一种中心节点调度时隙分配的无人机自组网TDMA协议

针对现有无人机自组网协议中,集中式树形网络中控制时隙存在冗余、帧中数据时段占比较小的问题,提出了一种基于中心节点调度时隙分配的无人机时分多址接入(Time Division Multiple Access,TDMA)协议。该协议采用基于全网拓扑感知的时隙分配机制调整控制时段的帧结构与时隙顺序,基于中心节点调度的控制时隙复用机制提高控制时隙的利用率,缩短控制时段总长度以提高数据时段占比。与BiPi-TMAC(Bidirectional-Pipelined TDMA MAC)协议和ELDM-TDMA(Efficient and Low Delay Multi-hop TDMA)协议相比,该协议的数据平均时延和控制开销降低了9.6%和21.9%,网络吞吐量提高了10.5%,在无人机自组网场景中表现出良好的性能。

一种移动感知的太赫兹无线局域网定向MAC协议

现有太赫兹无线局域网定向MAC(Medium Access Control)协议中,节点移动情况下PNC(PicoNet)发送beacon帧时存在部分控制字段浪费、CTAP(Channel Time Allocation Period)中PNC与DEV(Device)进行波束赋形开销偏大等问题。为此,提出了一种移动感知的太赫兹无线局域网定向MAC(Mobility-aware Directional MAC,MA-MAC)协议。该协议采用基于卡尔曼算法的节点扇区预测机制对移动节点的扇区范围进行迭代预测,采用基于DEV扇区预测的beacon帧内容填充机制对beacon帧中时隙分配字段进行填充,采用基于节点扇区预测的快速波束赋形机制使得PNC与DEV之间波束赋形操作简化。通过仿真验证,与基于IEEE 802.15.3c的太赫兹无线局域网定向MAC协议和现有协议进行对比,MA-MAC协议下网络吞吐量得到了提升,网络平均时延、网络整体控制开销得到了改善。

无人机自组网快速稳定加权分簇算法

在无人机自组网中,网络规模增大会使节点间平均跳数增加,网络管理和路由协议运行更艰难。分簇结构可用来优化网络管理,提高网络的可拓展性。针对无人机高移动造成的簇结构不稳定以及分簇结构鲁棒性差的问题,提出了一种快速稳定加权分簇算法。该算法对比现有的加权分簇算法,对链路保持率、节点度和相对速度三个指标的选取进行改进。针对战场和应急场景下簇头节点掉线带来的簇振荡,提出了一种高效的簇维护机制。最后通过仿真验证该算法的性能,结果表明,与现有改进型加权分簇算法相比,该算法可以有效降低成簇的时间,同时在簇头节点掉线的情况下快速恢复,更适用于复杂环境下的网络部署。

基于非随机成簇的智能路锥自组网高效分簇路由协议

用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-based Hierarchy Routing)。首先,提出基于中心扩展的后倾成簇机制和基于泛听跨层和扩展邻接矩阵的簇首选择算法;其次,采用所提机制和算法,以sink节点为中心依次生成具有后倾特点的簇,在不借助额外条件的情况下为sink节点选择分列两端的最优簇首节点,既减少组网过程的开销和用时,又能够形成有利于降低数据分组传输平均跳数的网络拓扑。理论分析验证了所提协议的有效性,仿真实验结果表明,与现有多跳分簇路由协议基于分环多跳的分簇路由(RBMC)和改进型低功耗自适应集簇分层型协议(MOD-LEACH)相比,所提协议的组网控制开销和数据分组传输平均跳数分别至少降低了32.7%和2.6%。

迪立舒和典必殊滴眼液对白内障超声乳化手术后抗炎疗效的比较观察

目的观察迪立舒和典必殊滴眼液对白内障超声乳化术后抗炎治疗的效果。方法对60例(60眼)白内障常规超声乳化联合人工晶状体植入手术的患者随机分为两组:迪立舒组(30例)和典必殊组(30例),手术后前3天,滴眼6次/d,第3天后改为4次/d,术后第3天及第7天观察两组患者的临床症状和体征。结果两组对前房内炎症反应的控制效果相同。结论迪立舒和典必殊相比,抗菌消炎效果相同,不良反应少;均可作为白内障超声乳化手术后的常规用药。

新疆细毛羊和陕北细毛羊羊毛细度候选基因的PCR-SSCP分析

选取60只新疆细毛羊和48只陕北细毛羊,利用PCR-SSCP分子标记对其羊毛细度候选基因的5个位点(S1,S2,S3,S4,S5)进行了多态性分析。结果表明,2个绵羊品种在5个位点上A等位基因的频率均高于B等位基因。在S1,S5位点上,新疆细毛羊和陕北细毛羊均检测到AA,AB,BB 3种基因型;在S2位点上,新疆细毛羊检测到AA,BB,CC,DD 4种基因型,陕北细毛羊检测到AA,AB,BB 3种基因型;在S3位点上,新疆细毛羊检测到AA,AB 2种基因型,陕北细毛羊检测到AA,AB,BB 3种基因型;在S4位点上,新疆细毛羊和陕北细毛羊均检测到AA,BB 2种基因型。新疆细毛羊和陕北细毛羊的平均杂合度分别为0.445 0和0.399 7。新疆细毛羊P IC平均值为0.366 6,S1,S3,S4和S5位点均处于中度多态,而S2(P IC=0.555 1)处于高度多态;陕北细毛羊P IC平均值为0.318 9,5个位点均处于中度多态。以上结果表明,S1,S2,S3,S4和S55个位点可以作为有效的遗传标记用于优质细毛羊的遗传多样性分析,2个绵羊品种群体内的遗传变异程度高,遗传多样性丰富,选择潜力大。

孟鲁司特钠配伍万托林雾化吸入治疗小儿咳嗽变异性哮喘的疗效观察

目的探讨孟鲁司特钠联合硫酸沙丁胺醇气雾剂(万托林)雾化吸入在治疗小儿咳嗽变异性哮喘方面的临床疗效,以及对患儿肺通气功能的影响。方法将78例咳嗽变异性哮喘患儿随机均分为两组,研究组39例给予孟鲁司特钠口服联合硫酸沙丁胺醇气雾剂雾化吸入治疗,对照组39例给予硫酸沙丁胺酸气雾剂雾化吸入治疗,均治疗1个月。疗程结束后,观察两组临床疗效,同时评价最大呼气峰流速(PEF)改善情况。结果研究组治疗的总有效率为97.44%,显著高于对照组的79.49%(P<0.05)。研究组患儿治疗后的最大呼气峰流速为(1.57±0.54)L/min,明显优于对照组的(1.39±0.48)L/min(P<0.05)。结论孟鲁司特钠联合硫酸沙丁胺醇气雾剂雾化吸入在治疗小儿咳嗽变异性哮喘方面临床疗效确切,安全可靠,能显著改善患儿肺通气功能。

银翘解毒方便汤剂与传统汤剂比较的实验研究

通过薄层鉴别与含量测定的方法，对银翘解毒方便汤剂与传统汤剂进行了初步实验比较。结果表明：方便汤剂的薄荷醇含量等优于传统汤剂。

盲分离技术在识别生物信号中的应用

介绍了盲信号分离技术在识别生物信号中的应用,并给出了一个心电图信号盲分离的典型示例。

差压式流量计的特点及应用

结合工程使用经验,介绍差压式流量计的选型要点及运用技巧,探讨各种流量计的应用。

间接视神经损伤的CT表现及临床意义

目的 评价CT对间接视神经损伤的诊断价值。方法 对临床诊断为间接视神经损伤的 10 6例 112只眼CT检查结果进行研究。结果 112只眼中发生眶壁骨折 84只眼 ,占 75 % ,其中以内壁骨折最为常见。 49只眼有明确视神经管骨折 ,占 43 .8% ,2 4只眼既无明显视神经管骨折 ,又无眶壁骨折及窦腔积液 ,占 2 1.4%。视神经增粗者 16只眼 ,占 14 .3 %。结论 CT可较好地显示眶壁骨及眶内视神经形态 ,对间接视神经损伤的诊断及选择治疗方案具有重要的价值。

玻璃体切除术后眼内炎的临床分析

目的 控制玻璃体切除术后医源性感染的发生。方法 对玻璃体切除术后并发医院感染性眼内炎进行临床分析。结果 3例发生医院感染 ,感染率为 0 .2 0 5 %,其中 1例细菌培养为铜绿假单胞菌 ,经抗感染 ,再次玻璃体切除治疗无效 ,眼球摘除 ;2例抗感染治疗有效 ,预后较好。结论 必须加强围手术期管理 ,严格规章制度 。

基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人研究的关键技术之一。在研究模糊理论和神经网络的基础上,提出了一种新的算法,即模糊神经网络。模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习,又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能。采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划,充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势,从而获得从起始点到目标点的最优路径。在环境信息完全未知且静态的情况下进行了仿真实验,结果表明:该算法效率高、收敛速度快,有效提高了移动机器人的智能化水平。

地表水污染的实时监测技术研究

提出了一种利用微波和化学传感器、生物传感器对地表水污染的实时监测技术。详细介绍了利用微波来检测地表水中污染物浓度和含量的原理和方法,介绍了检测结果的信号分离方法,并给出了部分测试数据。

高校扩招后的实验教学改革

高校扩大招生规模给地方工科院校的实验教学带来了新矛盾 ,如何提高实验仪器设备利用率、深化实验教学内容改革 ,是本文探讨的主要问题。

调谐微波滤波器的腔间耦合结构研究

本文详细地研究了调谐微波滤波器的腔间耦合结构对其调谐范围、通带宽度的影响.文中分析了圆孔耦合结构的特点,指出了其对调谐范围的限制以及传统公式存在的问题,提出了腔间的矩形孔耦合结构,建立了侧面孔的等效电路模型,推导了矩形孔的设计公式.

中药临床药师的培养现状及对培养方式的建议

本文从我国中药临床药学工作开展的现状分析了中药临床药师的培养情况,其存在中药临床药师人员不足、水平不高的现象。为了促进我国中药临床药学工作的开展,必须大力培养高素质中药临床药师。文中就如何培养高素质中药临床药师,从高校教育制度的改革和临床培养两方面给出了建议:1改革现有的教育制度,建立合理的中药临床药学高等教育体制。包括学制的改革、课程的调整、实习方向的转变等内容;2各方重视,从临床培养实用型中药临床药学专业人才。包括国家应启动中药临床药师培养工作、医院应培养实用性的中药临床药师和开展相应的中药临床药学工作、人员自身素质的提高等方面。

C-反应蛋白水平在小儿急性呼吸道感染的不同病原菌鉴别诊治的临床价值

目的探讨研究检测血清C-反应蛋白(CRP)水平对于诊治小儿急性呼吸道感染的不同病原菌的临床应用价值。方法选择2010年9月～2011年9月期间我院儿科病房就诊的180例急性呼吸道感染的患儿,根据细菌和血清学检测结果将180例患儿分为细菌感染组(102例)和支原体感染组(78例),同时选择门诊体检的72例健康儿童作为对照组,分别测定三组的CRP水平和白细胞计数。结果细菌感染组患儿血清CRP水平、白细胞计数及异常率均明显高于支原体感染组和对照组,差异有统计学意义(P<0.05);支原体感染组和对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。经过治疗后,细菌感染组CRP水平、白细胞计数及异常率均较治疗前明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论检测血清CRP水平有助于对小儿急性呼吸道感染的早期诊断,同时能动态检测治疗的效果。