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心理活动的动态特性研究及应用 被引量:12
1
作者 吴平东 马树元 +4 位作者 陈之龙 方晓义 郑晓齐 玉井宽 程艺 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期454-458,共5页
提出心理活动的工程研究理论和方法 ,以 UK测验为测量工具 ,以现代控制和信息处理理论为解析模型 ,提出心理动态特性的研究理论和方法 .用该方法可以揭示心理活动时最基本参数的变化特征 .心理活动的工程研究为心理测量提供了新的实用方... 提出心理活动的工程研究理论和方法 ,以 UK测验为测量工具 ,以现代控制和信息处理理论为解析模型 ,提出心理动态特性的研究理论和方法 .用该方法可以揭示心理活动时最基本参数的变化特征 .心理活动的工程研究为心理测量提供了新的实用方法 。 展开更多
关键词 心理动态特性 性格机器人 工程研究理论 智能机器人 心理测量 输入指令
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一种基于因特网的共享实验系统结构 被引量:13
2
作者 吴平东 林理平 +1 位作者 黄杰 钱增强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期235-238,共4页
提出一种基于因特网的共享实验系统,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构.服务器向用户提供对共享实验设备的各种控制和操作服务,并对用户和共享实验设备进行监控和管理,实现了实验资源的有效共享和优化组合.共... 提出一种基于因特网的共享实验系统,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构.服务器向用户提供对共享实验设备的各种控制和操作服务,并对用户和共享实验设备进行监控和管理,实现了实验资源的有效共享和优化组合.共享设备端具有独立的IP地址,使系统具有广泛的实验资源.共享系统的硬件结构和软件组成能改善基于因特网的机械运动控制的实时性. 展开更多
关键词 因特网 共享系统 网络控制 远程控制
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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究 被引量:34
3
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 . 展开更多
关键词 互联网 液压远程控制系统 补偿器 延时预测算法 网络延时 系统性能 系统设计
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
4
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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手写体数字识别技术的研究 被引量:34
5
作者 柳回春 马树元 +1 位作者 吴平东 李晓梅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期24-25,61,共3页
手写体数字识别特征提取方面,有模板匹配,统计特征和结构特征,在分类器设计上有基于距离的分类器和神经网络分类器等。分析和评价了这些问题后,指出今后的研究方向应在特征综合、分类器集成以及新的分类器的研究上。
关键词 手写体数字识别 手写字符识别 信息处理 神经网络 特征提取 分类器 支持向量机
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黄连与吴茱萸分煎后配伍时主要组分含量变化规律研究 被引量:25
6
作者 潘浪胜 徐晓梅 +1 位作者 吕秀阳 吴平东 《中国药学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期258-261,共4页
目的 考察黄连与吴茱萸分煎后二药配伍时主要组分的含量变化规律。方法 黄连和吴茱萸药材用水分别煎煮 ,分煎液按不同比例配伍 ,在 10 0℃下加热 1h。在优化的RP HPLC条件下进行分析 ,比较色谱指纹图谱 ,考察主要组分相对峰面积变化... 目的 考察黄连与吴茱萸分煎后二药配伍时主要组分的含量变化规律。方法 黄连和吴茱萸药材用水分别煎煮 ,分煎液按不同比例配伍 ,在 10 0℃下加热 1h。在优化的RP HPLC条件下进行分析 ,比较色谱指纹图谱 ,考察主要组分相对峰面积变化和配伍比例之间的关系。结果 黄连水煎液和吴茱萸水煎液配伍后色谱峰具有加和性 ,未见新峰产生。吴茱萸中主要组分的相对峰面积未见明显变化 ,黄连生物碱的相对峰面积随吴茱萸水煎液配比的增加呈线性下降。 展开更多
关键词 黄连 吴茱萸 药对 分煎 配伍
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基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究 被引量:15
7
作者 任长清 吴平东 +2 位作者 王晓峰 马树元 陈之龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期122-125,共4页
针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比... 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 互联网 远程控制系统 液压系统 时间驱动 通信协议
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脱臭馏出物的固体酸催化酯化反应工艺研究 被引量:12
8
作者 杨亦文 钱国平 +2 位作者 苏云 任其龙 吴平东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期698-701,共4页
酯化是从脱臭馏出物中提取天然维生素E通常采用的预处理方法.以强酸性离子交换树脂作为酯化催化剂,在固定床中将脱臭馏出物进行甲酯化反应,将脱臭馏出物的酸价ρ(KOH)从145降到3mg/g以下.较系统地研究了温度、进料流量、进料配比、原料... 酯化是从脱臭馏出物中提取天然维生素E通常采用的预处理方法.以强酸性离子交换树脂作为酯化催化剂,在固定床中将脱臭馏出物进行甲酯化反应,将脱臭馏出物的酸价ρ(KOH)从145降到3mg/g以下.较系统地研究了温度、进料流量、进料配比、原料水含量以及接触时间等因素对固定床甲酯化反应的影响,并考察了催化剂的稳定性. 展开更多
关键词 酯化反应 脱臭馏出物 固体酸催化剂 天然维生素E 提取工艺 油脂副产物
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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究 被引量:10
9
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网... 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 . 展开更多
关键词 远程控制实验系统 TCP/IP网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET
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超临界流体色谱法分离生育酚同系物 被引量:16
10
作者 蒋崇文 杨亦文 +1 位作者 任其龙 吴平东 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1337-1340,共4页
用超临界流体色谱法进行了生育酚异构体的分离研究。在实验温度 30 3.15K~ 343.15K和压力 14~2 2MPa范围内 ,考察了ODS柱上温度、压力和密度与容量因子和选择性的关系 ,得到了生育酚在超临界色谱中的最佳分离条件 :温度为 343.15K ,... 用超临界流体色谱法进行了生育酚异构体的分离研究。在实验温度 30 3.15K~ 343.15K和压力 14~2 2MPa范围内 ,考察了ODS柱上温度、压力和密度与容量因子和选择性的关系 ,得到了生育酚在超临界色谱中的最佳分离条件 :温度为 343.15K ,压力为 2 0MPa ,CO2 流量 75 0mL/min。 展开更多
关键词 超临界流体色谱法 分离 生育酚 维生素E 异构体
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基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器 被引量:16
11
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期83-85,共3页
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。 展开更多
关键词 远程伺服控制系统 动态模糊控制器 TCP/IP协议 因特网
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远程控制系统中实时采样信息的研究 被引量:16
12
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期227-229,共3页
基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那... 基于TCP/IP网络的远程控制系统有广阔的应用前景。控制系统中TCP/IP网络传送实时采样信息时发生的时延和时延的不确定性是影响该系统实用化的关键。通过在网络环境下进行的传输实时采样信息试验表明,如果时延小于控制系统的采样周期,那么它的影响可以忽略不计;如果大于采样周期,不确定性时延会使控制系统发生空采样、多采样及实时采样信息失真,这些现象对整个远程控制系统的影响以及相应的控制策略是今后研究的重点。 展开更多
关键词 远程控制系统 实时采样信息 TCP/IP协议 UDP协议
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HPLC-RI法快速准确测定大豆磷脂酰胆碱含量 被引量:16
13
作者 杨亦文 李艳 +2 位作者 吴彩娟 任其龙 吴平东 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期118-121,共4页
用HPLC -RI法和HPLC -UV法对大豆卵磷脂样品中的磷脂酰胆碱含量进行分析 ,并与二维TLC -P法(AOCSJa7-86)作比较。以WatersSpherisorbS5W(5μmSilica)4.6×250mm硅胶柱为固定相 ,正己烷 -异丙醇 -水 (体积比1∶4∶1)为流动相。色谱条... 用HPLC -RI法和HPLC -UV法对大豆卵磷脂样品中的磷脂酰胆碱含量进行分析 ,并与二维TLC -P法(AOCSJa7-86)作比较。以WatersSpherisorbS5W(5μmSilica)4.6×250mm硅胶柱为固定相 ,正己烷 -异丙醇 -水 (体积比1∶4∶1)为流动相。色谱条件 :流速0.8mL·min -1,进样量10μL,柱温35℃ ,RI检测器温度35℃。由外标法得出其中磷脂酰胆碱的含量 ,分别采用大豆磷脂酰胆碱标样和蛋黄磷脂酰胆碱标样作为外标物。结果表明HPLC -RI法受标样来源影响小 ,分析结果准确 ,分析过程简便、快速 。 展开更多
关键词 磷脂酰胆碱 高效液相色谱 示差折光检测 紫外检测
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疲劳驾驶的脑电特性探索 被引量:41
14
作者 彭军强 吴平东 殷罡 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期585-589,共5页
研究疲劳驾驶时的脑电特性.利用汽车模拟驾驶系统模拟驾驶员疲劳驾驶的情况,用脑电仪记录驾驶员的脑电情况,得到了驾驶员在正常状态和疲劳状态下驾驶时的脑电数据和波形,分别用平均功率谱方法和非线性的关联维数方法对所得数据进行分析... 研究疲劳驾驶时的脑电特性.利用汽车模拟驾驶系统模拟驾驶员疲劳驾驶的情况,用脑电仪记录驾驶员的脑电情况,得到了驾驶员在正常状态和疲劳状态下驾驶时的脑电数据和波形,分别用平均功率谱方法和非线性的关联维数方法对所得数据进行分析.得到了疲劳驾驶时脑电的2个特征量R和D.可以用驾驶员驾驶时的脑电特征量来评价其疲劳程度. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 脑电 关联维数 功率谱
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超临界流体色谱法分离二十碳五烯酸和二十二碳六烯酸 被引量:11
15
作者 任其龙 熊任天 +1 位作者 王宪达 吴平东 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1076-1078,共3页
以二氧化碳单一作流动相,ODS柱为固定相,用超临界流体色谱法分离了二十碳五烯酸(EPA)和二十二碳六烯酸(DHA),考察了操作温度和压力对容量因子(k′)和分离度(R)的影响,并根据EPA和DHA在超临界二氧化碳中溶解度的变化规律,对实验结果做... 以二氧化碳单一作流动相,ODS柱为固定相,用超临界流体色谱法分离了二十碳五烯酸(EPA)和二十二碳六烯酸(DHA),考察了操作温度和压力对容量因子(k′)和分离度(R)的影响,并根据EPA和DHA在超临界二氧化碳中溶解度的变化规律,对实验结果做了定性的解释。 展开更多
关键词 超临界流体色谱法 二十碳五烯酸 二十二碳六烯酸 不饱和脂肪酸 鱼油 分离
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基于脑电信号的驾驶员情绪状态识别研究 被引量:18
16
作者 钟铭恩 吴平东 +1 位作者 彭军强 洪汉池 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期64-69,共6页
为研究驾驶员情绪状态识别技术,利用特定题材的影音氛围诱发兴奋和悲伤2种情绪,结合汽车模拟驾驶试验采集驾驶员情绪化驾驶时的脑电信号,利用db5小波分解算法分解信号,提取受情绪状态显著的脑电信号成分,并计算相应的功率谱。结果表明:... 为研究驾驶员情绪状态识别技术,利用特定题材的影音氛围诱发兴奋和悲伤2种情绪,结合汽车模拟驾驶试验采集驾驶员情绪化驾驶时的脑电信号,利用db5小波分解算法分解信号,提取受情绪状态显著的脑电信号成分,并计算相应的功率谱。结果表明:驾驶员左右额叶区脑电β波受情绪状态影响显著;平静状态时,驾驶员左右额叶脑电β波功率值Pβ大小近似,数值较小;兴奋状态时,左右额叶脑电Pβ大小近似,相比于平静时显著增加;悲伤状态时,左额叶脑电Pβ显著增加,右额叶脑电Pβ相比于平静时无显著变化。Pβ可作为区分驾驶员平静(平常)、兴奋和悲伤这3种情绪状态的依据。 展开更多
关键词 交通运输安全 情绪状态识别 情绪化驾驶 脑电(EEGs) β波功率
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超临界流体色谱法分离手性化合物的进展 被引量:24
17
作者 任其龙 苏宝根 +1 位作者 黄梅 吴平东 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期772-776,共5页
超临界流体色谱(SFC)是一种很有潜力的色谱分离技术,可以弥补高效液相色谱(HPLC)和气相色谱(GC)在手性对映物分离方面的不足。本文不但介绍了SFC仪器的结构特点,SFC与手性固定相(CSPs)结合在手性分离领域中的应用和最新进展... 超临界流体色谱(SFC)是一种很有潜力的色谱分离技术,可以弥补高效液相色谱(HPLC)和气相色谱(GC)在手性对映物分离方面的不足。本文不但介绍了SFC仪器的结构特点,SFC与手性固定相(CSPs)结合在手性分离领域中的应用和最新进展,还对SFC与其它色谱技术的分离效果进行了评价。文献39篇。 展开更多
关键词 超临界流体色谱法 手性分离 手性化合物
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UK心理测试自动分析系统的手写体数字识别 被引量:8
18
作者 柳回春 马树元 +3 位作者 吴平东 杨峰 曾兴生 毕路拯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期599-603,共5页
针对 UK心理测试自动分析系统的手写体数字识别问题 ,提出了结构特征和统计特征相组合的三级分类方案 .经过印刷体去除、二值化、作业量判别等预处理之后 ,一级分类器提取点、线、圆等结构特征并进行组合构造相应模板 ,然后采用粗细两... 针对 UK心理测试自动分析系统的手写体数字识别问题 ,提出了结构特征和统计特征相组合的三级分类方案 .经过印刷体去除、二值化、作业量判别等预处理之后 ,一级分类器提取点、线、圆等结构特征并进行组合构造相应模板 ,然后采用粗细两阶段方案进行模板匹配 ;二级分类器提取区域模糊统计特征 ,构造了 10个一对多的SVM分类器 ;三级分类器提取投影特征、笔划特征、Fourier变换特征等 ,然后利用 RBF神经网络进行分类 .实验表明该方法合理有效 . 展开更多
关键词 UK心理测试自动分析系统 手写体数字识别 统计特征 结构特征 支持向量机 RBF神经网络
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抗肿瘤药长春碱的提取纯化与分析方法研究概况 被引量:18
19
作者 李晓蕾 任其龙 +1 位作者 杨亦文 吴平东 《中国医药工业杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期247-250,共4页
综述了从天然植物长春花中提取、纯化长春碱的方法,介绍了分析方法的研究概况,为工业生产和科学研究提供素材。
关键词 长春碱 提取 纯化 分析 综述
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模拟移动床色谱拆分奥美拉唑对映体 被引量:12
20
作者 危凤 沈波 +2 位作者 陈明杰 周先波 吴平东 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1699-1702,共4页
以乙醇为流动相,用纤维素三苯基氨基甲酸酯涂敷型手性固定相在模拟移动床色谱上拆分了奥美拉唑对映体.研究了柱子切换时间以及流动相内部流速对分离效果的影响.实验条件下,S奥美拉唑的浓度、产率和回收率随切换时间增加而增加,流动相消... 以乙醇为流动相,用纤维素三苯基氨基甲酸酯涂敷型手性固定相在模拟移动床色谱上拆分了奥美拉唑对映体.研究了柱子切换时间以及流动相内部流速对分离效果的影响.实验条件下,S奥美拉唑的浓度、产率和回收率随切换时间增加而增加,流动相消耗和纯度则随之降低.降低内部流速,有利于改善分离,S奥美拉唑的纯度最高可达96.4%,R奥美拉唑的纯度最高为88.4%. 展开更多
关键词 奥美拉唑 模拟移动床 对映体 拆分
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