故障诊断 能量熵 支持向量机(SVM) 经验模态分解(EMD)
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