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基于两个点集间参数估计的DVL标定方法
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作者 罗皓 刘锡祥 +2 位作者 刘剑威 吴小强 程相智 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期344-352,共9页
[目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,... [目的]为了提高无人艇(USV)捷联惯性导航(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航的精度,需要对DVL误差进行精确标定。[方法]首先,对DVL的安装误差角、杆臂、比例因子进行误差建模,着重分析舰船中杆臂误差项对组合导航定位产生的影响;然后,提出一种基于两个点集间参数估计的DVL误差标定方法,即将SINS/GNSS导航参数与DVL输出参数视为两个点集,将标定问题转换为两个点集间差值的估计问题,再利用卡尔曼滤波器对两个点集间的误差参数进行估计;最后,利用基于奇异值分解(SVD)的可观测性分析,对不同运动条件下滤波器的可观测性定量分析,给出标定过程中载体的运动策略。[结果]数学仿真和海试试验结果表明,标定后的SINS/DVL算法全局相对精度可达到0.122%航程;在角机动时,杆臂会导致SINS/DVL定位突变;补偿杆臂后的定位误差更加平滑,且整体上具有更小的定位误差。[结论]所提方法可为包括杆臂在内的各项DVL误差标定提供可行的途径。 展开更多
关键词 无人艇 SINS/DVL组合导航 多普勒计程仪标定 杆臂误差 可观测性分析
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基于可信第三方的安全支付认证模型及其应用 被引量:5
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作者 吴小强 刘晶 +2 位作者 朱世朋 周荣喜 邱菀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期690-695,726,共7页
针对3D(3 Domain)安全协议,对电子交易中敏感隐私信息保护不足的缺点进行了改进,引入了支付认证交易码、支付认证校验码和安全工作流,使3D安全协议中的3 个域能在保护敏感信息隐私的前提下安全交易,并构建了基于可信第三方的B2C安全支... 针对3D(3 Domain)安全协议,对电子交易中敏感隐私信息保护不足的缺点进行了改进,引入了支付认证交易码、支付认证校验码和安全工作流,使3D安全协议中的3 个域能在保护敏感信息隐私的前提下安全交易,并构建了基于可信第三方的B2C安全支付认证模型。该模型给出了结合访问控制策略和可扩展标记语言安全技术的设计实例,表明改进的3D SET协议能保障交易中各参与者彼此间的信息隐私,并能适应更复杂的流程管理,更大程度地降低在线购买的风险,进而提高采用在线支付方式的意愿。 展开更多
关键词 可信第三方 隐私 支付认证 工作流 访问控制策略
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颅内原发性中枢神经系统淋巴瘤的MRI诊断 被引量:5
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作者 吴小强 庄雄杰 王小平 《中国CT和MRI杂志》 2012年第3期11-13,共3页
目的探讨颅内原发性中枢神经系统淋巴瘤(Primary Central Nervous System Lymphoma,PCNSL)的MRI特征及病理学表现,以提高对该病的诊断准确性。方法回顾性分析经病理证实的15例颅内的PCNSL的MRI特征。所有病例均行MR平扫加增强扫描。结果... 目的探讨颅内原发性中枢神经系统淋巴瘤(Primary Central Nervous System Lymphoma,PCNSL)的MRI特征及病理学表现,以提高对该病的诊断准确性。方法回顾性分析经病理证实的15例颅内的PCNSL的MRI特征。所有病例均行MR平扫加增强扫描。结果 10例为单发,5例多发。肿瘤多呈类圆形、浅分叶状或无固定的形态;MRI平扫T1WI上呈等或稍低信号,T2WI呈稍低、等或稍高信号;1例可见大片状长T1长T2囊变坏死区。增强扫描病灶多明显均匀强化,呈团块状、结节状、片絮状或无固定的形状,边缘不规整;1例呈环形强化,内部囊变坏死区无强化。5例可见"缺口征"、"脐凹征",1例见"尖角征"。结论颅内PCNSL的MRI表现具有一定的特征性,仔细分析可提高其诊断准确性。 展开更多
关键词 颅内 原发性 淋巴瘤 磁共振成像
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舰艇姿态对雷达测量误差的影响分析 被引量:13
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作者 吴小强 窦林涛 +1 位作者 初阳 翟永翠 《指挥控制与仿真》 2011年第6期102-105,共4页
为了研究舰艇姿态对雷达测量误差的影响,分析了雷达测量过程中引入舰艇姿态误差的机理.。采用对误差传递过程进行建模的方法,建立了包含舰艇姿态因素的雷达测量误差模型。通过该模型分析了舰艇姿态角误差对雷达测量目标距离、方位角和... 为了研究舰艇姿态对雷达测量误差的影响,分析了雷达测量过程中引入舰艇姿态误差的机理.。采用对误差传递过程进行建模的方法,建立了包含舰艇姿态因素的雷达测量误差模型。通过该模型分析了舰艇姿态角误差对雷达测量目标距离、方位角和高低角误差的不同影响,得出雷达测距误差不受姿态角误差影响,方位角误差与艏向角误差呈线性关系,高低角误差受纵摇角与横摇角误差影响,并随目标方位按正弦规律变化的结论。计算机仿真结果验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 舰艇姿态 雷达误差 误差建模 坐标变换
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3D安全协议的改进及应用 被引量:2
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作者 吴小强 刘晶 +1 位作者 李秀生 邱菀华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期463-466,共4页
改进3D安全协议,引入支付认证交易码,使得3D安全协议中的3个域间在保护敏感隐私信息的前提下进行安全交易.应用该协议给出跨国跨行网上银行个人转帐模型,表明改进的3D安全协议可在不披露汇款人信用卡号的前提下进行安全转帐,保障了交易... 改进3D安全协议,引入支付认证交易码,使得3D安全协议中的3个域间在保护敏感隐私信息的前提下进行安全交易.应用该协议给出跨国跨行网上银行个人转帐模型,表明改进的3D安全协议可在不披露汇款人信用卡号的前提下进行安全转帐,保障了交易中各参与者彼此间的信息隐私,并创新了汇款方式. 展开更多
关键词 3D安全协议 隐私保护 电子商务 汇款
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基于内插阵列变换的相干源测向方法研究 被引量:3
6
作者 吴小强 刁鸣 缪善林 《应用科技》 CAS 2007年第2期1-4,共4页
利用内插阵列变换和前/后向空间平滑技术在阵列信号处理中的优点,提出了一种对相干信源进行超分辨测向的有效方法.该方法首先在不同的内插区间将均匀圆阵虚拟成等距均匀线阵,使其阵列流型具有Vandermonde矩阵形式,然后使用基于前/后向... 利用内插阵列变换和前/后向空间平滑技术在阵列信号处理中的优点,提出了一种对相干信源进行超分辨测向的有效方法.该方法首先在不同的内插区间将均匀圆阵虚拟成等距均匀线阵,使其阵列流型具有Vandermonde矩阵形式,然后使用基于前/后向空间平滑技术的MUSIC算法对相干信号的波达方向进行有效地估计.该方法的主要优点在于,当相干信源数多于阵元数时仍可有效地估计出相干信源的二维波达方向,并且可实现全方位、无模糊的角度估计.计算机仿真证明了其有效性. 展开更多
关键词 DOA估计 相干信号源 MUSIC算法 虚拟阵列变换.
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磁共振泌尿系水成像在梗阻性尿路疾病诊断中的应用价值与肾盂造影检查的临床对比分析 被引量:6
7
作者 吴小强 庄雄杰 《当代医学》 2020年第14期58-60,共3页
目的探讨磁共振泌尿系水成像(MRU)在梗阻性尿路疾病诊断中的应用价值及肾盂造影(IVP)的效果。方法选取2012年12月至2014年10月于本院诊治的梗阻性尿路疾病患者138例,均行MRU检查和IVP检查。结果 MRU输尿管结石检出率(98.04%)、肾盂-输... 目的探讨磁共振泌尿系水成像(MRU)在梗阻性尿路疾病诊断中的应用价值及肾盂造影(IVP)的效果。方法选取2012年12月至2014年10月于本院诊治的梗阻性尿路疾病患者138例,均行MRU检查和IVP检查。结果 MRU输尿管结石检出率(98.04%)、肾盂-输尿管移行部狭窄检出率(92.31%)、输尿管肿瘤检出率(96.77%)、输尿管炎性病变检出率(96.15%)、输尿管外源性压迫或侵犯检出率(94.12%)、疾病检出准确性(96.38%)、定位诊断准确性(95.65%)、定性诊断准确性(92.03%)均高于IVP检查(80.39%、30.77%、70.97%、50.00%、29.41%、61.59%、60.14%、53.62%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 MRU是梗阻性尿路疾病的有效检查方法,其诊断价值明显高于IVP。 展开更多
关键词 磁共振泌尿系水成像 梗阻性尿路疾病 逆行肾盂造影
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智能交通系统研究回顾与展望 被引量:14
8
作者 吴小强 李鹏 曲卫民 《国外公路》 2000年第4期36-40,共5页
智能交通系统是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系。该文首先简介智能交通系统 ,然后较详细地总结了国际上近年来有关智能交通系统的技术和理论研究成果 ,并展望今后智能交通系统的研究和发展。
关键词 智能交通系统 动态交通 预测模型 ITS
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舰艇武器装备试验复杂电磁环境构建 被引量:7
9
作者 吴小强 吴小强 彭博 《指挥控制与仿真》 2013年第6期81-85,125,共6页
复杂电磁环境模拟的逼真度直接影响舰船武器装备试验的有效性和科学性,以及武器装备对未来作战环境的适应能力,因此,在介绍了海战场复杂电磁环境的组成及主要特点的基础上,按照试验贴近实战的原则给出了试验复杂电磁环境的构建思路和方... 复杂电磁环境模拟的逼真度直接影响舰船武器装备试验的有效性和科学性,以及武器装备对未来作战环境的适应能力,因此,在介绍了海战场复杂电磁环境的组成及主要特点的基础上,按照试验贴近实战的原则给出了试验复杂电磁环境的构建思路和方法,并分析了电磁环境构建过程中涉及的关键技术及其解决途径。研究成果可为舰艇武器装备试验复杂电磁环境的构建提供方法指导和技术支撑。 展开更多
关键词 舰船武器装备试验 复杂电磁环境 雷达回波模拟
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我国城市轨道交通实行BOT投资方式的探讨 被引量:4
10
作者 吴小强 李鹏 徐佩民 《城市轨道交通研究》 2000年第1期39-42,共4页
对我国城市轨道交通建设采用BOT投资方式的全过程进行分析 ,指出存在的问题 ,提出一些对策和建议。
关键词 城市轨道交通 BOT投资方式 可行性分析 风险投资
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基于可信第三方的电子商务在线审计研究 被引量:1
11
作者 吴小强 邱菀华 《商业研究》 北大核心 2007年第11期185-188,共4页
电子商务在线审计已成为研究热点。目前,由于电子商务面临的高风险和欺诈的情况建立了基于可信第三方的电子商务在线审计模式,提出了基于可信第三方的电子商务在线审计内容和程序,并设计了一些关键的在线审计指标等,对基于可信第三方的... 电子商务在线审计已成为研究热点。目前,由于电子商务面临的高风险和欺诈的情况建立了基于可信第三方的电子商务在线审计模式,提出了基于可信第三方的电子商务在线审计内容和程序,并设计了一些关键的在线审计指标等,对基于可信第三方的电子商务审计具有理论创新意义和一定实际应用价值。 展开更多
关键词 电子商务 在线审计 可信第三方
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略论西周宗法制度特征 被引量:3
12
作者 吴小强 《陕西广播电视大学学报》 1999年第4期58-64,共7页
关键词 西周 宗法制度 分封制 政治制度 中国 古代 奴隶社会
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最小二乘法在纯方位目标跟踪中的应用 被引量:4
13
作者 吴小强 潘丽丽 《雷达与对抗》 2016年第4期12-14,68,共4页
从实际的工程应用入手,研究了被动纯方位目标跟踪中方位轨迹滤波算法。分析了目标方位变化情况,建立方位变化模型,采用限定记忆最小二乘法对方位轨迹进行滤波。仿真结果表明,该算法能够降低方位测量误差,是一种较好的工程实用算法。
关键词 纯方位目标跟踪 方位轨迹滤波 限定记忆最小二乘法 多项式拟合
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网络环境下我国商业银行服务质量及熵权评价指标研究 被引量:2
14
作者 吴小强 邱菀华 刘晶 《中国质量》 2004年第8期18-20,共3页
网络环境下,我国传统银行业已经发生了深刻的变革。伴随着银行业金融产品不断推陈出新,银行产品的服务创新和服务质量已引起业内人士的关注。本文研究了网络环境下银行服务内容和提高银行服务质量的策略,并提出服务质量熵权评价指标等... 网络环境下,我国传统银行业已经发生了深刻的变革。伴随着银行业金融产品不断推陈出新,银行产品的服务创新和服务质量已引起业内人士的关注。本文研究了网络环境下银行服务内容和提高银行服务质量的策略,并提出服务质量熵权评价指标等来量化银行服务的质量水平。 展开更多
关键词 网络技术 商业银行 服务质量 中国 熵权 评价指标 金融创新 客户经理制
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BIM大赛下的土木毕业设计教学改革与实践 被引量:12
15
作者 吴小强 刘雅君 《山西建筑》 2014年第10期271-273,共3页
结合土木工程专业毕业设计,论述了在BIM大赛背景下,教师在指导学生毕业设计的过程中,如何充分利用BIM完成毕业设计的实践和体会,实践证明:采用BIM技术与传统手算方法相结合,不仅激发了学生学习的积极性和主动性,而且提高了毕业设计的质量。
关键词 土木工程 BIM 毕业设计
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某土钉墙边坡支护工程治理措施研究 被引量:1
16
作者 吴小强 《四川建筑科学研究》 北大核心 2015年第3期43-45,共3页
土钉墙是用于边坡稳定和基坑开挖的一种挡土结构,将土钉与非预应力锚杆结合形成复合土钉墙结构。根据土钉-非预应力锚杆和土体的联合作用,应用于陕北某县城边坡支护工程中,使边坡支护设计得到显著优化,确保边坡支护稳定和周边环境安全,... 土钉墙是用于边坡稳定和基坑开挖的一种挡土结构,将土钉与非预应力锚杆结合形成复合土钉墙结构。根据土钉-非预应力锚杆和土体的联合作用,应用于陕北某县城边坡支护工程中,使边坡支护设计得到显著优化,确保边坡支护稳定和周边环境安全,为同类地质工程边坡支护提供参考和借鉴作用。 展开更多
关键词 土钉墙 边坡支护 治理措施
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MRI动态对比增强及DWI对脊柱良恶性压缩性骨折的鉴别诊断价值 被引量:2
17
作者 吴小强 庄雄杰 《哈尔滨医药》 2019年第1期48-49,共2页
目的观察探讨MRI动态对比增强及DWI对脊柱良恶性压缩性骨折的鉴别诊断价值。方法回顾性分析我院2017年9月至2018年9月收治的均行MRI动态对比增强及DWI检查的60例脊柱压缩性骨折患者的78个椎体,按椎体性质分为良性组和恶性组。观察对比... 目的观察探讨MRI动态对比增强及DWI对脊柱良恶性压缩性骨折的鉴别诊断价值。方法回顾性分析我院2017年9月至2018年9月收治的均行MRI动态对比增强及DWI检查的60例脊柱压缩性骨折患者的78个椎体,按椎体性质分为良性组和恶性组。观察对比两组峰值增强百分率、增强斜率和ADC值,以病理结果为金标准,计算MRI动态对比增强及DW诊断脊柱良恶性压缩性骨折的灵敏度、特异度、假阳性(PPV)、假阴性(NPV)和准确率。结果良性组椎体压缩性骨折动态对比增强Emax、ES均显著低于恶性组,而ADC值高于恶性组,差异均有统计学意义(P<0.05);MRI动态对比增强和DWI联合诊断脊柱压缩骨折的灵敏度、特异性、准确率、PPV和NPV显著高于MRI动态对比增强(P<0.05)。结论 MRI动态对比增强及DWI联合检查对于脊柱良恶性压缩性骨折的鉴别诊断价值较高。 展开更多
关键词 MRI动态对比增强 DWI 脊柱良恶性压缩性骨折 鉴别诊断
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大学教育、大学管理与人文精神塑造——中国大陆、香港与美国大学教师教育特点比较与思考 被引量:1
18
作者 吴小强 《广州大学学报(社会科学版)》 2003年第7期55-59,共5页
香港的教师教育制度保留了英国教育制度的传统,美国的教师教育则自成一系,分析并借鉴其管理制度,将对我国大学教师教育体制的改革提供新的思路。
关键词 教师教育 民主化管理 人文精神
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非线性信号直线化处理的实用方法
19
作者 吴小强 汪立 李军 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期771-774,共4页
随着数字技术的发展,测量仪表的数字显示势在必行,而显示精度的高低完全取决于所获信号的线性程度,然而由传感器输送给测量仪表的电信号Vi往往都是非线性的,即Vi=KTn(1)式中,K是比例系数,在我们的工作中是通过实验来... 随着数字技术的发展,测量仪表的数字显示势在必行,而显示精度的高低完全取决于所获信号的线性程度,然而由传感器输送给测量仪表的电信号Vi往往都是非线性的,即Vi=KTn(1)式中,K是比例系数,在我们的工作中是通过实验来确定的,T是被测物体温度,n=2~... 展开更多
关键词 非线性信号 直线化处理 信号处理
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降阶梯思维结合情景模拟训练在土木工程专业建筑制图课程设计中的应用 被引量:1
20
作者 吴小强 《河南建材》 2020年第1期146-147,共2页
文章探讨了在土木工程专业建筑制图课程设计中应用降阶梯思维结合情景模拟训练的效果和方法,采用降阶梯思维结合情景模拟方法更有利于提高学生的课程设计的水平和能力,能使学生更快地掌握建筑制图课程设计的本质和内涵,确保教学工作的... 文章探讨了在土木工程专业建筑制图课程设计中应用降阶梯思维结合情景模拟训练的效果和方法,采用降阶梯思维结合情景模拟方法更有利于提高学生的课程设计的水平和能力,能使学生更快地掌握建筑制图课程设计的本质和内涵,确保教学工作的有序进行,为后续教学工作的展开提供有力的保障. 展开更多
关键词 建筑制图 课程设计 降阶梯思维 情景模拟
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