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PSPICE软件在控制系统仿真过程中的应用 被引量:4
1
作者 夏路易 段承先 《计算机应用》 CSCD 1995年第2期40-42,共3页
本文讨论了电子电路辅助分析软件PSPICE在自动控制系统仿真中的应用,给出了仿真方法。通过举例,说明该软件可以成功地应用于控制系统仿真,在科研,生产和教学中具有广泛的应用前景和推广价值。
关键词 PSPICE软件 控制系统 仿真
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探讨计数器设计的授课思路与方法
2
作者 夏路易 田建艳 《电气电子教学学报》 2001年第6期106-108,共3页
根据作者多年的教学实践经验 ,探讨了数字逻辑电路中二进制。
关键词 计数器 数字逻辑电路 时序电路设计
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采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 被引量:9
3
作者 贺超 刘华平 +2 位作者 孙富春 夏路易 韩峥 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期426-432,共7页
为实现移动机器人在目标跟踪的同时进行避障,采用Kinect代替传统的测距雷达和摄像机.针对Kinect在使用中存在盲区和噪声的问题,提出一种基于统计的局部地图更新方法,利用动态更新的局部地图保存可能影响机器人运动的障碍物信息,并通过... 为实现移动机器人在目标跟踪的同时进行避障,采用Kinect代替传统的测距雷达和摄像机.针对Kinect在使用中存在盲区和噪声的问题,提出一种基于统计的局部地图更新方法,利用动态更新的局部地图保存可能影响机器人运动的障碍物信息,并通过统计信息来消除测距噪声的影响,确保障碍物信息的有效性.同时使用增加安全区域的人工势场法去除对移动机器人运动无干扰的障碍物信息,改善了传统人工势场法通过狭窄通道的能力.在差动驱动移动机器人的实验证实了此系统能够很好地完成跟踪与避障任务,结果表明,使用Kinect可以代替传统测距传感器. 展开更多
关键词 移动机器人 KINECT 人工势场 避障 目标跟踪
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PSPICE软件辅助电子技术课教学初探
4
作者 夏路易 《电工教学》 1997年第1期74-75,共2页
本文讨论了PSPICE软件辅助电子技术课程教学中的一些问题,给出了课堂教学,硬件实验与PSPICE仿真之间的学时安排,并对仿真内容的选取原则作了介绍。
关键词 PSPICE软件 电子技术课 软件 教学过程
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红外甲烷传感器检测中的算法研究 被引量:9
5
作者 梁永直 李卯东 +1 位作者 夏路易 王正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期149-150,165,共3页
针对在红外甲烷气体检测中处理数据精度不高的问题,通过对最小二乘法曲线拟合进行分析,阐述了在红外甲烷检测中使用最小二乘法拟合所存在的问题,提出了一种改进的分段最小二乘法。并根据试验中测试的数据对两种拟合方法进行了分析及对... 针对在红外甲烷气体检测中处理数据精度不高的问题,通过对最小二乘法曲线拟合进行分析,阐述了在红外甲烷检测中使用最小二乘法拟合所存在的问题,提出了一种改进的分段最小二乘法。并根据试验中测试的数据对两种拟合方法进行了分析及对比研究。试验证明:分段最小二乘法可有效提高气体检测的测量精度。 展开更多
关键词 红外甲烷检测 最小二乘法 分段最小二乘曲线拟合 红外传感器
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基于ARM的GPS同步授时系统设计 被引量:9
6
作者 刘鹏 夏路易 冯蓉 《电子设计工程》 2011年第9期155-156,159,共3页
基于国际航海标准NMEA-0183为数据协议,以保证电力系统精准授时为目的,通过ARM微控制器STM32f103rbt6和高精度GPS接收模块NEO-5Q为核心控制数据采集和传输,实现了GPS同步授时的设计方案。系统采用GPS接收模块接收卫星发送的标准数据串,... 基于国际航海标准NMEA-0183为数据协议,以保证电力系统精准授时为目的,通过ARM微控制器STM32f103rbt6和高精度GPS接收模块NEO-5Q为核心控制数据采集和传输,实现了GPS同步授时的设计方案。系统采用GPS接收模块接收卫星发送的标准数据串,通过微控制器对GPRMC最小定位信息中的时间数据进行筛选和处理,最后经上位机授时软件对本地计算机进行成功校时,保证了系统的可行性。 展开更多
关键词 NMEA-0183 Cortex—M3 STM32F103 GPS
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电子技术系列课程教学体系的建设与实践 被引量:12
7
作者 田建艳 夏路易 《太原理工大学学报(社会科学版)》 2010年第1期67-70,共4页
为了实现"创新型和应用型"人才培养的目标,在本科教学改革中强化了作为重要技术基础的电子技术系列课程的教学。同时为了使学生适应现代电子技术硬件软化的趋势,在教学过程中不断引入了多种最新的EDA软件,保证了不同的教学阶... 为了实现"创新型和应用型"人才培养的目标,在本科教学改革中强化了作为重要技术基础的电子技术系列课程的教学。同时为了使学生适应现代电子技术硬件软化的趋势,在教学过程中不断引入了多种最新的EDA软件,保证了不同的教学阶段EDA技术教学的连续性。文章总结了多年来电子技术系列课程教学体系的建设与实践,给出了课程体系的总体框架及实施方案。 展开更多
关键词 电子技术 课程体系建设 EDA技术 教学实践
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双输出绕线式发电机理论分析 被引量:1
8
作者 谢克明 渠云田 夏路易 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期28-32,16,共6页
双输出绕线式发电机的定转子绕组之间不仅有磁的联系,而且有电的直接联系。本文从它的特点出发,避开了异步电机的多时轴、单矢量理论,提出了一种新的理论分析方法,直接导出了各物理量的表达式。
关键词 双输出绕线式 发电机 同步发电机
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基于STC89C52单片机的SDHC卡初始化操作 被引量:6
9
作者 冯欣宇 夏路易 《机械工程与自动化》 2012年第1期65-66,69,共3页
介绍了SDHC卡的硬件电路设计和SD卡的命令格式;以增强型51单片机为主机,实现对SDHC卡的初始化操作,采用SPI方式与卡通信,为随后的FAT32文件系统操作建立可靠的连接。设计完全遵循SDV2.0规范,采用规范中的新增命令及新的卡容量计算方法,... 介绍了SDHC卡的硬件电路设计和SD卡的命令格式;以增强型51单片机为主机,实现对SDHC卡的初始化操作,采用SPI方式与卡通信,为随后的FAT32文件系统操作建立可靠的连接。设计完全遵循SDV2.0规范,采用规范中的新增命令及新的卡容量计算方法,可方便、快速地辨别MMC、SD和SDHC卡,并准确得到卡的容量信息。 展开更多
关键词 SDHC卡 SPI初始化 SD V2.0规范 增强型51内核
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可控电感式异步发电机自动调压装置研究 被引量:2
10
作者 谢克明 夏路易 渠云田 《太原工业大学学报》 1990年第4期56-61,共6页
本文提出一种可控电感式异步发电机自动调压装置。分析了其工作原理,给出了调压系统结构和控制电路,并将该调压装置应用于普通异步发电机和定转子并联异步发电机的恒压运行。稳态和动态试验验证了该调压装置原理正确,有实用价值。
关键词 异步发电机 调压装置 可控电感
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温室环境因子智能监控系统的设计 被引量:1
11
作者 彭宏丽 夏路易 《科技情报开发与经济》 2007年第8期159-160,共2页
介绍了温室环境因子智能监控系统的实现方案及原理,并阐述了主要硬件和软件模块的设计过程。
关键词 温室环境因子 智能监控系统 智能传感器 MSP430F449
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基于89S51单片机的锅炉给水控制系统
12
作者 张瑞 夏路易 《软件》 2011年第1期75-78,共4页
锅炉是现代工业、企业、事业单位工作和生产的动力之源,为确保安全,稳定生产,锅炉的自动控制是十分重要的。而汽包水位是锅炉运行中一个非常重要的被控变量,保证水位在给定范围内对整个机组运行的安全性和经济性有着重要意义.本文针对... 锅炉是现代工业、企业、事业单位工作和生产的动力之源,为确保安全,稳定生产,锅炉的自动控制是十分重要的。而汽包水位是锅炉运行中一个非常重要的被控变量,保证水位在给定范围内对整个机组运行的安全性和经济性有着重要意义.本文针对大容量,高参数的锅炉,通过分析锅炉给水系统的控制任务和汽包水位的动态特性,以及常用的控制方案,提出了基于89S51的水位控制系统,并根据控制要求设计了软件方案。通过对水位的实时监控和调节,将汽包水位控制在工艺允许的范围之内。本系统控制精度高,可操作性强,安全性高。 展开更多
关键词 锅炉给水 汽包水位 89S51单片机
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基于遗传优化的BP神经网络法在甲烷检测中的应用 被引量:7
13
作者 李卯东 梁永直 +1 位作者 贾文沛 夏路易 《工矿自动化》 北大核心 2013年第2期51-53,共3页
针对传统的最小二乘法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在误差大、计算复杂,传统的BP神经网络法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在网络收敛速度慢、易陷入局部极小的问题,通过分析改进的最小二乘法和改进的基于遗传优化的BP神经网络... 针对传统的最小二乘法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在误差大、计算复杂,传统的BP神经网络法拟合红外传感器的输出特性曲线时存在网络收敛速度慢、易陷入局部极小的问题,通过分析改进的最小二乘法和改进的基于遗传优化的BP神经网络法的拟合效果,指出改进的BP神经网络法拟合度较高,并给出了改进的BP神经网络法在甲烷体积分数检测中的实验结果。结果表明,该方法能够拟合出理想的曲线,有效提高了红外传感器的检测精度及响应速度。 展开更多
关键词 甲烷检测 红外传感器 输出特性曲线拟合 遗传算法 BP神经网络 最小二乘法
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嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用
14
作者 乔俊福 夏路易 原菊梅 《机械工程与自动化》 2009年第2期10-12,共3页
介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题。实践证明,该... 介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题。实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠。 展开更多
关键词 嵌入式计算机 直流伺服控制 机器人
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一种起重量限制器的数据采集电路设计及误差计算
15
作者 李博 夏路易 《科技情报开发与经济》 2007年第5期172-173,共2页
介绍了一种起重量限制器的数据采样电路的设计,并对压力传感器、电源、仪表放大器AD620、模数转换器误差进行了分析。
关键词 数据采集 仪表放大器 误差分析
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嵌入式电脑绣花机控制系统应用研究
16
作者 颜挺 夏路易 《机械工程与自动化》 2008年第5期131-133,共3页
介绍了嵌入式Linux系统在电脑绣花机上位机系统中的应用。由于本系统采用的S3C2440 ARM9芯片具有较高性能和丰富的外围接口资源,因此具有控制能力强、硬件结构简单、功能扩展方便等优点,代表了绣花机发展的趋势。
关键词 嵌入式系统 LINUX 电脑绣花机
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红外气体传感器信号调理及数据处理 被引量:3
17
作者 郝世东 梁永直 夏路易 《工矿自动化》 北大核心 2013年第4期27-30,共4页
针对红外气体传感器易受外界光源、电磁等干扰影响,其输出信号中存在大量噪声而影响检测精度的问题,设计了一种红外气体传感器信号调理及数据处理电路。该电路采用硬件和软件相结合的方法,在硬件上设计了信号调理电路,在保证信号真实性... 针对红外气体传感器易受外界光源、电磁等干扰影响,其输出信号中存在大量噪声而影响检测精度的问题,设计了一种红外气体传感器信号调理及数据处理电路。该电路采用硬件和软件相结合的方法,在硬件上设计了信号调理电路,在保证信号真实性的同时具有非常好的放大滤波功能;在软件上采用中位值平均滤波算法对信号进行处理,可有效克服信号中混入的噪声,且对周期性和热噪声产生的干扰也有很好的抑制作用。试验结果表明,该电路可有效滤除传感器中的大量噪声,准确提取有用信号,提高检测精度及稳定性,满量程精度可达0.54%。 展开更多
关键词 红外气体传感器 信号调理电路 放大滤波 中位值平均滤波
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基于参数自调整的三维模糊控制系统 被引量:3
18
作者 张晓龙 徐树梅 夏路易 《测试技术学报》 2003年第3期274-277,共4页
 提出了一种基于参数自调整模糊控制器的设计方法.详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制规则和模糊调整规则表的设计步骤.但是,常规的模糊算法不可避免地存在一些局限性.如控制参数一旦选定就不可更改.控制精度和响应速...  提出了一种基于参数自调整模糊控制器的设计方法.详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制规则和模糊调整规则表的设计步骤.但是,常规的模糊算法不可避免地存在一些局限性.如控制参数一旦选定就不可更改.控制精度和响应速度有待提高.故本文提出一种基于优选法的控制参数自修正模糊算法,可克服单凭经验调整控制参数的缺陷.并可在一定程度上提高系统的响应速度和稳态性能.再生产中有其实用性. 展开更多
关键词 参数自调整 三维模糊控制系统 模糊调整规则表 模糊控制规则 稳态误差
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基于S3C2440A和Win CE的嵌入式导航系统设计 被引量:5
19
作者 王庞伟 夏路易 《现代电子技术》 2009年第12期31-32,共2页
卫星导航系统现已渐渐成为人们日常生活的一部分。介绍基于ARM920T内核的微处理器S3C2440A和WinCE 5.0操作系统实现嵌入式导航系统设计。重点讲述UART接口的iTra300芯片在系统中实现GPS定位和导航的方法,最终设计结果已满足日常需要。... 卫星导航系统现已渐渐成为人们日常生活的一部分。介绍基于ARM920T内核的微处理器S3C2440A和WinCE 5.0操作系统实现嵌入式导航系统设计。重点讲述UART接口的iTra300芯片在系统中实现GPS定位和导航的方法,最终设计结果已满足日常需要。这里将UART接口芯片用于GPS接收,大大降低了系统设计难度,提高了定位精度。 展开更多
关键词 嵌入式导航系统 S3C2440A WIN CE5.0 iTrax300 GPS ARM920T
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基于低功耗单片机MSP430F133的新型水位测量技术 被引量:2
20
作者 何小刚 何秋生 夏路易 《测试技术学报》 2004年第z4期125-128,共4页
本文简介了TI公司低电压供电、低功耗的一款单片机--MSP439F133和Sipex公司低电源供电的RS485接口芯片Sp3485.并基于该单片机提出一种新型的、适用的水位测量方案.给出了该方案的直接接口方案并用实验最终验证,结果说明该方法测量可靠,... 本文简介了TI公司低电压供电、低功耗的一款单片机--MSP439F133和Sipex公司低电源供电的RS485接口芯片Sp3485.并基于该单片机提出一种新型的、适用的水位测量方案.给出了该方案的直接接口方案并用实验最终验证,结果说明该方法测量可靠,功耗低,抗干扰能力强. 展开更多
关键词 MSP430F133 水位测量 低功耗
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