采用变分模态分解与领域自适应的表面肌电信号手势识别

针对传统机器学习在表面肌电信号手势识别领域的适应性和准确性不足,以及新用户因个体生理和行为差异在已有模型上表现不佳的问题,提出一种利用卷积神经网络模型并有效克服肌电数据分布差异的算法,用于提升手势识别的性能。首先对肌电信号进行变分模态分解,构建易于识别的表面肌电图像,并提出了一种卷积神经网络模型进行手势识别,提升用户相关的肌电信号手势识别准确率;同时利用迁移学习中的领域自适应和模型微调技术,提升用户无关的肌电信号手势识别准确率,并将所提算法在NinaPro DB1肌电数据集中进行了3分类、4分类、5分类和12分类共4组评估验证。结果表明:在4组评估验证中,用户相关的肌电信号手势识别平均准确率分别达到了99.28%、99.30%、98.39%和93.40%,用户无关的肌电信号手势识别平均准确率分别达到了94.05%、92.60%、88.38%和70.03%,表明本文提出的算法在表面肌电信号手势识别中具有良好的效果,为实现人机交互中的普适性的肌电设备开发提供了一种可行的方案。

内生真菌SDYS180粗提物抑菌活性与机制

【目的】探究内生真菌SDYS180(聚多曲霉菌Aspergillus sydowii)对常见林木病原真菌的拮抗活性及抑菌机制,旨在为生防菌的开发与利用提供依据。【方法】以前期筛选的植物内生真菌SDYS180为试验材料,通过体外试验测定其对13株常见林木病原真菌的抑制活性,并建立SDYS180粗提物对各病原真菌的毒力回归方程,同时测定SDYS180粗提物对杨树叶斑病菌生理指标[电导率、可溶性蛋白(SP)质量分数、丙二醛(MDA)浓度、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶(POD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性]的影响。【结果】SDYS180菌体、发酵液和挥发性代谢产物对13株林木病原真菌的抑制效果表现为菌体>发酵液>挥发性代谢产物,其中对杨树叶斑病菌的抑制活性最佳,粗提物对该菌的毒力回归方程为y=0.301 0x+0.143 7(R^(2)=0.986 4),EC_(50)=1.183 7 mg·mL^(-1)。SDYS180粗提物对杨树叶斑病菌的生理指标存在明显影响,主要表现为:试验期间处理组的电导率和MDA浓度大于对照组,8 h时电导率最大,达到27.73 mS·cm^(-1),4 h时MDA浓度最大,达到0.183μmol·g^(-1);8 h后处理组的SP质量分数小于对照组;处理组的POD、SOD、CAT活性与对照组相比都呈现先增强后减弱的趋势,且均在4 h时达到最大值,分别为1 200 U·g^(-1)·min^(-1)、33 U·g^(-1)、5.46 U·g^(-1)·min^(-1)。【结论】SDYS180是一株具有开发潜力的生防菌。

基于STM32多传感器检测系统的设计与研究

为检测影响人们身体健康的生活环境状况,开发一种基于STM32单片机,以环境温度、湿度、可燃气体、有害气体等为检测对象,设计具有数据检测、显示及报警功能的设备。设备主要工作是通过多个传感器获取所在空间空气质量的参数信息,当参数浓度超过设定值时,单片机控制蜂鸣器报警,同时在OLED显示屏和手机用户端显示检测对象和当前浓度值,设计的目的是为人们的健康安全环境带来便利。

中国老年慢性病共病患病率及危险因素的Meta分析

目的通过Meta分析确定中国老年慢性病共病的患病率和危险因素,为制定适合我国实际情况的老年人慢性病共病健康管理策略和社区干预方案提供科学依据。方法系统检索PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国科技期刊全文数据库(VIP)、万方数据库以及中国生物医药文献数据库(CBM)等关于中国老年慢性病共病的患病率和危险因素的观察性研究。两名具有循证护理学习经验的研究者通过三轮筛选、文献评价、数据提取,采用Stata20.0软件对中国老年慢性病共病的患病率和危险因素依次进行Meta合并、敏感性分析和发表偏倚分析。结果中英文数据初检出相关文献2727篇,最终纳入14篇文献,总样本量54982例,提取影响因素14个。Meta分析结果显示,中国老年人慢性病共病患病率为44.9%,95%CI:34.1%~55.7%。中国老年人慢性病共病危险因素包括:年龄(≥70岁)、性别(女)、慢性病家族史、婚姻状况(单身、丧偶、离异)、BMI(≥24 kg/m^(2))、吸烟、饮酒,OR值和95%CI分别是1.40(1.28~1.53)、1.22(1.10~1.34)、2.15(1.87~2.46)、1.40(1.17~1.68)、1.59(1.03~2.43)、1.18(1.08~1.30)、1.20(1.02~1.42)。结论中国老年慢性病共病的患病率较高,其中年龄(≥70岁)、性别(女)、慢性病家族史、婚姻状况(单身、丧偶、离异)、BMI(≥24 kg/m^(2))、吸烟、饮酒是中国老年慢性病共病的危险因素。针对可改变的危险因素,未来应积极改善老年人不健康的生活方式,开展综合性的干预措施。

融合角点检测的点云配准研究

为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,为后续点云配准减少计算量;构建所提取角点之间的特征匹配,结合采样一致性(sample consensus initial alignment, SAC-IA)粗配准和正态分布变换(normal distributions transform, NDT)精配准,寻找最优的变换矩阵,实现源点云和目标点云的重合。通过比较不同算法在公开数据集上进行实验验证,结果表明该方法对复杂点云、多拐点点云都有较好的表现,对初始位置相差较大的点云也有良好的适用性。

呼和浩特市草原鞘翅目昆虫多样性研究

为明确呼和浩特市草原鞘翅目昆虫种类及分布,对鞘翅目昆虫多样性进行详细研究。2022年6月—9月,使用网捕法对设定的7条踏查路线进行昆虫采集。通过外观形态进行种类鉴定,并确定鞘翅目害虫种类,采用物种丰富度指数、多样性指数、优势度指数、均匀度指数与Jaccad群落相似性系数对采集的鞘翅目昆虫进行多样性分析。结果表明,此次调查共获得1 015个昆虫标本,经鉴定,属于17科49种。其中优势科为芫菁科和叶甲科,各占昆虫总种数的19.15%和23.40%,苹斑芫菁在各地区均有分布。和林格尔县是鞘翅目昆虫物种丰富度指数、多样性指数和均匀度指数最高的地区,优势度指数居中。不同地区间物种均匀度指数差异不大。以期明确并丰富该地区鞘翅目昆虫多样性,同时加强对害虫的预防管理工作,预防草原虫害的发生。

植物内生真菌生防作用研究进展

通过查阅文献资料分析总结近年来国内对植物内生真菌生防作用的最新研究进展。结果显示,内生真菌广泛分布在健康植物各个组织、器官内,在与植物经历协同进化后,可形成与宿主植物相同或类似的活性产物,其种类丰富多样,具有抑制病原菌生长、杀死植食性昆虫以及促进宿主植物生长等生防作用。基于现阶段研究中存在的不足,提出未来的研究趋势,以期为新型生防菌剂的开发和利用提供参考。

3株内生真菌对沙柳溃疡病病原菌的拮抗作用研究

为探究沙地云杉(Picea meyeri var. mongolica)内生真菌(Endophytic fungi)对沙柳溃疡病病原菌茶藨子葡萄座腔菌(Botryosphaeria ribis)的抑菌作用,本研究选择互隔链格孢菌(Alternaria alternata)、三线镰刀菌(Fusarium tricinctum)、产黄青霉菌(Penicillium chrysogenum) 3种沙地云杉内生真菌作为试验材料,以沙柳溃疡病病原菌茶藨子葡萄座腔菌为目标菌,采用平板对峙法、生长速率法、双皿对扣法探究内生真菌对沙柳溃疡病病原菌的抑菌活性。结果表明:3株内生真菌均表现出良好的抑菌效果,菌株SDYS95产黄青霉菌的抑菌作用最好,抑菌率可达81.32%,其发酵液抑菌率可达22.29%,挥发性代谢产物抑菌率可达16.39%。为利用内生真菌及其代谢产物替代化学农药,保护北沙柳(Salix psammophila)资源提供参考。

基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发

基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校,特别是煤炭院校的热门课题,也是国际前沿课题。鉴于此,开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台,由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光源等组成。该平台能模拟煤矿开采、放煤过程,实现煤炭和矸石图像信息的采集及处理,探究不同图像识别方法在煤矸识别上的应用。通过该平台学习,学生可增加对综放工作面的感性认识、熟悉多种传感器的使用、掌握多种模式识别方法和编程软件,培养相关专业学生的科研实践能力。

基于小波域威布尔分布模型的电机滚动轴承故障诊断

电机轴承的运行状态是否正常,通常可以通过分析电机的滚动轴承的振动信号得到诊断结果.因此,分析和研究电机轴承振动信号是滚动轴承研究的热点.首先对电机滚动轴承振动信号进行降噪等预处理,并对预处理的振动信号进行小波分解,再对小波分解系数进行单支重构,得到不同尺度下的单支重构信号;接着对单支重构信号分别建立威布尔分布模型,并验证模型的恰当性,然后求取单支重构信号的威布尔分布模型的尺度参数和形态参数;最后将模型的尺度参数和形态参数输入SVM模式识别器进行故障诊断和模式识别,识别结果表明其参数能较好地表征电机轴承的运行状态.实验结果证明所提方法能较好地诊断电机轴承的故障.

针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究

近年来,基于深度学习的自动驾驶模型逐渐成为无人驾驶领域的研究热点,常规的自动驾驶模型多采用多级模块串联的方式构建,分别完成感知、规划、循迹等功能,存在耦合性高抗风险能力差的问题。文中提出一种针对临时道路的无人驾驶车辆自动驾驶端到端模型,该模型采用三路视觉传感器图像为输入,以GCViT作为主干网络进行图像特征提取,通过Transformer网络和GRU网络输出局部规划路径,采用PID算法输出转角信息,实现无人驾驶车辆自动循迹。实验结果表明,端到端模型的单帧轨迹规划耗时约80 ms,平均轨迹偏差为0.689 m,满足实时性要求的同时,可完成无人驾驶车辆在临时道路环境下的循迹任务。

高校新任辅导员职业认同影响因素及优化进路——基于A省1642名辅导员的调查

辅导员是高校教师队伍的重要组成部分,是大学生思想政治教育的骨干力量,是大学生成长成才的引路人。职业认同是影响辅导员职业选择乃至职业信念的重要预测变量。基于A省高校1642名新任辅导员的调查,探讨其职业认同的影响因素。通过因子分析、相关分析和回归分析等,发现知觉到的尊重、工作满意感、学校外在声望三个变量显著影响辅导员的职业认同,其中知觉到的尊重在学校外在声望和工作满意感之间有着显著的中介效应。新任辅导员职业认同整体上喜中藏忧,不同工龄辅导员的职业认同呈现“峰”形特征。基于此,提高职业认知水平、启发职业价值思考、笃定职业信念坚守、做好职业生涯管理等方法可积极塑造辅导员的职业认同观念。

针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究

视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通过对相机和IMU异常数据进行主动检测并过滤,提升系统可靠性。基于TUM数据集的测试结果表明,该算法不仅可以实现视觉和IMU传感器异常数据快速检测,还能提升至少22.66%的定位精度(RMSE)。

似然函数形式对水稻物候期模型品种参数校正的影响

针对传统高斯正态似然函数(Gaussian likelihood function,GLF)在观测数据存在测量误差和模型算法结构复杂时无法描述模型残差异方差特点,造成马尔科夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)算法进行模型参数校正时结果存在偏差的问题,通过引入变异系数(coefficient of variation,CV)变换的高斯似然函数(GLF with CV transformation,GLF-CV)和BC(Box-Cox)变换的高斯似然函数(GLF with BC transformation,GLF-BC)对观测数据和模型结构造成的异方差进行特征描述,并比较了参数校正效果及模型不确定度(uncertainty ratio,UR)。以2004—2009年高要雪花粘(早熟)、2001—2004年兴化武育粳3号(中熟)、1991—2004年六安汕优63号(晚熟)3个生态点的田间栽培试验数据为基础,RiceGrow和Oryza2000物候期模型为对象,利用仿射不变马尔科夫链蒙特卡洛集成采样(ensemble sampling for affine-invariant MCMC,EMCEE)算法实现模型参数校正,并比较了GLF-CV、GLF-BC、GLF对校正结果的影响。研究表明:1)3种似然函数下,RiceGrow和Oryza2000物候期模型预测均方根误差(root mean square error,RMSE)范围分别2.66~4.54d、2.30~4.41 d,表明3种似然函数用于参数校正均有效果。2)在RiceGrow物候期模型中,3个水稻品种参数相对均方根偏差(relative root mean square deviation,RRMSD)和模型预测RMSE均是GLF-BC最小,在GLF-BC下模型预测RMSE比GLF-CV小0.09、0.07、0.80 d,比GLF小1.21、0.20、0.07 d,表明GLF-BC对RiceGrow物候期模型具有良好的适应性。3)在Oryza2000物候期模型中,雪花粘、武育粳3号、汕优63号3个水稻品种的模型预测RMSE最小的是GLF、GLF-BC和GLF-CV,分别为2.30、4.17、3.50 d。可以看出LF的选择与模型残差异方差的主要来源有关,当主要来源为观测数据时,GLF-CV好于其他;当主要来源为模型结构本身时,GLF-BC好于其他;当模型残差的异方差性较小时,可使用GLF。

新时代高校教师提升课程思政育人能力的价值意蕴、行动困境与改革进路

全面推进课程思政建设已成为新时代高校提升人才培养质量的主旋律。教师作为教书育人的首要责任人,其课程思政育人能力的提升,对落实立德树人根本任务、确保课程思政见功见效、推进高质量教师队伍建设具有重要意义。但现阶段高校教师课程思政育人能力建设还存在着育人意识与时代需求相脱节,教学能力与课程思政建设要求不匹配,考核激励机制与育人能力建设要求不配套等行动障碍。为此,我们要引明路、固底色、重落实、务实效,从完善顶层设计、增强育人意识、提升思政教学能力、构建闭环管理机制等方面提升高校教师课程思政育人能力。

“立德树人”视域下高校图书馆经典阅读推广的着力点——以青岛农业大学为例

本文从高校图书馆立德树人教育研究现状出发,阐析了阅读推广与德育树人间的互融关系。研究探索了高校图书馆经典阅读推广工作在校园德育工作中的作用,及如何在服务育人中承载起立德树人教育的神圣使命。通过提升馆员素养、加强红色教育、组织经典品读、真人图书分享、深阅读对综合素养的影响、活动空间载体的设计、新媒体新技术的运用等方面的实践路径,践行立德树人,不断提高大学生德育素养和道德水平。

基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统开发

为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。

金融服务实体经济高质量发展的风险防控

完善金融监管体系和强化流动性管理,推动金融与实体经济的深度融合,加强安全防护和保护客户隐私,是金融服务实体经济高质量发展的重中之重。金融服务实体经济的核心在于通过提供资金、信贷及其他金融工具和服务,支持实体经济的各个领域。这种支持不仅限于资金的供给,还包括通过风险管理、投资顾问和市场信息服务等方式,帮助企业优化资源配置,增强其市场竞争力和抗风险能力。

研究生文献阅读与论文写作课程思政建设实践与思考

深入推进研究生课程思政建设,探索创新课程思政方法是促进研究生教育深化改革与创新发展的重要组成内容。文献阅读与论文写作作为研究生科研入门,是强化和拓展文献检索能力、规范学术写作思路的方法课,选修率高、受众面广,是提升研究生思想素质教育的重要阵地,也是课程思政和科研思政双向同行的重要突破口和有力抓手。结合教学实践,归纳总结出研究生文献阅读与论文写作课程的四种思政教学模式:知识点嵌入式、任务驱动式、文献领读式和案例分析式;针对不同知识模块,挖掘提炼特定思政素材,应用不同思政教学模式,重构教学设计;提出文献阅读与论文写作课程思政实施的关键是教师队伍,动力是正确评价,基础是思政教学资源库建设。

探究小儿病毒性脑炎临床治疗中护理干预的应用效果

讨论护理干预在小儿病毒性脑炎那里的实际用处。方法 对34个研究组和33个参照组的患儿来看,发现一些结果。结果 研究组的症状缓解时间,无论是惊厥、肢体功能障碍、发热、还是意识障碍,都大大缩短,产生了明显的差异(P<0.05),数目能自证其效果。疗效方面同样如此,研究组里的总有效率97.06%,明显超过了参照组的81.82%,与此产生的差异也具有统计学意义(P<0.05)。只要实用护理干预,治疗后的Fugl-Meyer评分明显提高,让研究组的得分更高,这个结果也能说明一些问题,数值之间的差异也具有统计学意义(P<0.05))。另外,护理后各项生活质量指标(包括精力状态、情感功能、社会功能、健康状态、心理机能)在研究组的得分都显著高于参照组(P<0.05)。最后,研究组患儿并发症(静脉炎、呼吸道感染、肺水肿)的总发生率(2.94%)显著低于参照组(18.18%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论 这些结果表明,在小儿病毒性脑炎的临床治疗中,护理干预可以显著改善患儿的临床症状、提高疗效、提升生活质量、减少并发症的发生,具有重要的临床应用价值。