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piRNA hsa_piR_016187调控椎管内神经鞘瘤细胞增殖的实验研究
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作者 李庆伟 宋建梅 +1 位作者 李衍朋 王传东 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第11期1996-2000,共5页
目的:探究PIWI相互作用RNA(PIWI-interacting RNA,piRNA)hsa_piR_016187对椎管内神经鞘瘤细胞增殖的调控作用及作用机制。方法:利用piRNA测序分析神经鞘瘤组织和对应的肿瘤旁正常组织中piRNA的表达情况,利用实时荧光定量PCR检测piRNA的... 目的:探究PIWI相互作用RNA(PIWI-interacting RNA,piRNA)hsa_piR_016187对椎管内神经鞘瘤细胞增殖的调控作用及作用机制。方法:利用piRNA测序分析神经鞘瘤组织和对应的肿瘤旁正常组织中piRNA的表达情况,利用实时荧光定量PCR检测piRNA的表达,利用CCK-8检测和克隆增殖实验检测piRNA hsa_piR_016187对神经鞘瘤增殖的影响,利用双荧光素酶报告基因和Western blot检测piRNA hsa_piR_016187对胰岛素样生长因子2表达的调控作用。结果:piRNA hsa_piR_016187在神经鞘瘤组织中表达降低,piRNA hsa_piR_016187可以抑制神经鞘瘤细胞的增殖,双荧光素酶报告基因结果表明piRNA hsa_piR_016187可以和IGF23’-UTR区结合,Western blot检测显示过表达piRNA hsa_piR_016187抑制IGF2的表达,抑制piRNA hsa_piR_016187的表达促进IGF2的表达。结论:piRNA hsa_piR_016187通过调控IGF2的表达抑制神经鞘瘤细胞的增殖。 展开更多
关键词 PIRNA hsa_piR_016187 椎管内神经鞘瘤 增殖 胰岛素样生长因子2
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北京某医院2018~2022年耐碳青霉烯类革兰阴性杆菌的临床分布及耐药菌变迁 被引量:2
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作者 彭召红 宋建梅 +1 位作者 王旭 李晓阳 《标记免疫分析与临床》 CAS 2024年第4期602-608,共7页
目的了解北京市某三甲医院耐碳青霉烯类革兰阴性杆菌(Carbapenem-resistant organism,CRO)的临床分布及耐药性变迁,为临床合理使用抗菌药提供依据。方法收集首都医科大学附属北京朝阳医院石景山院区2018年1月至2022年12月CRO菌株,使用WH... 目的了解北京市某三甲医院耐碳青霉烯类革兰阴性杆菌(Carbapenem-resistant organism,CRO)的临床分布及耐药性变迁,为临床合理使用抗菌药提供依据。方法收集首都医科大学附属北京朝阳医院石景山院区2018年1月至2022年12月CRO菌株,使用WHONET 5.6软件进行统计分析。结果共收集CRO菌株930株,其中耐碳青霉烯类抗生素铜绿假单胞菌(Carbapenem-resistance Pseudomonas aeruginosa,CRPA)279株(30%),耐碳青霉烯类抗生素鲍曼不动杆菌(Carbapenem-resistance Acinetobacter baumannii,CRAB)233株(25.05%),耐碳青霉烯类抗生素肺炎克雷伯菌(Carbapenem-resistance Klebsiella pneumoniae,CRKP)196株(21.08%)。统计分析CRO科室分布,显示CRO主要分布在重症监护室(ICU)(250株,26.88%),其次是急诊留观(146株,15.70%)和呼吸科(126株,13.55%)。标本来源分析显示,CRO主要标本类型是痰标本(638株),其次是尿液标本(99株)。3种主要的CRO菌株耐药性分析显示,CRPA对阿米卡星和妥布霉素较为敏感,敏感率分别为90.6%和84.6%;CRAB和CRKP耐药情况较为严重,对常用抗菌药物普遍耐药。2018-2022年,Kpn对亚胺培南(Imipenem,IPM)和美罗培南(Meropenem,MEM)耐药率逐年上升;Aba和Pae对碳青霉烯类的耐药率呈波动性变化,2022年较2021年耐药率有所下降,但较2018年有所增长。结论CRO主要分布在ICU,以呼吸道标本居多,CRPA、CRAB、CRKP整体耐药情况严重,Pae、Aba、Kpn对碳青霉烯类抗生素耐药率呈总体上升趋势。医院应加强院感防控措施,临床医生应根据药敏结果合理制定用药方案,合理使用碳青霉烯类抗生素以减少CRO菌株的爆发和流行。 展开更多
关键词 耐碳青霉烯类 革兰阴性杆菌 耐药性
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基于凸优化的反卷积相干目标识别算法
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作者 杨东升 郭晓彤 +1 位作者 宋建梅 吴桐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第17期73-78,共6页
为提高反卷积声源成像算法目标识别性能,改善其对相干目标识别效果不理想的问题,提出基于凸优化的反卷积相干声源识别算法。该算法利用阵列接收信号与导向向量共轭转置相乘得到波束输出,去除互谱操作,避免忽略互谱矩阵交叉项中的相干声... 为提高反卷积声源成像算法目标识别性能,改善其对相干目标识别效果不理想的问题,提出基于凸优化的反卷积相干声源识别算法。该算法利用阵列接收信号与导向向量共轭转置相乘得到波束输出,去除互谱操作,避免忽略互谱矩阵交叉项中的相干声源信息;其次建立波束输出、目标分布与点扩散函数线性方程组,利用凸优化方法实现目标源强的高精度求解。通过模拟仿真和实验表明:提出的基于凸优化的反卷积相干目标识别算法能有效提高反卷积目标成像算法空间的分辨率和动态范围,在识别相干目标方面更具优势。 展开更多
关键词 反卷积 声源识别 目标识别 互谱矩阵 凸优化 点扩散函数
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复方多黏菌素B软膏辅助治疗对特应性皮炎患儿湿疹面积、EASI评分及不良反应发生率的影响
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作者 黄燕 宋建梅 +1 位作者 文文兵 余淑贞 《药品评价》 CAS 2024年第4期450-453,共4页
目的探究复方多黏菌素B软膏辅助治疗对特应性皮炎(AD)患儿湿疹面积及严重程度指数评分(EASI)及不良反应发生率的影响。方法本研究采用随机数字表法将江西省儿童医院自2020年1月至2023年9月收治的80例AD患儿分为观察组和对照组,各40例。... 目的探究复方多黏菌素B软膏辅助治疗对特应性皮炎(AD)患儿湿疹面积及严重程度指数评分(EASI)及不良反应发生率的影响。方法本研究采用随机数字表法将江西省儿童医院自2020年1月至2023年9月收治的80例AD患儿分为观察组和对照组,各40例。对照组接受地奈德乳膏治疗,在此基础上,观察组接受复方多黏菌素B软膏辅助治疗,比较两组临床疗效、EASI评分、嗜酸性粒细胞水平、炎性因子水平、不良反应以及复发率。结果观察组临床总有效率高于对照组(95.00%vs 80.00%,P<0.05)。治疗2周后,观察组湿疹面积评分、湿疹严重程度评分、EASI总评分均低于对照组(P<0.05);观察组嗜酸性粒细胞、白细胞介素-4、干扰素-γ、肿瘤坏死因子-α水平低于对照组(P<0.05)。两组不良反应发生率比较(12.50%vs 5.00%,P>0.05)差异无统计学意义,对照组复发率高于观察组(18.75%vs 2.63%,P<0.05)。结论复方多黏菌素B软膏辅助治疗对AD患儿临床效果显著,有效降低湿疹面积,缓解湿疹严重程度,降低EASI总评分,改善嗜酸性粒细胞水平,促进康复,且安全性良好,复发率较低。 展开更多
关键词 特应性皮炎 儿童 复方多黏菌素B软膏 湿疹面积
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考虑火箭弹弹性变形的视线角速率提取算法
5
作者 张铎 宋建梅 +1 位作者 赵良玉 焦天峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1905-1915,共11页
为了解决火箭弹因弹性变形导致捷联导引头视线(LOS)角速率提取精度降低的问题,建立了瞬态坐标系下的火箭弹刚-柔耦合动力学模型与弹性变形在线辨识模型,提出了考虑弹性变形的视线角速率提取方法;针对模型近似误差及观测噪声非高斯导致... 为了解决火箭弹因弹性变形导致捷联导引头视线(LOS)角速率提取精度降低的问题,建立了瞬态坐标系下的火箭弹刚-柔耦合动力学模型与弹性变形在线辨识模型,提出了考虑弹性变形的视线角速率提取方法;针对模型近似误差及观测噪声非高斯导致传统非线性滤波算法估计精度不足的问题,提出了一种6阶嵌套隐式龙格库塔(NIRK)精细积分的连续-离散扩展集员滤波算法(CD-ESMF),实现了考虑火箭弹弹性变形情况下的视线角速率高精度提取。 展开更多
关键词 火箭弹 弹性变形 弹性辨识 视线角速率 集员滤波
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半捷联图像寻的制导系统导引信息构造方法 被引量:10
6
作者 宋建梅 孔丽霞 范健华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1573-1579,共7页
半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器... 半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息,构造导弹的准比例导引信息。通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度,进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真。结果表明,基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高,能够满足导弹精确打击需求。 展开更多
关键词 飞行器控制与导航 半捷联图像寻的 制导信息 EKF UKF 导弹制导
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带末端落角约束的变结构导引律 被引量:41
7
作者 宋建梅 张天桥 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期16-20,共5页
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小... 使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载 .利用某型在研被动寻的导弹的气动参数 ,对此变结构导引律进行了数学仿真 ,仿真结果表明 ,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内 ,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标 。 展开更多
关键词 落角约束 变结构比例导引 被动寻的导弹 命中误差 反坦克导弹
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基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法 被引量:31
8
作者 宋建梅 李侃 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期613-617,共5页
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避... 提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹. 展开更多
关键词 远程导弹 三维航迹规划 A*算法 搜索空间
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血流感染老年患者血培养病原菌分布及并发症发生情况分析 被引量:8
9
作者 宋建梅 李晓阳 +2 位作者 李缜 张宇 赫连峰 《国际检验医学杂志》 CAS 2021年第8期971-974,共4页
目的了解血流感染老年患者血培养病原菌的分布特点,分析并发症对临床预后的影响,为临床针对性用药及治疗提供参考。方法回顾性分析2017-2019年该院收治的年龄≥65岁的患者血培养标本235例,记录血培养分离的菌种及耐药性,并分析患者的临... 目的了解血流感染老年患者血培养病原菌的分布特点,分析并发症对临床预后的影响,为临床针对性用药及治疗提供参考。方法回顾性分析2017-2019年该院收治的年龄≥65岁的患者血培养标本235例,记录血培养分离的菌种及耐药性,并分析患者的临床特征。结果235例老年患者中分离的革兰阳性菌占比为45.1%,革兰阴性菌占比50.2%。患者住院30 d病死率为28.7%,生存组和死亡组呼吸衰竭、心功能不全、肾功能不全和凝血功能障碍发生率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论2017-2019年该院血流感染老年患者分离出的常见致病菌有大肠埃希菌、凝固酶阴性葡萄球菌、肺炎克雷伯菌;并发呼吸衰竭、心功能不全、肾功能不全或凝血功能异常的患者预后较差。 展开更多
关键词 老年患者 血培养 血流感染 耐药性 并发症
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半捷联寻的导引头寄生回路稳定性分析与制导精度分析 被引量:6
10
作者 宋建梅 蔡高华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期554-563,共10页
对半捷联寻的导引头的寄生回路稳定性进行了分析,研究了半捷联寻的制导系统主要参数变化与各误差源对制导精度的影响。首先进行了半捷联寻的导引头跟踪控制系统设计,建立了半捷联寻的导引头隔离度数学模型及由隔离度函数引起的寄生回路... 对半捷联寻的导引头的寄生回路稳定性进行了分析,研究了半捷联寻的制导系统主要参数变化与各误差源对制导精度的影响。首先进行了半捷联寻的导引头跟踪控制系统设计,建立了半捷联寻的导引头隔离度数学模型及由隔离度函数引起的寄生回路数学模型,推导了隔离度函数最大幅值与导引头系统参数之间的解析表达式,给出了寄生回路稳定判据,建立了寄生回路稳定域与导引头控制器参数之间的约束关系。基于伴随技术推导了目标机动及测量元件噪声所引起的脱靶量与弹体过载的显式解析表达式。最后针对实际的半捷联寻的制导系统进行了精度分析,给出了制导系统主要参数变化对制导精度的影响规律,确定了各种误差源信号对制导精度的影响程度,为半捷联寻的制导系统总体设计提供了理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 半捷联寻的导引头 隔离度 寄生回路 稳定域 制导精度分析 伴随技术
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老年女性患者尿路感染细菌的耐药性分析 被引量:9
11
作者 宋建梅 王金英 +2 位作者 隗功泽 王旭 单辉 《标记免疫分析与临床》 CAS 2021年第5期793-795,809,共4页
目的调查并分析老年女性患者尿路感染细菌的分布情况及对常用药物的耐药性,探究患者病情转归,为临床治疗提供参考。方法选取2017年至2019年首都医科大学附属北京朝阳医院西院收治的≥60岁的老年女性尿路感染患者354例,对分离出的菌株进... 目的调查并分析老年女性患者尿路感染细菌的分布情况及对常用药物的耐药性,探究患者病情转归,为临床治疗提供参考。方法选取2017年至2019年首都医科大学附属北京朝阳医院西院收治的≥60岁的老年女性尿路感染患者354例,对分离出的菌株进行鉴定和药敏试验,分析病原菌对常用抗菌药物的耐药性,以及患者病情转归情况。结果354株分离菌株中以革兰阴性菌为主,占比为71.8%,其中以大肠埃希菌最为常见,其次为肺炎克雷伯菌、奇异变形菌和铜绿假单胞菌。革兰阳性菌占比25.4%,以肠球菌属为主。另外,真菌感染的数量明显增加,占比2.8%。病情转归方面,治疗结束后224例(63.27%)患者彻底康复,86例患者(24.29%)转为慢性,41例(11.58%)患者发展为阴道炎,3例(0.86%)发展为肾炎。结论老年女性患者尿路感染病原菌种类较多,不同病原菌对抗菌药物表现出不同的耐药性,在临床治疗中应根据药敏试验结果给予合理抗菌药物治疗,提高临床抗感染治疗的效果。 展开更多
关键词 老年女性患者 尿路感染 耐药性 并发症
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V2O5/DBSA-PANI复合材料的制备及电容性能研究 被引量:2
12
作者 宋建梅 曾红梅 +2 位作者 赖琼钰 黄建华 赵燕 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期200-203,共4页
制备了V2O5/DBSA-PANI复合材料,用XRD、IR及SEM对材料进行了表征。结果表明,复合材料为片状,V2O5和DBSA-PANI之间有化学键形成;材料的恒流充放电性能测试结果表明,当电流密度为0.2~0.8mA,电压范围为-0.2~0.8V(vs.SCE),电解液为1mol/LK... 制备了V2O5/DBSA-PANI复合材料,用XRD、IR及SEM对材料进行了表征。结果表明,复合材料为片状,V2O5和DBSA-PANI之间有化学键形成;材料的恒流充放电性能测试结果表明,当电流密度为0.2~0.8mA,电压范围为-0.2~0.8V(vs.SCE),电解液为1mol/LKNO3溶液时,所得材料具有良好的电容特性,复合材料的比电容比单独的V2O5明显提高,而循环性能比单独的DBSA-PANI好。电压范围为-0.2~0.8V(vs.SCE),以2~10mV/s扫描速率进行循环伏安测试,该复合材料均表现出良好的赝电容性能。 展开更多
关键词 V2O5/DBSA—PANI 超级电容器 电容性能 充放电测试
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我院2008-2010年常见病原菌分布及耐药性的研究 被引量:5
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作者 宋建梅 任占宝 +1 位作者 王金英 李晓阳 《中国医药导刊》 2012年第4期717-718,共2页
为使临床医生了解我院细菌的流行分布及耐药性趋势,正确合理使用抗生素,现将本院2008年1月至2010年12月医院感染病原菌的监测结果进行统计分析,结果如下。1材料与方法1.1菌种来源2008年1月~2010年12月。
关键词 病原菌 抗生素 耐药性
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B群链球菌显色培养基在孕产妇感染中的检测效果分析及对母婴健康的影响研究 被引量:4
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作者 宋建梅 李晓阳 +2 位作者 隗功泽 张宇 王海鹏 《标记免疫分析与临床》 CAS 2021年第3期406-409,共4页
目的探讨B群链球菌(GBS)显色培养基在孕产妇感染中的检测效果及对母婴健康的影响。方法选择2016年3月至2019年2月孕产妇感染患者126例作为对象,所有患者入院后均完成阴道分泌物和肛周分泌物采集,采用血平板(BAP)和B群链球菌选择性显色... 目的探讨B群链球菌(GBS)显色培养基在孕产妇感染中的检测效果及对母婴健康的影响。方法选择2016年3月至2019年2月孕产妇感染患者126例作为对象,所有患者入院后均完成阴道分泌物和肛周分泌物采集,采用血平板(BAP)和B群链球菌选择性显色培养基(STRB)筛查孕产妇感染情况,并完成药敏试验进行常规耐药性分析;对入组孕妇进行随访,直到胎儿娩出,记录孕妇(早产、流产、产褥感染、胎膜早破)、新生儿不良妊娠结局(胎儿窘迫、窒息、肺炎及上呼吸道感染)发生率。结果126例标本中,用BAP共培养出感染GBS患者24例,感染率为19.05%。用STRB共培养出感染GBS患者30例,感染率为23.8%。结果表明STRB用于GBS的筛查效果优于BAP。药敏试验结果表明,鉴定的B群链球菌30株中耐药率排在前三位的分别为:克林霉素、红霉素及左氧氟沙星,分别为66.67%、50.00%及16.67%;30例感染GBS患者中孕妇影响排在前两位的分别为早产与胎膜早破,分别占25.00%和8.33%;新生儿中以上呼吸道感染为主,占8.33%。结论围产期B群链球菌感染会影响母婴健康,增加不良妊娠结局发生率,加强病原菌鉴定及药敏试验,给予敏感抗生素干预能提高围产期母婴健康。 展开更多
关键词 B群链球菌显色培养基 孕产妇感染 检测效果 母婴健康 药敏试验 抗生素
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平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究 被引量:3
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作者 宋建梅 郑建强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期475-477,486,共4页
针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目... 针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标. 展开更多
关键词 捷联寻的 最优比例制导 等效转动矢量法 H∞平方根滤波
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捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计 被引量:3
16
作者 宋建梅 曹宇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期975-980,共6页
针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明... 针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求. 展开更多
关键词 捷联制导系统 卡尔曼滤波 弹体坐标系
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信息技术与财会专业课程教学整合的几点体会 被引量:3
17
作者 宋建梅 王卫国 《会计之友》 北大核心 2007年第06Z期88-88,共1页
随着素质教育的发展和教育信息化的推进,信息技术与其它学科相互融合将创建一种新的教学模式。笔者就这一模式——信息技术与财会专业课程教学整合进行探讨。
关键词 信息技术 教学整合 专业课程 财会 教育信息化 素质教育 教学模式 学科
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远程导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器设计 被引量:2
18
作者 宋建梅 陈素芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期663-666,共4页
设计一种基于多面体不确定性的导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器.在目标值已知的情况下,基于LQ/H∞准则,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到具有状态反馈、积分环节和预见环节的鲁棒控制器参数.仿真结果表明,这种鲁棒最优预见伺服控... 设计一种基于多面体不确定性的导弹鲁棒最优预见伺服地形跟踪控制器.在目标值已知的情况下,基于LQ/H∞准则,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到具有状态反馈、积分环节和预见环节的鲁棒控制器参数.仿真结果表明,这种鲁棒最优预见伺服控制器在具有良好地形跟踪特性的同时,比一般最优预见伺服方法具有更好的鲁棒性能. 展开更多
关键词 鲁棒预见控制 最优伺服 线性矩阵不等式 地形跟踪
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Variable Structure Proportional Navigation for Homing Missile 被引量:2
19
作者 宋建梅 张天桥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第3期296-301,共6页
The purpose of this paper is to design control loop and guidance loop for the homing missile, to prove that the modified variable structure proportional navigation (VSPN) can be used in passive homing guidance system,... The purpose of this paper is to design control loop and guidance loop for the homing missile, to prove that the modified variable structure proportional navigation (VSPN) can be used in passive homing guidance system, and to compare the VSPN with the proportional navigation (PN). Angular rate and linear acceleration are fed back to improve the stability and robust of autopilot, VSPN and PN are compared in mathematics simulation of homing missile in attacking tanks and helicopters. The damp and the stability of the missile body are increased. The VSPN cuts down the overload of guidance phase dramatically, makes the ballistic trajectory straighter than PN and leads to smaller missdistance. The VSPN can be used for passive homing guidance system, and is especially suitable for attacking helicopter. 展开更多
关键词 homing missile variable structure proportional navigation (VSPN) proportional navigation (PN)
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采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究 被引量:1
20
作者 宋建梅 孙松斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期43-48,共6页
以超低空拦截导弹为背景,提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征,给出了导弹弹道倾角的实时估算方法,实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的,基于冲量相等原则... 以超低空拦截导弹为背景,提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征,给出了导弹弹道倾角的实时估算方法,实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的,基于冲量相等原则,提出了脉冲发动机的点火个数及点火角度的计算方法。仿真结果表明:提出的捷联寻的直接力控制的超低空拦截导弹的制导控制系统设计方法是正确可行的,系统控制精度较高,满足了武器系统反应快、成本低、精度高的要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 超低空拦截导弹 制导控制系统 捷联寻的 直接力控制 脉冲发动机
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