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唐颖服装设计作品欣赏
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作者 唐颖 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2015年第3期313-313,共1页
唐颖(1983-),女,汉,湖南永州人,博士,江南大学纺织服装学院讲师。
关键词 服装设计 唐颖
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四川县级融媒体中心的建设成效及发展进路研究
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作者 唐颖 《新闻论坛》 2024年第3期53-55,共3页
四川省185个县级融媒体中心已经全部建成并进入发展的快车道,呈现出地域特色、民族特色和文化特色。部分县级融媒体中心建设走在全国前列,在新闻舆论、社会治理和文明实践等方面起到了很好的示范引领作用。2023年7月,四川成立天府融媒... 四川省185个县级融媒体中心已经全部建成并进入发展的快车道,呈现出地域特色、民族特色和文化特色。部分县级融媒体中心建设走在全国前列,在新闻舆论、社会治理和文明实践等方面起到了很好的示范引领作用。2023年7月,四川成立天府融媒联合体,通过建设区域性的支撑平台,进一步加强全媒体传播体系建设,为赋能县级融媒体中心发展提供了新的思路和路径。在县级融媒体中心建设2.0版本过程中,四川县级融媒体中心将充分发挥天府融媒联合体平台优势,在内容传播上重联动,在用人育人上创机制,在资源整合上强技术,更好地宣传党和国家的方针政策,更好地引导群众、服务群众。 展开更多
关键词 四川县级融媒体中心 天府融媒联合体 发展进路
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“无废城市”理念下生活垃圾收运、处理体系研究 被引量:3
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作者 唐颖 《低碳世界》 2024年第5期4-6,共3页
在“减量化、资源化、无害化”的目标引领下,生活垃圾收运、处理工作至关重要。重庆市作为“无废城市”建设试点城市,其生活垃圾收运、处理现状及问题值得关注。基于对重庆市中心城区生活垃圾收运、处理体系现状的分析,系统总结重庆市... 在“减量化、资源化、无害化”的目标引领下,生活垃圾收运、处理工作至关重要。重庆市作为“无废城市”建设试点城市,其生活垃圾收运、处理现状及问题值得关注。基于对重庆市中心城区生活垃圾收运、处理体系现状的分析,系统总结重庆市中心城区环卫设施情况与“无废城市”建设存在的矛盾,提出优化生活垃圾分类方式、收运模式、处理模式等措施及建议。 展开更多
关键词 无废城市 垃圾分类 垃圾收运模式
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大型真菌及菌丝体复合材料的应用研究进展
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作者 袁久刚 王应雪 +3 位作者 周爱晖 徐进 唐颖 范雪荣 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期223-229,共7页
为深入探究新型真菌材料在可降解性、生物相容性、耐用性、隔音性等方面的应用研究,促进真菌复合材料的发展,对目前国内外大型真菌及菌丝体复合材料的研究现状进行了综述。首先,从材料角度出发,对平菇、金针菇、灵芝等大型真菌的主要结... 为深入探究新型真菌材料在可降解性、生物相容性、耐用性、隔音性等方面的应用研究,促进真菌复合材料的发展,对目前国内外大型真菌及菌丝体复合材料的研究现状进行了综述。首先,从材料角度出发,对平菇、金针菇、灵芝等大型真菌的主要结构、组成成分、活性物质和应用价值等内容进行了分类介绍,对比分析了固态发酵和液态发酵方式对真菌材料及其加工性能的影响。其次,综合分析了国内外有关纯菌丝体材料和菌丝体复合材料的研究进展,详细介绍了菌丝体复合材料在隔音材料、建筑板材、包装材料、纺织皮革以及医用敷料等方面的研究成果。最后,对真菌材料存在的生产污染、致病性、使用寿命等问题以及未来发展方向进行了分析与展望,希望为真菌复合材料的快速发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 真菌 菌丝体 几丁质 生物质 复合材料
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基于行为改变整合理论的健康教育对老年高血压患者血压控制及生命质量的影响
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作者 唐颖 覃玲玉 +2 位作者 吕高名 高忠兰 王献满 《河北医药》 CAS 2024年第21期3346-3349,共4页
目的探讨基于行为改变整合理论的健康教育对老年高血压患者血压控制及生命质量的影响。方法选取2022年7月至12月收治的老年高血压患者72例,随机分为对照组和研究组,每组36例。对照组给予常规健康指导,研究组在对照组基础上给予基于行为... 目的探讨基于行为改变整合理论的健康教育对老年高血压患者血压控制及生命质量的影响。方法选取2022年7月至12月收治的老年高血压患者72例,随机分为对照组和研究组,每组36例。对照组给予常规健康指导,研究组在对照组基础上给予基于行为改变整合理论的健康教育。对比2组成年人健康自我管理能力测评量表(AHSMSRS)评分、应对方式评分(MCMQ)、6 min步行试验(6MWT)、生命质量评分及血压控制效果的情况。结果治疗前,2组AHSMSRS、MCMQ评分、6MWT比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗1、3、6个月后2组的MCMQ、AHSMSRS评分、6MWT均升高,且研究组高于对照组(P<0.01)。研究组的高血压特异指标、心理功能、躯体功能、社会功能及总分均高于对照组(P<0.01)。与对照组比较,研究组的血压控制率上升(P<0.05)。结论通过基于行为改变整合理论的健康教育,有助于增强老年高血压患者的体能,缓和血压的水平,提升自我管理能力、生命质量,以积极的方式应对治疗,为临床诊疗高血压提供参考。 展开更多
关键词 高血压 行为改变整合理论 健康教育 血压控制 生命质量
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PDCA循环法对口服洗肠患者的肠道清洁合格率的影响
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作者 唐颖 吴娇华 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第2期0089-0092,共4页
运用PDCA循环法对口服洗肠流程进行持续改进。方法 回顾性总结分析我科肠道清洁不合格的因素,结合结肠镜检查规范及护理常规要求,运用PDCA循环法对口服洗肠流程进行持续改进,形成新的流程。选取2017年6--12月共259例口服洗肠患者作为对... 运用PDCA循环法对口服洗肠流程进行持续改进。方法 回顾性总结分析我科肠道清洁不合格的因素,结合结肠镜检查规范及护理常规要求,运用PDCA循环法对口服洗肠流程进行持续改进,形成新的流程。选取2017年6--12月共259例口服洗肠患者作为对照组,2018年01--6月共278例口服洗肠患者作为观察组,进行对比分析。结果 对照组的肠道清洁合格率为61%,观察组为88.8%,组间比较,差异有统计学意义(P=0.000)。观察组肠道清洁不合格后经灌肠能清洁肠道的成功率高于对照组(P=0.000)。结论 运用PDCA循环可有效提高口服洗肠患者的肠道清洁合格率,在改善口服洗肠患者的肠道清洁度起到推动作用。 展开更多
关键词 PDCA循环管理法 口服洗肠 肠道清洁合格率 管理效果
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智慧城市理念下5G智慧灯杆规划建设研究
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作者 唐颖 《通讯世界》 2024年第4期16-18,共3页
在智慧城市理念下,5G微基站与智慧灯杆融合(简称“5G智慧灯杆”)的规划建设将成为实施智慧城市建设的重要措施。基于此,阐述研究背景和智慧城市建设发展思路,分析5G智慧灯杆规划建设的意义,研究5G智慧灯杆的功能,并提出5G智慧灯杆规划... 在智慧城市理念下,5G微基站与智慧灯杆融合(简称“5G智慧灯杆”)的规划建设将成为实施智慧城市建设的重要措施。基于此,阐述研究背景和智慧城市建设发展思路,分析5G智慧灯杆规划建设的意义,研究5G智慧灯杆的功能,并提出5G智慧灯杆规划建设的保障措施,以期为智慧城市的建设提供参考。 展开更多
关键词 智慧城市 5G微基站 规划设计
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自我决定理论的早期肺康复对AECOPD患者肺功能的影响
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作者 覃玲玉 唐颖 +2 位作者 陈秋帆 蒙静 罗健娅 《河北医药》 CAS 2024年第17期2651-2654,共4页
目的探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者展开自我决定理论的早期肺康复干预对其肺功能的影响。方法选择2022年8月至2023年8月接收的AECOPD患者中选取92例,数字随机表法分为对照组和观察组,每组46例。对照组给予常规肺康复干预... 目的探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者展开自我决定理论的早期肺康复干预对其肺功能的影响。方法选择2022年8月至2023年8月接收的AECOPD患者中选取92例,数字随机表法分为对照组和观察组,每组46例。对照组给予常规肺康复干预,观察组实施基于自我决定理论的早期肺康复方案干预,比较2组患者的康复心理需求及康复行为、肺康复依从性、症状缓解情况及肺功能。结果观察组锻炼心理需求满足量表(PNSE)、锻炼行为调节量表-2(BREQ-2)评分高于对照组(P<0.05);观察组肺康复依从性为97.83%高于对照组的84.78%(P<0.05);观察组COPD评估测试(CAT)、改良英国医学研究委员会呼吸困难问卷(mMRC)评分低于对照组(P<0.05);观察组干预后用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV1%pre)、6 min步行距离试验(6MWD)均高于对照组(P<0.05)。结论基于自我决定理论的早期肺康复用于AECOPD患者,可有效改善其康复心理需求及康复行为,并提升肺康复依从性,促进症状有效缓解,进一步改善肺功能。 展开更多
关键词 自我绝对理论 早期肺康复 慢性阻塞性肺疾病 肺功能 康复
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大语言模型对中小学计算机教育的影响:机会、挑战与对策
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作者 胡祖奎 周庆 +3 位作者 唐颖 王思源 李洪波² 肖巍 《微型计算机》 2024年第1期292-294,共3页
大语言模型(LLM)的出现在全球范围内引起了巨大的反应。首先,探讨LLM对中小学计算机教育的影响,包括对学生知识、能力及态度的培养以及教学内容和教育方法的影响;其次,LLM一方面能提高学习效率、减轻教师负担,并助力大规模个性化学习的... 大语言模型(LLM)的出现在全球范围内引起了巨大的反应。首先,探讨LLM对中小学计算机教育的影响,包括对学生知识、能力及态度的培养以及教学内容和教育方法的影响;其次,LLM一方面能提高学习效率、减轻教师负担,并助力大规模个性化学习的实现,另一面也带来若干挑战,包括学习动机、知识的可靠性、隐私、安全和公平性等问题,为应对这些挑战,提出了四项对策。最后对LLM在中小学计算机教育中的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 大语言模型 中小学 计算机教育 挑战与对策
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北京山区不同植被恢复类型土壤质量综合评价 被引量:2
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作者 李鹏 齐实 +8 位作者 张林 胡俊 唐颖 逯进生 王翔宇 赖金林 廖瑞恩 张岱 张岩 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期337-346,356,共11页
[目的]综合评价北京山区不同植被恢复类型土壤质量,并进一步确定影响土壤质量的关键因素,为该地区植被恢复与重建提供数据支撑。[方法]以立地条件相近的侧柏纯林、油松纯林、侧柏油松混交林、侧柏针阔混交林、油松针阔混交林、落叶阔叶... [目的]综合评价北京山区不同植被恢复类型土壤质量,并进一步确定影响土壤质量的关键因素,为该地区植被恢复与重建提供数据支撑。[方法]以立地条件相近的侧柏纯林、油松纯林、侧柏油松混交林、侧柏针阔混交林、油松针阔混交林、落叶阔叶混交林和无林地(对照)为研究对象,测定14个土壤理化指标作为土壤质量评价的总数据集(TDS),采用主成分分析法(PCA)和Pearson相关性分析建立土壤质量最小数据集(MDS),利用线性(L)和非线性(NL)2种评分方法计算土壤质量指数(SQI)和一般线性模型(GLM)确定影响土壤质量的关键因素。[结果]植被恢复后相较于无林地,土壤容重、砂粒含量下降,而有机质、全氮、全钾、速效氮、速效钾等土壤养分含量增加。筛选出的研究区土壤质量评价MDS指标为全氮、砂粒、全钾、pH、有效含水量。4种方法(SQI-LT、SQI-NLT、SQI-LM、SQI-NLM)下,不同植被恢复类型的SQI值排序均为落叶阔叶混交林>侧柏针阔混交林>油松纯林>油松针阔混交林>侧柏油松混交林>侧柏纯林>无林地,植被恢复后土壤质量显著提升。SQI-NLM的土壤质量评价方法在北京山区具有更好的适用性。相较于无林地,其他植被恢复类型的SQI-NLM分别提高64%,48%,45%,36%,33%,27%。GLM模型解释了土壤质量指数总变异的85.24%,植被类型对土壤质量指数的解释比例最大(45.09%)。[结论]选择适宜的植被恢复类型是改善区域土壤质量的关键。未来实施植被恢复时,树种选择上优先考虑阔叶树种。造林配置方式的选择应取决于树种而定,如侧柏纯林中引入本土阔叶树种形成侧柏针阔混交林或选择油松纯林是最佳造林模式。 展开更多
关键词 植被恢复 土壤质量指数(SQI) 最小数据集(MDS) GLM 北京山区
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不同类型侧柏人工林下优势草本生态位及种间关系研究 被引量:2
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作者 唐颖 齐实 +5 位作者 张林 李鹏 赖金林 廖瑞恩 张岩 张岱 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期261-274,共14页
探究北京山区不同类型侧柏人工林下优势草本的生态位和种间关联性,为京津风沙源工程人工林营造与管理提供参考,本研究以侧柏(Platycladus orientalis)纯林(C1)、侧柏-油松(Pinus tabuliformis)混交林(C2)和侧柏-黄栌(Cotinus coggygria ... 探究北京山区不同类型侧柏人工林下优势草本的生态位和种间关联性,为京津风沙源工程人工林营造与管理提供参考,本研究以侧柏(Platycladus orientalis)纯林(C1)、侧柏-油松(Pinus tabuliformis)混交林(C2)和侧柏-黄栌(Cotinus coggygria var.cinereus)混交林(C3)为研究对象,对不同类型林下优势草本生态位宽度、生态位重叠度、总体关联性和种间联结性进行研究。结果表明:生态位宽度排序与重要值排序无显著定性关系;茜草(Rubia cordifolia)是3种林分类型共有的优势草本,与其他草本的生态位重叠程度大于0.90;总体关联性检验表明,C2为显著正关联,C3为显著负关联,C1为不显著正关联;此外,C2林下优势草本种间正联结性强,而C3林下优势草本种间负联结强。黄花蒿(Artemisia annua)-唐松草(Thalictrum aquilegiifolium var.sibiricum)、茜草-萝藦(Cynanchum rostellatum)等种对联结性强、生态位重叠值大,在北京山区侧柏人工林下具有较强的生境适应性。 展开更多
关键词 北京山区 侧柏人工林 优势草本 生态位 种间联结性
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基于视觉识别技术的实时集装箱内自动码垛系统设计
12
作者 张文婷 胡燮韵 +3 位作者 唐颖 崔晓隆 施皖皖 陈伟 《自动化应用》 2024年第13期35-37,共3页
设计了一种通过视觉识别技术辅助移动式机器人在集装箱内部完成货物码垛操作的系统。阐述该系统在移动式机器人到位后,通过视觉识别建立集装箱的关键点并确定坐标系,将其作为动作偏移的纠偏信息反馈给机器人,以辅助移动式机器人在集装... 设计了一种通过视觉识别技术辅助移动式机器人在集装箱内部完成货物码垛操作的系统。阐述该系统在移动式机器人到位后,通过视觉识别建立集装箱的关键点并确定坐标系,将其作为动作偏移的纠偏信息反馈给机器人,以辅助移动式机器人在集装箱内部完成自动码垛操作,提高了运营效率。 展开更多
关键词 视觉识别 码垛 机器人
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宽瓣兜被兰,中国兰科一新记录种
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作者 林红强 刘明 +2 位作者 姜丽莎 余奇 唐颖 《四川林业科技》 2024年第3期157-160,共4页
报道了中国兰科(Orchidaceae)植物一个新记录种——宽瓣兜被兰[Hemipilia fujisanensis (Sugim.) Ying Tang, H.Peng&T.Yukawa],提供了该种的形态描述及彩色图片。
关键词 兜被兰属 舌喙兰属兜被兰组 卧龙自然保护区
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黏结性富油煤热解油气析出规律及物性演变特征 被引量:3
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作者 唐颖 吴晓丹 +4 位作者 孙景耀 苏展 畅志兵 王楚楚 旷文昊 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-65,共8页
黏结性富油煤受热产生的软化、熔融现象可能导致井筒堵塞和地层扰动,这是原位热解需考虑的重要因素。在300~700℃下对黏结性富油煤热解,考察油气析出规律和组成性质,分析半焦的物性演变特征及其对原位热解的指示意义。结果表明,焦油产率... 黏结性富油煤受热产生的软化、熔融现象可能导致井筒堵塞和地层扰动,这是原位热解需考虑的重要因素。在300~700℃下对黏结性富油煤热解,考察油气析出规律和组成性质,分析半焦的物性演变特征及其对原位热解的指示意义。结果表明,焦油产率在500℃取得最大值7.75%,此时<300℃轻质组分含量最高(32.2%),且焦油成分在400~500℃变化显著,酚类和芳烃含量分别呈现增大和降低趋势。煤样的软化温度和固化温度分别为389和455℃,使半焦的宏观孔率度在≥400℃时由不足10%增至约50%,而微观孔隙结构仅在600~700℃高温脱气阶段更发达;半焦导热系数随温度先减小后增大,并在400℃达到最小值0.06 W/(m·℃)。黏结性富油煤原位热解面临通道堵塞、挥发分析出受阻和煤层导热速率偏慢等潜在问题,可尝试采用具有破黏效应的压裂支撑剂或近临界水原位转化技术加以解决。 展开更多
关键词 富油煤 黏结性 胶质体 焦油 孔隙结构 导热系数
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上海药物研发行业职业健康管理现状与改进策略
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作者 唐颖 于曼 +2 位作者 宁勇 徐毅 张霞 《中国卫生资源》 CSCD 北大核心 2023年第6期689-692,共4页
目的 了解上海药物研发行业职业健康管理现状及面临的挑战,为制订行业职业健康管理策略,促进行业健康发展提供参考。方法 采用问卷调查法对上海48家药物研发公司的职业健康风险、管理现状及存在的问题进行梳理,采用现场调研法对5家代表... 目的 了解上海药物研发行业职业健康管理现状及面临的挑战,为制订行业职业健康管理策略,促进行业健康发展提供参考。方法 采用问卷调查法对上海48家药物研发公司的职业健康风险、管理现状及存在的问题进行梳理,采用现场调研法对5家代表性公司实地了解行业职业危害防护和新业态的管理需求,探讨可行的解决方案。结果 问卷调查结果显示半数以上的药物研发公司从事小分子药物和抗肿瘤药物研发,面临着研发试剂、研发中的药物、病原微生物和实验动物等多重健康风险。职业病防护设施“三同时”工作完成率为43.8%,职业病危害因素检测和职业健康监护的开展率分别为89.6%和79.2%。现场调研发现药物研发行业的建筑通风、职业危害防护以及新业态的职业健康管理面临挑战。结论 随着药物研发行业的快速发展,潜在职业健康风险不容忽视,职业危害防护和管理工作亟待细化和完善。 展开更多
关键词 药物研发pharmaceutical research 职业健康occupational health 医药工业pharmaceutical industry 管理现状management status
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籼粳杂种不育的遗传分析和候选基因鉴定
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作者 许娜 唐颖 +2 位作者 徐正进 孙健 徐铨 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1417-1429,共13页
[目的]籼粳亚种间杂交F1的育性问题严重阻碍了亚种间杂种优势的利用,探究籼粳杂种不育的遗传机理,挖掘新的籼粳杂种不育调控基因,为促进籼粳杂种结实率遗传改良提供理论依据。[方法]粳稻品种Sasanishiki和籼稻品种Habataki杂交后,采用... [目的]籼粳亚种间杂交F1的育性问题严重阻碍了亚种间杂种优势的利用,探究籼粳杂种不育的遗传机理,挖掘新的籼粳杂种不育调控基因,为促进籼粳杂种结实率遗传改良提供理论依据。[方法]粳稻品种Sasanishiki和籼稻品种Habataki杂交后,采用单粒传法自交10代,获得包含95个株系的稳定遗传重组自交系(RIL),基于Illumina平台,对双亲和RIL进行高通量测序,在全基因组水平分析RIL中Habataki血缘的分布与比例,进而鉴定偏分离区域作为潜在的籼粳杂种不育位点。同时,剖析“全球3000份水稻核心种质资源重测序计划”中典型籼粳稻基因组变异数据,对群体水平进一步验证并趋近目标育性基因区域。最终通过序列比对锁定籼粳杂种不育候选基因。应用CRISPR基因编辑技术进行定点基因敲除,对目标基因进行功能验证。[结果]Habataki和Sasanishiki的杂交F1在穗数、每穗粒数和千粒重上体现出明显的杂种优势,但其结实率显著降低,I2-KI镜检发现F1花粉育性显著降低。RIL的全基因组高通量测序在第1、3、5、6、7和12染色体上检测到明显的偏分离,即该区域的基因型趋向于籼稻Habataki。通过序列比对,进一步确定已知育性基因Sc、S5和HSA1为第3、6和12染色体上偏分离区域的目标基因。应用CRISPR基因编辑技术敲除Habataki中Sc-Haba-3的多拷贝,成功改善了其与Sasanishiki杂交F1的花粉育性和结实率,说明该基因可独立行使功能。同时,在第1染色体的偏分离区域发现Habataki和Sasanishiki之间存在复杂的结构性变异,Sasanishiki基因组中一段24.7 kb包含4个预测基因的片段在Habataki中被一段64.8 kb包含10个预测基因的片段取代,此结构性变异可能参与籼粳杂种育性的调控。[结论]检测到多个籼粳杂种不育相关位点,应用CRISPR基因编辑技术敲除Habataki中Sc的多拷贝成功改善其杂种F1育性,确定其为水稻亚种间育性改良的目标基因。同时锁定了第1染色体Sd区域的目标基因。 展开更多
关键词 水稻 籼粳杂种不育 高通量测序 基因编辑 Sd候选基因
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黏结性对富油煤热解孔隙结构演变及渗流的影响研究
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作者 畅志兵 王楚楚 +3 位作者 旷文昊 唐颖 吴晓丹 刘淑琴 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期54-63,共10页
【目的】富油煤的原位热解是将煤层在地下加热生产油气的技术,其中煤层的孔隙结构和渗透特性是影响加热介质注入和油气产出的重要因素。黏结性富油煤热解伴随胶质体的形成,使其孔隙结构和渗透特性不同于非黏结性煤。【方法】将黏结性富... 【目的】富油煤的原位热解是将煤层在地下加热生产油气的技术,其中煤层的孔隙结构和渗透特性是影响加热介质注入和油气产出的重要因素。黏结性富油煤热解伴随胶质体的形成,使其孔隙结构和渗透特性不同于非黏结性煤。【方法】将黏结性富油煤在300、400、500和600℃下热解,采用饱和流体法和氮吸附法测试半焦的孔隙参数,并采用显微CT表征半焦的孔隙结构;通过构建等效孔隙网络模型,分析煤样孔隙数目、孔隙半径和配位数等参数的变化规律,并模拟高温N2在孔隙网络中的渗流特征。【结果和结论】结果表明:煤样经300℃热解后仅产生少量裂隙,总孔隙率维持在约5%;当热解温度为400~600℃时,总孔隙率逐渐增至约50%,而微观孔隙仅在600℃脱气后更为丰富。当热解温度由300℃升至400℃,胶质体的形成、膨胀使孔隙和喉道的数量显著增大,但平均半径分别维持在约160μm和约88μm;再由400℃升至600℃,挥发分的析出促进了孔隙结构的连通,使孔隙和喉道的数量逐渐减少,且概率分布向等效半径更大的范围偏移,使平均半径分别增至292.81μm和170.60μm,并使孔隙平均配位数由5.82分别增至6.60和6.33,孔隙率和配位数的增大使半焦的平均模拟渗透率由246.75μm2显著增至1377.49μm2。研究结果可为黏结性富油煤原位热解的工艺研发提供参考依据。 展开更多
关键词 富油煤 热解 显微CT 三维表征 孔隙结构 渗透率
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机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究
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作者 王东霞 唐颖 +2 位作者 李国成 温秀兰 钱夔 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1108-1114,共7页
机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建... 机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建立了机器人几何参数标定位姿误差和位置误差及姿态误差模型,并通过对几何参数冗余性分析及采用Levenberg-Marquardt(LM)算法辨识几何参数误差,研究不同误差模型对机器人定位精度影响。实验结果表明:采用位姿误差模型对机器人几何参数标定后其末端位置和姿态精度均能提升约75%,适于在有高精度定位要求的机器人中推广应用。 展开更多
关键词 几何量计量 定位精度 机器人 MDH模型 冗余参数 误差模型
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习近平总书记关于调查研究的重要论述的思想蕴涵、理论特征及实践价值
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作者 黄蓉生 唐颖 钱珠栎 《重庆社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第10期65-78,共14页
党的十八大以来,习近平总书记结合实践要求和时代特征针对调查研究提出一系列新理念新思想新观点。习近平总书记关于调查研究的重要论述是一个思想深邃、内涵丰富、逻辑严整的理论体系,涵括了调查研究的重要地位、调查研究的着力方向、... 党的十八大以来,习近平总书记结合实践要求和时代特征针对调查研究提出一系列新理念新思想新观点。习近平总书记关于调查研究的重要论述是一个思想深邃、内涵丰富、逻辑严整的理论体系,涵括了调查研究的重要地位、调查研究的着力方向、调查研究的战略意义等主要内容,体现出鲜明的坚持以问题为导向聚焦调研目标、以思维为指向转变调研方式、以实践为取向转化调研成果的理论特征。新时代新征程,全面推进中国式现代化以实现中华民族伟大复兴,必须坚持以习近平总书记关于调查研究的重要论述为根本遵循和行动指南,躬行扑下身子问计于民、履行解剖麻雀摸清情况、践行分析矛盾解决问题,进一步巩固拓展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育成果,在注重实践、强化实践中切实推动党的创新理论入脑入心、走深走实。 展开更多
关键词 习近平 调查研究 主题教育 思想蕴涵 理论特征 实践价值
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中西医结合联合康复疗法治疗帕金森病临床观察
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作者 张兴博 林平平 +4 位作者 唐颖 王铭铭 管颖芳 段雯雯 梁健芬 《中西医结合研究》 2024年第4期232-235,共4页
目的 观察加味五虎追风散、多巴丝肼片联合康复疗法治疗帕金森病(Parkinson's disease, PD)的临床疗效。方法 选取2021年1月—2022年10月在本院老年病科、脑病科住院的PD患者120例,将所有纳入患者随机分为A组、B组、C组,每组40例。... 目的 观察加味五虎追风散、多巴丝肼片联合康复疗法治疗帕金森病(Parkinson's disease, PD)的临床疗效。方法 选取2021年1月—2022年10月在本院老年病科、脑病科住院的PD患者120例,将所有纳入患者随机分为A组、B组、C组,每组40例。A组采用多巴丝肼片治疗,B组采用多巴丝肼片联合加味五虎追风散治疗,C组采用多巴丝肼片、加味五虎追风散联合康复疗法治疗,疗程均为10周。比较3组患者治疗前后统一帕金森病评定量表(unified Parkinson's disease rating scale, UPDRS)评分及中医证候评分。比较3组患者临床疗效及不良反应发生情况。结果 治疗后,3组患者UPDRS评分、中医证候评分均较治疗前明显降低(P<0.05),且C组显著低于A组、B组(P<0.05)。C组总有效率为92.5%,显著高于A组的50.0%及B组的75.0%(P<0.05)。3组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 加味五虎追风散、多巴丝肼片联合康复疗法治疗PD患者可显著缓解病情,改善临床症状,提高临床疗效。 展开更多
关键词 帕金森病 加味五虎追风散 康复疗法 中西医结合
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