数码相机标定方法研究

数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入，在应用中数码相机的标定是相当重要的。根据数码相机的特点，提出了一种新的标定方法。针对数码相机的某一状态，先确定其内部参数矩阵，再通过采集的图像求出外部参数矩阵。首先建立了相机成像的几何模型，并将此模型分解成内、外参数矩阵。文中详细介绍了数码相机内部参数矩阵中的各元素所对应的物理参数以及求解它们的原理和方法，从而建立内部参数矩阵。推导了求解外部参数矩阵的计算公式，并且介绍了相应的求解方法，再由外部参数矩阵求解出对应的物理参数．通过实验表明这种方法有相当高的精度，且操作方便。

标准图形法求解相机镜头非线性畸变的研究

通过分析和实验 ,认为光学镜头产生非线性畸变的主要原因是透镜组合时的轴向间距误差 .提出了把非线性畸变参数的求解独立于相机其他参数求解的方案 ,在机器视觉的研究和应用中 ,首先对图像进行校正 ,然后直接采用线性处理方法求解相机的内部参数和外部参数 .为实现上述方案 ,研究了一种求解非线性畸变参数的方法———标准图形法 ,并详细介绍了这种方法的基本思想、具体内容和计算方法 .实验证明 ,利用这种方法求解非线性畸变参数精度高且实用、可靠 .

计算机视觉中的设备标定和三维图形重构综述

这篇文章回顾了计算机视觉中的设备标定方法和三维重构的多种方法，介绍了各种方法的基本思想和特点，并对它们进行了相应的分析和比较。提出了现有的理论和方法在工程应用中存在的问题以及该学科研究和发展的动态。

基因表达式程序设计的GRCM方法

基因表达式程序设计是一种基于基因组和表现型组的新型遗传算法,该算法在运行时具有很高的运行效率,实验表明在求解很多问题的时候比遗传程序设计在速度上优越两个数量级以上。在基因表达式的基础上,提出了基因阅读运算器方法,此方法不需要把染色体转换为表达式树,而是直接对染色体进行操作得到该染色体的适应值。实验表明,采用这种方法不仅简单有效,而且能提高运算的速度。

计算机视觉成象的非线性畸变研究与综述

介绍了计算机视觉中光学镜头成象非线性畸变的原理及几种变形模型,提出产生了这种变形主要原因是镜片间的轴向间距的偏差。回顾并总结了求解非线性畸变参数的4种方法,介绍各种方法的基本思想和相应的特点,分析、比较了各种方法的优缺点。

计算机类专业课程思政实施方略研究

针对如何将思政元素融入计算机类专业理论课程,实现计算机类专业课程与思政课程同向同行,从而实现全程育人、全方位育人协同效应的问题,分析当前专业课程思政建设现状及计算机类专业课程的特点,提出计算机类专业课程思政建设的一种目标体系结构、两种教学方法与一种教学策略,并以面向对象程序设计课程为例介绍课程思政的实施范例,为基于专业建设的课程思政全方位实施和发展提供可借鉴的思路。

基于等刚度的滚动直线导轨副过渡曲线设计

滚动直线导轨副作为高精度导向进给机构,其振动的控制一直是研究的重点。通常采用增加滚动直线导轨副预载荷的方法,来改善滚动直线导轨副的减振性能,提高其刚度。然而实践表明,这种方法不但会降低整个导轨副的工作寿命,且减振效果并不佳。基于滚珠在循环过程中垂直刚度和倾斜刚度各自相等的假设情况下,提出了改善滚动直线导轨副减振性能的过渡曲线设计。利用降低滚珠进出承载区振动的基本条件,构建起设计滑块体两端部过渡曲线的数学解析模型,利用最小二乘法根据各控制点拟合出导轨副的过渡曲线。并通过试验验证了该设计方法减振效果的有效性。

低频振动攻丝机的研制及其使用效果

介绍一种新型的振动攻丝装置，从其工作原理、参数设计及使用效果等方面对该装置进行分析和讨论。

滚动直线导轨的受力分析与载荷计算

简要地叙述了滚动直线导轨副的应用场合,阐明了直线滚动导轨副的工作原理,并以滚动体为滚珠的单个滚动直线导轨副为分析模型,分析了滚动直线导轨副的内、外载荷的分布状态,建立了求解直线滚动导轨副在外载荷作用下的弹性变形的数学模型,通过此数学模型,可根据外载荷的大小求解出各滚动体所受的载荷,并求出各滚动体的弹性变形量,继而推导出整个滑块的弹性变形量,其结论对滚动直线导轨的运动精度和寿命计算提供了理论依据。

振动切削技术与零件加工表面完整性

论述了现代工业对零件加工表面完整性的要求 ,分析了零件加工表面完整性对零件使用性能的影响 ;讨论了振动切削的原理 ,指出振动切削是提高零件加工表面完整性的重要方法。

成组技术在产品快速设计系统中的应用

以车床设计为例,提出了基于成组技术进行产品快速设计的基本思想和设计方法,将成组技术应用到产品的三维设计中,根据拟定的设计相似性标准,将设计产品的零部件分类成组形成设计族;针对不同的设计族,建立起能够集中全族所有功能要素的实例模型,并根据企业标准对其进行标准化处理,建立带有成组编码信息的三维模型实例库,供技术人员在设计时检索、编辑、修改,在此基础上形成新的设计,从而提高企业的设计效率和设计水平。

直线滚动导轨的寿命分析

对由两个滑块和一根轨道构成的直线滚动导轨在施加一定工作载荷的条件下进行载荷分布和寿命的分析。结果表明:额定载荷与寿命值密切相关,其大小与载荷分布的波动状态、行程的大小及载荷偏心率等因素有关。寿命实验结果与3个参数的韦布尔分布的拟合状况非常良好,证明了理论分析的正确性。

振动切削与加工表面完整性

本文从现代工业对零件加工表面完整性的要求入手，分析了零件加工表面完整性的影响因素及改善措施，提出振动切削加工方法是改善零件加工表面完整性的一种行之有效的加工方法。

管径比对脉冲气流干燥器干燥过程的影响

为了考察脉冲气流干燥器的管径比对干燥器干燥性能的影响,设计5种不同管径比的脉冲气流干燥器进行对比研究,利用计算流体动力学对干燥器的干燥过程进行数值模拟。结果表明:管径比越大,被干燥颗粒在干燥器中的运动越紊乱,颗粒停留时间越长,颗粒的湿含量越小;干燥器中的压力损失随着管径比的增大而增大,导致能耗增加;存在一个综合效果较优的管径比,该值应在综合干燥效果和压力损失的情况下进行选取。

球磨机出料篦板的结构改进

1现行出料篦板的结构和使用现状 球磨机出料篦板的作用：1）及时将磨内物料排出，不影响磨机中的物料停留时间，不影响磨尾出料篦板附近区域的料球比，保证磨机的研磨效率；2）改善磨机的通风能力，当磨内温度比较高，均匀的通风效果不仅可以及时带走细粉、降低磨内温度，对提高粉磨效果有很大的作用。

CDIO工程教育模式下的主动式项目驱动学习——以“Java程序设计”课程为例

Java程序设计语言是当今软件开发的主流语言,也是计算机软件类专业的学生必须掌握的一门基础性面向对象程序设计语言。在大多数高校中,Java课程已成为计算机软件类专业教学的骨干课程之一,其教学效果直接影响IT人才的培养质量。结合"CDIO"工程教育模式,以主动式项目驱动学习的方式对汕头大学《Java程序设计》课程进行重新设计与开发,进而提高学生的学习兴趣和效率,强化实践教学,增强职业能力,培养合格的软件工程师。

低频振动攻丝机的研制

介绍一种新型的振动攻丝装置，对其工作原理、参数设计及使用效果等方面进行了分析和讨论。

球磨机动态载荷谱的研究与测试

球磨机动态载荷谱是对球磨机进行动态设计、故障诊断的主要依据之一。文中对球磨机所受连续分布载荷进行分析简化，推导出载荷与传递函数、响应之间的关系表达式。由锤击法测取Φ４００×４００球磨机对应点的传递函数，经转换得球磨机的载荷谱，得到了球磨机动载荷在频域中的能量分布情况。文中对连续分布载荷作用下的载荷谱的识别作了有益的探讨。

直线滚动导轨预加载荷与精度均化关系的研究

分析了滚动直线导轨在承受工作载荷时预加载荷对钢球刚性、钢球载荷分布状态的影响。并通过实验进一步研究了预加载荷与精度均化的关系。结果表明:预加载荷可以有效地提高钢球的刚性,改善滑块内钢球载荷分布,使得钢球弹性变形量显著地减小,从而减小了滑块的偏移量,提高了工作台的行走精度。随着预加负荷的增大,精度均化的能力也随之提高。

多媒体在机械制造技术课程教学中的应用

介绍我院在机械制造技术课程中如何使用CAI课件及CAI课件的制作和使用效果 ,同时指出了在多媒体辅助教学时应注意的一些问题。