基于小波包分析和优化KNN的电动开度阀故障检测方法

针对以微控制器MCU为控制核心的电动开度阀控制系统难以集成高效且计算量小的故障检测子系统的问题,基于小波包变换和优化K近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法提出了一种电动开度阀故障检测方法。对阀门振动信号进行小波包变换,计算小波包节点的能量值与其重构信号的时域特征参数。根据Pearson系数筛选出两种与能量强相关的故障特征参数:峰峰值与均方根,并将两者作为KNN算法的样本评价指标;通过对评价指标进行加权优化了KNN算法的距离计算公式,分别在MATLAB和实验样机中进行故障检测测试,对应最高分类准确率分别为92.5%与86.7%。结果表明:实验测试与仿真分析具有较好的一致性,该故障检测方法的优势在于计算量小、故障识别率较高,并能有效地应用于以MCU为核心的电动开度阀控制系统。

一种双重注意力特征融合的小目标检测算法

文中提出了一种实海域高精度的小目标检测算法.算法以YOLOv3作为基础模型,通过增加高分辨率特征层保留更多小尺度目标的细节特征信息.利用跳跃残差连接改进了YOLOv3的多尺度特征融合结构,以降低特征融合导致的目标特征损失,同时增强不同尺度特征图之间的信息交互.设计了双重注意力特征融合模块聚合局部特征与全局特征并细化融合特征图,降低融合特征图的混叠效应.在实海域数据集和VOC2007数据集上进行了验证,结果表明:提出的方法能够有效地提升模型的检测精度,尤其是小尺度目标的检测精度提升约15%,同时检测时间未出现明显增加.

新工科背景下机电专业学生创新实践能力培养的探索

针对新工科建设对大学生创新实践能力培养的要求,在剖析江苏科技大学机电专业学生创新实践能力培养现状的基础上,从培养方案顶层设计、师资队伍建设、创新实践环境及创新实践评价体系等方面入手,进行大学生创新实践能力培养的积极探索,并将研究成果应用于实际的教学过程,取得了较好的效果。

四元环丁烷的合成及其生物活性

光照下[2+2]环加成反应能高效合成复杂化合物,是获得季环化合物最直接、有效的方法之一。本文成功合成1例丙烯腈化合物2及其[2+2]光环化四元环丁烷衍生物3,并对其结构,热稳定性与生物活性进行了研究。结果表明:[2+2]光环化反应降低了分子共轭性;化合物2和化合物3热稳定性良好,常温下呈晶态;化合物2和3与小牛胸腺ct DNA的荧光猝灭机制均为单一猝灭,且光环化四元环丁烷衍生物3对口腔鳞状癌细胞(OSCC)有抑制作用,半抑制浓度(IC_(50))为1.944 mol·L^(-1)。

CPU环境下多传感器数据融合的机器人3D目标检测方法

实时、准确的3D目标检测算法能提供目标的位置和形态信息,为移动机器人实现高效导航、有效避障等各项任务提供保障。现有的3D目标检测算法对硬件设备运算能力的依赖较为严重,为了在确保检测精度的同时降低方法对硬件设备的要求,提出一种能部署在移动机器人CPU环境下的多传感器融合3D目标检测方法。方法结合了2D目标检测和点云聚类技术,利用2D目标检测技术从图像中获取目标的检测信息,根据相机与雷达的空间映射关系对检测框内的点云进行分割,并对分割后的点云进行聚类和信息提取,从而实现3D目标的检测和定位功能。通过与经典的多传感器3D目标检测算法MVX-Net的对比,该算法有更优的检测精度,同时具有更小的计算复杂度。此外,该方法在实际移动机器人CPU设备的边缘终端上进行部署分析,算法的处理速度达到0.069s/帧,满足10Hz激光雷达频率的需求。

布拉氏酵母菌联合光疗治疗新生儿高胆红素血症的疗效:前瞻性随机对照研究

目的探讨布拉氏酵母菌联合光疗治疗新生儿高胆红素血症的疗效。方法将2018年1~12月入院治疗的高胆红素血症新生儿随机分为观察组(n=61)和对照组(n=63)。观察组给予光疗+布拉氏酵母菌散,对照组给予光疗+安慰剂,比较两组的治疗效果。治疗72 h后收集患儿粪便样本,通过16s rRNA高通量测序方法分析比较两组新生儿肠道菌群特征。结果观察组和对照组治疗前总胆红素水平差异无统计学意义(P>0.05)。观察组治疗24、48、72 h后的总胆红素水平均显著低于对照组(P<0.05)。观察组需要再次给予光疗的新生儿比例(12例,20%)显著低于对照组(47例,75%)(P<0.05)。治疗72 h后观察组肠道内拟杆菌属丰度较对照组高(P<0.05),大肠埃希菌属和葡萄球菌属丰度较对照组低(P<0.05)。结论光疗联合布拉氏酵母菌治疗对于降低高胆红素血症新生儿胆红素水平及预防黄疸退而复现有较好的疗效。布拉氏酵母菌可能通过调节患儿肠道菌群改善治疗疗效。[中国当代儿科杂志,2020,22(11):1149-1153]

高胆红素血症新生儿肠道菌群特点及与β-葡萄糖醛酸苷酶活性的相关性

目的探讨高胆红素血症新生儿肠道菌群特点及与β-葡萄糖醛酸苷酶(β-glucuronidase,β-GD)活性的关系。方法选取2018年1~12月入院治疗的高胆红素血症新生儿50例为高胆红素血症组,选取非高胆红素血症新生儿30例为对照组。通过16S rRNA高通量测序方法分析两组新生儿肠道菌群的差异。通过酚酞-葡萄糖醛酸底物法测定高胆红素血症新生儿治疗前后肠道内的β-GD活性。结果对治疗前高胆红素血症组和对照组肠道菌群分布属水平进行比较,发现两组间有52种细菌的丰度差异有统计学意义(P<0.05)。对治疗后第3天高胆红素血症组和对照组入组3 d后肠道菌群分布属水平进行比较,发现两组间有42种细菌的丰度差异有统计学意义(P<0.05)。高胆红素血症组新生儿治疗后,埃希氏菌属和葡萄球菌属在肠道内的含量明显低于治疗前(P<0.05),粪便中β-GD活性较治疗前明显降低(P<0.05)。高胆红素血症新生儿治疗前后粪便β-GD活性与葡萄球菌属和埃希氏菌属丰度均呈正相关(rs=0.5948~0.7245,均P<0.01)。结论高胆红素血症新生儿和非高胆红素血症新生儿肠道菌群存在差异。高胆红素血症新生儿粪便中β-GD活性与差异菌葡萄球菌属和埃希氏菌属丰度呈正相关。肠道菌群可能通过调节β-GD活性影响新生儿高胆红素血症的发生,通过对新生儿肠道菌群和β-GD活性进行测定和分析,可能对早期评估新生儿高胆红素血症的发生有一定的临床意义。

企业技术创新能力评价理论研究综述

系统检索和分析了“中国维普科技期刊网”和“中国期刊网”有关企业技术创新能力评价研究的文献,并从评价原则、评价指标体系和评价指标体系求解方法3个方面,综述了企业技术创新能力评价已有的研究成果,最后对研究的结果进行了评述。

全向移动平台运动学分析及其自适应控制器设计

在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线自整定及其响应实时性有待提高等问题,采用CMAC(Cerebellar model articulation controller)+PID联合控制策略,设计了全向移动平台嵌入式自适应控制器;进行了直流电机调速MATLAB仿真及实验对比分析,并通过多组典型实验对样机运动性能进行了测试。结果表明,该Mecanum轮全向移动平台运动学模型是合理的,CMAC+PID自适应控制器动态响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,样机能在平面内较好地实现横/纵向平移、原地旋转及全方位运动,总体性能可满足工程应用要求。

基于W77E58单片机的液晶触摸屏人机界面设计

该文介绍了一种在单片机控制的液晶触摸屏上实现友好人机交互的方法。其中,硬件平台以高性能单片机W77E58、液晶控制器RA8835和触摸控制器ADS7843为核心器件进行构建,软件部分基于模块化设计思想,采用C51语言进行编程,通过设置结构体变量、模拟SPI时序实现了多级菜单显示及其触摸功能。该触摸屏已在脉冲涡流数据采集系统中用作人机接口,可实现相关参数设置及状态显示,保证了系统具有良好的人机交互性。

44份三叶木通种质的果实性状及其与含油量的关联度分析

为了筛选三叶木通种质及明确不同果实性状与含油量、鲜食率的关系,为三叶木通育种提供参考,对44份三叶木通种质的油脂含量、鲜食率与7个果实性状进行相关性与关联度分析。结果表明:各果实性状变异系数10.74%~50.48%;三叶木通平均含油量达40.40%,含油量最高的是M002-1(53.88%),鲜食率最高是贵大3-2(39.50%);对含油量影响最大的是种子百粒重,对鲜食率影响最大的是果实横径。

联合数字滤波在涡流检测数据采集系统中的应用

涡流响应信号中时常伴有坏点,通常的FIR滤波难以克服坏点的影响,给后续的特征提取造成困难.在分析了FIR滤波器窗函数设计方法的基础上,提出了一种应用于涡流在线检测的联合数字滤波方法,即先利用中值滤波剔除涡流信号中可能存在的坏点,再利用FIR滤波对其进行在线平滑处理.实验表明:与常规FIR滤波相比,该联合滤波方法可有效地在线剔除坏点,提高涡流数据采集的精度,为后续涡流检测的特征提取及缺陷的定性定量分析创造了良好的条件.

遗传优化支持向量机的传感器动态建模

传感器动态建模是研究传感器工作机理、评价动态性能指标及设计动态校正环节的重要途径。在分析最小二乘支持向量机回归算法的基础上,针对其可调参数的选择问题,提出了基于遗传算法进行全局优化的方法。仿真结果表明,将遗传优化最小二乘支持向量机算法应用于传感器的动态建模中,具有学习速度快和建模精度高的优点,所建模型具有较强的实用性和可靠性,为改善传感器动态性能及其在线补偿创造了条件。

Bragg光纤传感技术应用研究

分析了光纤光栅传感器的工作原理 ,介绍了成栅技术及应用前景 ,提出了在应用光纤光栅传感技术时解决温度、应力交叉敏感等问题的新方法。研究结果对Bragg光纤传感器在工程技术领域具有一定的应用价值。

专利分析法及其在企业竞争对手分析中的应用

介绍专利的信息特征,在此基础上介绍专利分析法产生的背景、专利分析的具体方法。以实例说明专利分析在企业竞争对手分析中的应用,并指出专利分析在应用中的问题。

一种自感知型电感同步开关能量采集电路

电感同步开关能量采集(SSHI)电路可显著提高压电式振动能量采集装置的工作效率,然而其开关控制需要外接传感器和控制器。为此,文中提出了一种自感知电感同步开关能量采集电路(SS-SSHI),可完全不依赖外部检测和控制设备,仅通过模拟电路即可自动实现SSHI电路开关的自动开闭和电压翻转。本文阐述了SS-SSHI电路的工作原理,分析了SS-SSHI电路工作状态及功率变化。理论和实验研究表明使用SS-SSHI电路能够显著的提高能量采集效率,相比于标准能量采集电路(SEH),最大输出功率可提高99.23%。

飞机颤振模态参数的频域子空间辨识

研究了基于非参数噪声模型的频域子空间系统辨识法,并采用频域子空间辨识算法实现了基于多通道数据的颤振模态参数辨识,改变了传统的单通道颤振试验数据分析模式,试验结果表明子空间算法能有效提取多通道数据中包含的主要危险模态信息,且计算量小,适用于模态参数的在线分析。

Mecanum轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统.其中,上位机控制软件用VB.NET编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动.小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制.通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析.运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求.

山茶属三个物种光合特性日变化

采用LI-6400便携式光合作用测定系统对山茶属植物:宛田红花油茶、攸县油茶、普通油茶以‘湘林1号’为例的光合作用进行测定并进行综合分析。结果表明:攸县油茶比普通油茶‘湘林1号’、宛田红花油茶有更好的光合作用效率,净光合速率总量分别为54.22、44.75、34.51μmol H2O.m-2.s-1。

咖啡酸对阿霉素心肌细胞损伤的保护作用及机制研究

目的探讨咖啡酸(CA)对阿霉素(ADM)诱导的心肌细胞损伤的保护作用及其机制。方法采用不同浓度ADM诱导建立心肌细胞H9c2损伤模型,确定ADM诱导的最佳浓度。其次,在心肌损伤模型的基础上给予不同浓度CA,培养24 h确定最适CA浓度。将H9c2心肌细胞分为模型组(ADM组)、治疗组(ADM+CA组)和空白对照组(Control组),采用MTT法测定心肌细胞的存活率,用HE染色观察心肌细胞组织形态学变化。测定H9c2心肌细胞中乳酸脱氢酶(LDH)和活性氧(ROS)水平、线粒体膜电位变化及Na^(+)-K^(+)-ATP酶和Ca^(2+)-ATP酶活性,并运用Western blot检测NF-κB-p65的表达水平。结果选择2.0μmol/L ADM作为诱导浓度,并选择4.0μmol/L CA用于后续试验。与Control组比较,ADM组中心肌细胞纤维排列紊乱,肌纤维变形严重;LDH和ROS水平升高,线粒体膜电位升高,且Na^(+)-K^(+)-ATP酶和Ca^(2+)-ATP酶活性降低,NF-κB-p65蛋白表达增高。与ADM组比较,ADM+CA组中心肌细胞肌束排列整齐,LDH和ROS水平降低,线粒体膜电位降低(P<0.05),且线粒体Na^(+)-K^(+)-ATP和Ca^(2+)-ATP酶活性提高(P<0.05),NF-κB-p65蛋白表达降低(P<0.05)。结论CA通过抗氧化应激、降低线粒体膜电位、提高H9c2细胞内ROS水平,并且通过调控NF-κB信号通路,参与保护ADM诱导的心肌损伤过程。