基于OpenCV的摄像机标定

以增强现实系统中摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,特别充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响及求解方法,给出了基于OpenCV的摄像机标定算法。该算法充分发挥了OpenCV的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足增强现实和其它计算机视觉系统的需要。

面向机电产品全生命周期的虚拟维修系统

以全生命周期理论为基础 ,以虚拟现实软件为表现手段 ,按照组件的思想提出面向机电产品设计的虚拟训练与维修系统框架 ,该系统由核心组件和应用组件组成 ,用系统总线构建各组件之间的通讯机制和关联关系。介绍了虚拟维修应用组件的组成、功能和在进行故障诊断时采用的可以快速定位的伪故障树法。开发了震雄集团有限公司注塑机虚拟训练与维修系统。

基于MFC和Vega的二三维联动视景仿真系统

在视景仿真系统中建立多种二、三维表现形式并保持它们之间数据一致具有重要意义。该文结合MFC和Vega系统的特点分析了二、三维联动基本原理,提出了集成MFC和Vega平台的多文档视景仿真系统框架,既避免了Vega在多文档开发中的不足,也充分发挥了MFC的多文档功能;然后,以MFC的消息通讯机制为基础,设计了二、三维多文档系统信息交换机制和数据交换表,保证了二、三维系统在运行过程中数据的一致性;最后开发了多文档的卫星运动视景仿真程序。

支持概念设计装配模型的零件管理策略研究

根据以前管理技术文档所采用的动态编码管理方法，提出了支持概念设计的复杂零件管理模型的数据结构．利用这种方法和数据结构来管理零件，能够很容易地建立装配体和装配体以外零件的编码规则，比较方便地管理较大规模的装配系统零件，并为概念设计过程提供一定的支持．此种方法和数据结构还可应用于其他复杂系统文档、零件等的管理．

面向微机多平台的集成标准件库系统的研究

分析了微机 CAD/ CAM系统的参数化和 OLE自动化功能 ,提出了面向微机多平台的集成标准件库的设计思想和体系结构 .用该方法建立的标准件库可以适合多种微机 CAD/ CAM平台 ,而且将 Inte系列的二、三维软件的标准件库统一起来 .以 Solid Edge软件为例介绍了系统扩展方法 ,并建立了 Inte3 Dlib系统 .

开放式装配设计模型的研究和实现

分析了常用装配设计模型的特点和要求 ,运用组件思想及其技术提出了基于广义环图树的开放式装配设计模型。此模型结构简单 ,扩展能力强 ,特别适合于在三维设计系统上扩充开发专用功能组件。开放式装配设计系统模型已在 Inte Solid 1.0上得到应用 ,将在Inte Solid2 .0上得到完善和进一步应用。

面向问题分析与决策的专家系统

专家系统的根本目标在于为实际应用问题提供强有力的分析与决策能力。以人类通过长期实践活动总结的复杂问题分析与决策方法为指导思想,建立了以问题对象为核心、相关对象为问题主体、问题现象为表现形式、因果关系为问题变化驱动力、过程知识和原理知识为参考对象的面向问题分析与决策的专家系统。这种专家系统围绕应用领域中的问题构建知识库,而不是使用规则,所以得到的知识系统比较合理、清晰,不容易产生知识矛盾与冲突,有利于大型知识库的构建;同时,采用基于问题的推理,与人类的思维习惯相符合,可以大大提高推理效率;此外,开发这种专家系统无须掌握人工智能语言,也无须知识工程师参与,可以使领域专家完全集中于专业领域知识的分析和整理。

基于广义环图树的装配变量设计方法

讨论了基于广义环图树的装配变量设计模型 ;分析了该模型的约束分层控制技术和约束求解机制 ,指出该模型的自上而下的遍历过程就是约束求解过程 ;对于约束求解顺序问题也进行了讨论 ;最后 ,提出了变量表模型和零件关联的实现方法。

基于广义环图树的装配模型

提出广义环的概念和方法，并用广义环的划分方法推导了广义环图树．以广义环的划分方法将装配设计图模型转化成用广义环图树来表示的装配模型，用基于广义环图树的装配设计模型建立了 Ｉｎｔｅ Ａｓｍ 系统．

基于DELMIA的搅拌车装配过程仿真研究

以DELMIA为仿真平台,对搅拌车装配过程进行虚拟仿真研究。直观分析产品的可装配性,结合人机工效分析和评估结果对其装配工艺方法进行必要的调整、改进和综合优化,提高产品质量和效率。实现生产工艺与制造系统的虚拟协同设计,缩短设计周期,降低设计成本。

用AutoCAD处理CIMS应用工程文档

本文分析了CIMS应用工程文档的特点,比较了几种汉字处理软件的优缺点,提出了采用AutoCAD软件处理IDEF0和IDEF1X图的方法;利用AutoLISP语言开发了一些文字处理软件,克服汉字显示慢的缺点。

AutoCAD中汉字处理软件开发

本文通过分析AutoCAD软件字库和CCDOS软件的特点,建立了适合各种AutoCAD软件版本的矢量汉字库。针对AutoCAD软件文字处理慢的缺点,提出了一个方法,开发了一个能适合各种AutoCAD软件版本的汉字输入软件。

液压与气压系统原理CAD/CAI软件的开发

本文针对液压与气压系统原理图的特点 ,开发了基于FlashMX平台的液压与气压系统原理CAD/CAI系统。该系统具有很强的设计和动画表现力 ,操作方便 ,便于扩充图库 。

装配模型中通用命令和无模式对话框的开发和应用

在Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序中，命令和无模式对话框的应用是比较多的。ＶＣ＋＋为开发命令和无模式对话框提供了方便，但如何正确地控制命令和无模式对话框与模型数据的交互仍然是比较复杂的。本文提供了一种命令和无模式对话框的通用使用方法和数据结构，该方法易于扩展，便于复杂应用系统特别是ＣＡＤ系统使用。

水运工程质量智能分析与诊断知识系统构建

水运工程质量智能分析与诊断系统的核心是构建知识系统。采用面向问题分析与决策专家系统(POADES)的知识库构建方法,根据水运工程质量问题分析与诊断的系统目标,构建相关的主体对象、问题对象、问题现象对象、原理知识对象和过程知识对象(MP4对象),然后对其进行抽象和分类得到与应用相关的水运工程质量问题知识主干树,并通过该主干树将系统中所有的MP4对象关联起来,同时叙述了原理知识和流程知识的构造方法,最后使用交互录入和文件录入方式将所有知识录入系统中。通过水运工程质量问题智能分析与诊断专家系统的开发,验证了该知识系统构建方法的合理性、实用性、高效性。

水运工程质量智能分析与诊断系统

水运工程项目质量的控制是工程项目建设中一个极其重要的环节,对于提高水运工程项目的经济效益、社会效益和环境效益均具有重大意义。

永磁直线同步电动机的自适应学习控制

由于没有传动机构,使永磁直线交流同步电机(PMLSM)控制器设计较为复杂。PMLSM对模型不确定性和外扰更加敏感;推力波动等非线性因素对运动精度影响很大。针对上述问题,用自适应学习方法改善PMLSM的轨迹跟踪性能,并对迭代模式和单次运行模式下算法的收敛性进行了证明,通过实验进行了算法验证。该控制方法基于迭代学习,控制器分为两个部分,通过执行重复任务自适应学习项补偿系统的非线性;另一项用于增强系统的鲁棒性,保证系统在单次运动模式下稳定。实验结果表明,这种控制方法可以有效提高PMLSM轨迹跟踪精度。

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注。本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向。

永磁同步平面电动机三自由度运动控制器

建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。

面向装配的三维标准件库工具的研究和开发

根据工程设计的习惯和零件的工程属性 ,引入装配特征 ,基于装配特征对标准件进行了分类 ,结合 COM( Component Object Model)技术、参数化建模方法、产品数据管理的思想 ,提出了三维标准件库的框架结构。并基于这一框架体系 。