磁性微型机器人的自动化操控研究综述

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研究中有着广泛的应用前景.经历几十年的发展,研究人员在机器人的结构设计、微纳制作和伺服控制方面贡献了许多重要理论和实践成果.本文旨在介绍自动化方法在磁性微型机器人中的应用,主要包含运动建模、闭环控制和路径规划方面的研究内容,并讨论磁性软体微型机器人在建模与运动控制方面存在的挑战.最后,提出磁性微型机器人在控制与规划方面的研究方向.

基于视频的人群异常事件检测综述

随着公共安全问题的日益突出,公共场所人群异常事件的及时发现将有助于相关部门的及时响应和救援,从而降低群众人身伤亡和财产的损失。近年来,在智能监控和安防领域的发展下,基于视频的人群异常事件检测已成为图像处理、机器视觉、机器学习等相关领域的研究热点。概述了基于视频的人群异常事件检测相关研究的概况、研究现状及未来的发展趋势。人群异常事件检测有两个基本问题,一个是基本事件的表示,一个是异常事件检测模型的建立。重点从这两个方面回顾人群异常事件检测技术的发展和常用的处理方法,并对研究难点及未来的发展趋势作了较为详细的分析。

大视场激光探测与告警技术

利用四路红外非制冷焦平面探测器、大视场光学系统、窄带滤光片和信号处理系统,构成了凝视成像激光探测与告警系统.光学系统采用三片式结构的广角镜头来实现大视场;使用先进的非球面光学设计技术,并以FPGA完成探测器响应信号的非均匀校正,以改善像质;通过光学系统的畸变校正,提高激光的探测方向精度;利用激光和背景强度之间的反差,通过激光目标检测算法进行告警.实验表明,该系统能在127°视场范围内对波长为1.315μm, 2.7μm, 3.8μm, 10.6μm的4种激光进行告警,探测功率密度范围为0.05～50mW/cm2,探测方向精度可达1°.

新型稀土杂多化合物对乙型肝炎病毒复制的抑制作用

目的:研究稀土杂多化合物(PTW-6)体外抗乙型肝炎病毒(HBV)的活性。方法:MTT法检测PTW-6对Hep G2 2.2.15细胞的毒性,乙型肝炎病毒e(s)抗原诊断试剂盒检测上清液中HBeAg、HBsAg的含量,Southern blotting法检测PTW-6对细胞内HBV DNA复制的抑制作用。荧光定量PCR分析PTW-6对细胞内HBV mRNA和上清液中HBV DNA含量的影响。结果:PTW-6对2.2.15细胞的半数中毒浓度为1590.46 mg.L-1,PTW-6各浓度实验组对HBeAg和HBsAg的抑制率均高于对照组(P<0.05);随着PTW-6浓度的增高,PTW-6对2.2.15细胞内外HBV DNA的抑制率增加,PTW-6对2.2.15细胞外HBV DNA和细胞内HBV mRNA半数抑制浓度分别为51.1和63.6 mg.L-1。结论:PTW-6体外毒性较低,且对HBV复制有较好的抑制作用。

扭曲鼻坎对泄洪洞挑流消能的影响研究

针对某泄洪洞挑流水舌对下游河道产生不利影响等问题,开展了基于扭曲鼻坎调整射流方向的水力模拟试验研究。通过对几种扭曲鼻坎的优化研究,发现采用降低挑坎高程的大转角贴坡扭曲鼻坎布置,可以合理调整水舌方向,理顺下游河道形态,消除了右岸涌浪和边岸淘刷威胁,同时又解决了泄洪洞过渡期洞内水跃闷顶问题。研究成果对泄洪洞出流的消能防冲设计有一定的借鉴意义。

物流:电子商务的基石

本文重点论述了物流对于电子商务发展的重要性，指出我国在积极发展电子商务的同时，应当重视和加强物流方面的建设。在规划我国电子发展战略的同时，应增强政府、高校、企业之间的合作和协调，提高我国的物流水平。

日本职业体育市场的公私治理研究

对日本职业体育市场的公私合作治理模式进行了分析,日本立足于东亚职业体育市场的公私合作治理发展战略,充分发挥了日本职业体育市场的竞争优势。同时日本职业体育的市场投资逐步下降,职业体育发展的公私合作治理模式正在面临严峻的挑战。

流通领域代理制发展的比较研究

本文在全面论述代理制理论内涵的基础上 ,通过对中外流通领域代理制发展状况进行细致的比较分析 ,剖析我国代理制发展过程中存在的不足 ,从而对我国流通领域发展代理制提出了一些值得借鉴的建议。

日本体育文化产业的发展研究

在耐克、阿迪达斯等欧美强势体育用品企业的商业竞争压力下,日本的美津浓、爱世克斯等体育品牌却能实现夹缝中求生存。重点研究日本体育用品产业的转型发展策略,能为中国体育用品产业转型发展提供借鉴。研究认为:体育文化在日本体育用品产业发展转型中发挥了重要作用,由此衍生出的体育用品企业的制度创新与文化路径选择,主要表现在建立"终身雇用"的承诺、恒久的企业文化,增强了企业员工的信心;在学习西方现代企业管理制度的基础上,建立了体育用品企业工会制度,更新了企业工人公司如"家"的观念;建立了体育用品产业的企业联盟,为企业做大做强并谋求共同的利益提供了联系基础;企业生产系统整合创新,提高了企业竞争力。

铁系氧化物对Bi_2O_3-ZnO-B_2O_3封接玻璃性能的影响

采用熔融淬冷法制备了铁系氧化物(Fe_2O_3、Co_2O_3、Ni_2O_3)掺杂Bi_2O_3-ZnO-B_2O_3(BiZnB)系玻璃。分别采用差热分析法(DTA)、X射线衍射分析(XRD)、热膨胀仪等测试手段,研究各铁系氧化物对基础玻璃体系结构与性能的影响。结果表明,掺杂铁系氧化物后,BiZnB系玻璃的特征温度有所下降。玻璃转变温度(t_g)从416℃降低至406℃,软化温度(t_f)从464℃降至456℃,开始析晶温度(t_x)从633℃最低降至609℃,其中Ni_2O_3的降低作用最为显著。铁系氧化物的掺杂使玻璃的线膨胀系数(α)从99×10^(-7)/℃^(-1)增大至108×10^(-7)/℃^(-1)。BiZnB系玻璃掺杂铁系氧化物后,仍具有良好的化学稳定性。

基于价格折扣的采购量在供应商之间的分配决策

研讨了在供应商价格折扣的条件下，如何在供应商之间进行采购数量的合理分配，并给出了相关的决策模型 以及它在实际中的应用。

CNKI1994～2002年收录的健美操科研论文类型及作者情况分析

对《中国期刊网》CNKI数字图书馆收录的1994～2 0 0 2年的健美操科研论文相关信息进行分析,结果表明我国健美操科学研究存在着研究的深度和广度不够“专业”、研究课题的合作度低和缺乏对青少年后备力量培养方面的研究等诸多问题。

电子文件真实性保障探析——论档案登记备份制度下的电子文件真实性保障机制

一、电子文件管理的困局 随着社会信息化程度的不断提高和电子政务的普及，电子文件的应用已渗透到社会的方方面面，成为人类经济社会活动的重要历史记录。然而，由于电子文件容易创建、修改、复制、删除等操作特性，使得电子文件的法律凭证地位和证据价值时常受到质疑，从而增加社会交易成本，影响矛盾纠纷的有效、及时化解，

禁区打开之后:我国物流业如何应对

分析了中美ＷＴＯ协议对我国物流业的冲击和影响，论述了现代物流对国民经济和电子商务发展的重要性，在此基础上，进一步提出了我国加入ＷＴＯ以后物流业应该采取的对策。

苏州旺山旅游影响的居民感知初探

旅游地居民对旅游影响的感知与态度是旅游影响研究的主要内容之一。文章采用现场访谈和问卷调查的方法了解苏州市旺山村居民对旅游业发展给当地社会文化、经济、环境带来的影响感知与态度,并从不同性别和居住年限角度分析了不同群体的旺山村居民对旅游影响的不同感知和态度。

数字档案室建设的要求与内容

为进一步夯实档案信息化建设基础,适应档案信息化建设的深入发展,提高档案工作的贡献力,省档案局于2009年出台了《浙江省机关数字档案室建设规范（试行）》;2010年开展规范化数字档案室创建和示范数字档案室评选工作。为配合全省数字档案室建设的全面开展,本文就数字档案室的建设要求、建设内容等作一简要介绍,

基于地方模式的亚洲体育用品产业转型研究——兼评《中国地方体育产业政策比较研究》一文

运用文献资料、计量经济学、案例分析等研究方法,针对地方模式的亚洲体育用品产业转型发展进行了深入研究。研究结论认为:亚洲发展成为区域性运转中心,包揽了全球体育行业一半以上的制造业务,主要来自于政府推动的力量,体育行业公司管理决策和超国家规章制度的建立。政府主动发挥产业推动作用,国家担任特定企业代理角色,公司利益的优惠待遇彰显了亚洲现代化的特征要素,政府在两者之间发挥协商功能。各国在引导国内纺织品和服装行业基础、资金和资源方面处于主导地位。他们同时支持体育产业领域的扩展,扩展方式是行业升级和价值链("技术解决方法"),或者通过临近亚洲的海外生产基地迁移予以实现。

当下数字电视技术的应用及发展趋势

随着科学技术特别是数字技术的迅猛发展,人类社会已经进入数字化、信息化时代,当今世界各国都在加快广播电视数字化进程。我国目前也已经进入了数字技术和信息化的时代,这些技术也在我国电视领域得到了最大化的彰显。以下笔者将对当下数字电视技术的应用及发展趋势进行相关的探讨。