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一种改进的锅炉主蒸汽温度多级智能控制系统的应用研究 被引量:8
1
作者 左为恒 祝维靖 刘百成 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第7期662-666,共5页
针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,... 针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,根据末级出口主蒸汽温度实测值与设定值之间的偏差经过智能PID在线修正控制参数。仿真结果表明:改进后的控制系统比原单回路控制系统具有更好的鲁棒性和动态特性,并能保持较好的调节性能。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 锅炉 多级控制 智能PID 前馈控制 内模控制
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立体车库的排队与效率分析 被引量:15
2
作者 左为恒 江代君 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期113-116,170,共5页
应用排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模,给出了车库运行效率的主要指标参数。在仅采用调度堆垛机数量的传统方法下,总结出立体车库在不同车辆到达率下的调度规律。在达到率处于某些时段,总结出了该调度方法存在效率偏低的问题;提... 应用排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模,给出了车库运行效率的主要指标参数。在仅采用调度堆垛机数量的传统方法下,总结出立体车库在不同车辆到达率下的调度规律。在达到率处于某些时段,总结出了该调度方法存在效率偏低的问题;提出了一种根据车辆到达率的变化,采用调度堆垛机数量和运行速度相结合的新调度策略。在车辆到达率处于欠平峰和过平峰时段,新调度策略更合理有效和节能,从而使车库在到达率全范围内更好满足了各项效能指标。 展开更多
关键词 交通工程 城市交通 排队模型 立体车库 车辆到达率 巷道堆垛机
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改进的燃煤锅炉风机系统解耦控制 被引量:1
3
作者 左为恒 周鹏飞 王向阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期131-133,137,共4页
为了解决工业燃煤锅炉燃烧过程中引、送风控制系统存在的强耦合、参数时变和不确定性问题,提出了一种新的归一化解耦控制方法,构造出结构简单并且稳定的解耦矩阵。当系统解耦成两个互不干扰的单回路后,采用基于增益相位裕度法设计PID控... 为了解决工业燃煤锅炉燃烧过程中引、送风控制系统存在的强耦合、参数时变和不确定性问题,提出了一种新的归一化解耦控制方法,构造出结构简单并且稳定的解耦矩阵。当系统解耦成两个互不干扰的单回路后,采用基于增益相位裕度法设计PID控制器。并通过仿真分析验证了引、送风控制系统的控制效果。采用该方法,有效改善了各回路的解耦性能,获得了较好的控制品质并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 风机系统 等价传递函数 解耦控制 PID控制
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型钢燃气加热炉燃烧机理及控制方式研究 被引量:4
4
作者 左为恒 李昌春 邓力 《自动化技术与应用》 2008年第1期21-23,共3页
本文以冶金行业型钢厂为背景,阐述了燃气加热炉的燃烧机理,对燃烧控制系统的双交叉限幅控制思想进行了分析,并用数学描述方法剖析了系统充分燃烧工况下动态过程的控制特性。
关键词 加热炉 空燃比 燃烧控制 双交叉限幅
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Smith预估-模糊控制在硝酸氧化炉自设定氨空比控制中的应用 被引量:1
5
作者 左为恒 程源 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期228-232,共5页
硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,... 硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,将Smith预估控制应用于主回路进行温度补偿,减小了时滞的不利影响。仿真结果显示:该方案自动设定的氨空比能够很好地调节氧化炉温度,较常规控制方法超调量小、调节时间短。 展开更多
关键词 Smith预估-模糊控制 硝酸氧化 炉温度控制 氨空比自设定
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基于Profibus-DP的智能照明控制系统设计 被引量:1
6
作者 左为恒 周健 李昌春 《低压电器》 北大核心 2007年第6期29-31,48,共4页
介绍了基于Profibus-DP智能照明控制系统的设计,阐述了该照明控制系统的组成和实现的功能。重点介绍了针对该系统开发的基于Mega128单片机、使用嵌入式总线桥技术实现DP从站接口的智能照明控制器的硬件设计方法。
关键词 照明控制 单片机 嵌入式总线桥
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中央空调房间温度智能PID控制的仿真研究 被引量:18
7
作者 唐鑫 左为恒 李昌春 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第5期140-144,共5页
中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传... 中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传统PID控制各自的优势,设计了一种新的自适应模糊PID控制器。鉴于PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,采用粒子群算法离线优化PID参数,并利用模糊控制在线调整PID参数,以取得良好的控制效果。利用Matlab软件进行了数字仿真。仿真结果表明,方法调节精度较高,调节迅速,超调小,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制 比例积分微分 粒子群算法 中央空调
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BP神经网络PID控制在空调系统中的应用 被引量:10
8
作者 张义 左为恒 林涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第4期149-151,220,共4页
针对空调房间这样一个多干扰、大惯性、高度非线性系统控制性能优化较困难,传统的控制策略不但在控制精度、灵敏度以及系统稳定性上存在缺馅,而且能耗大。为了提高空调制冷和供暖效果,提出一种新的基于BP神经网络的PID控制方案,通过BP... 针对空调房间这样一个多干扰、大惯性、高度非线性系统控制性能优化较困难,传统的控制策略不但在控制精度、灵敏度以及系统稳定性上存在缺馅,而且能耗大。为了提高空调制冷和供暖效果,提出一种新的基于BP神经网络的PID控制方案,通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现了PID控制器参数的在线调整。仿真结果显示BP神经网络PID控制系统比单纯的BP神经网络或PID控制系统建模时间短,系统更稳定,超调量更小,更适合应用于复杂的空调系统控制中。 展开更多
关键词 变风量空调系统 神经网络 神经网络自校正比例积分微分算法
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基于IMC的锅炉汽包水位控制系统仿真研究 被引量:12
9
作者 张哲 左为恒 左培新 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第8期59-62,68,共5页
分析了锅炉汽包水位变化的特点和内模控制(IMC)的特点,提出了基于IMC的汽包水位三冲量串级控制系统。该控制系统将蒸汽流量作为前馈信号,内环采用PID控制器,以克服给水流量、给水压力对汽包水位控制的干扰;外环采用IMC控制器,以克服蒸... 分析了锅炉汽包水位变化的特点和内模控制(IMC)的特点,提出了基于IMC的汽包水位三冲量串级控制系统。该控制系统将蒸汽流量作为前馈信号,内环采用PID控制器,以克服给水流量、给水压力对汽包水位控制的干扰;外环采用IMC控制器,以克服蒸汽流量的干扰,并维持汽包水位恒定。将基于IMC汽包水位控制系统仿真结果与PID-PID汽包水位控制系统进行了对比,结果表明基于IMC汽包水位控制策略较PID-PID汽包水位控制策略响应更快速,稳态性能更好,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力,同时验证了基于IMC的汽包水位三冲量串级控制系统的有效性。 展开更多
关键词 锅炉汽包水位 三冲量 内模控制 串级前馈
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办公楼智能照明控制系统的设计 被引量:3
10
作者 周健 左为恒 李昌春 《照明工程学报》 2007年第1期75-78,共4页
本文主要介绍了办公楼智能照明控制系统的设计,阐述了该照明控制系统的结构和实现的功能。并重点介绍了针对该系统开发的基于Mega128单片机、使用嵌入式总线桥技术实现DP从站接口的智能照明控制器的硬件设计方法。
关键词 单片机 嵌入式总线桥 PROFIBUS-DP WINCC
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智能控制与传统控制效果的仿真研究 被引量:4
11
作者 李昌春 左为恒 左焜 《兵工自动化》 2001年第2期19-21,共3页
仿人智能控制(HIC)应用“极值叠加原理”和“保持特性”取代传统控制(PID)积分作用,消除了因此带来的相位滞后和积分饱和,用“抑制”作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。通过对仿人智能控制算法模型的分析,... 仿人智能控制(HIC)应用“极值叠加原理”和“保持特性”取代传统控制(PID)积分作用,消除了因此带来的相位滞后和积分饱和,用“抑制”作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。通过对仿人智能控制算法模型的分析,说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性。并与传统PID控制的仿真比较,证明了该性能。 展开更多
关键词 智能控制 PID控制 控制周期 控制模式 仿真 极值叠加原理 保持特性 传统控制
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自动控制原理课程建设的体会与思考 被引量:13
12
作者 李昌春 韩力 左为恒 《电气电子教学学报》 2010年第1期74-75,78,共3页
本文介绍了重大电气工程学院自控原理课程在建设与改革中的一些经验和体会,对存在的问题和不足进行了分析与讨论。从教育、教学理念、教学团队、教材建设、科研及实验等多方面进行了全方位、多层次的探索与思考,以达到全面提升高等教育... 本文介绍了重大电气工程学院自控原理课程在建设与改革中的一些经验和体会,对存在的问题和不足进行了分析与讨论。从教育、教学理念、教学团队、教材建设、科研及实验等多方面进行了全方位、多层次的探索与思考,以达到全面提升高等教育质量的目的。 展开更多
关键词 自动控制原理 教学团队 教材建设 工程实践 综合创新能力
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必由之路——计算机辅助教学(CAI) 被引量:7
13
作者 罗亦军 左为恒 《高等建筑教育》 2004年第4期84-86,共3页
针对目前大专院校使用传统教学模式存在的问题及矛盾 ,对照发达国家使用计算机辅助教学的历史和现状 ,论述了使用计算机辅助教学的重要性和必要性。根据我们使用计算机多媒体辅助教学的体会 ,探讨了如何正确、灵活地使用计算机多媒体辅... 针对目前大专院校使用传统教学模式存在的问题及矛盾 ,对照发达国家使用计算机辅助教学的历史和现状 ,论述了使用计算机辅助教学的重要性和必要性。根据我们使用计算机多媒体辅助教学的体会 ,探讨了如何正确、灵活地使用计算机多媒体辅助教学的方法 ,以及应尽力避免和亟待改进的问题。 展开更多
关键词 CAI 必要性 重要性 灵活性 实践性
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轧钢加热炉建模方法的比较研究 被引量:2
14
作者 林涛 段文泽 +1 位作者 李昌春 左为恒 《计算机仿真》 CSCD 2008年第3期95-99,共5页
轧钢加热炉建模首先涉及到炉温分布形态问题。分析了目前采用的两种形态,综合两者的优点,提出用三次函数描述炉温分布,真实地反映了加热炉工况且便于炉温优化设定。讨论了建立钢温预估计模型的三种主要方法,从建模的难度、算法的收敛性... 轧钢加热炉建模首先涉及到炉温分布形态问题。分析了目前采用的两种形态,综合两者的优点,提出用三次函数描述炉温分布,真实地反映了加热炉工况且便于炉温优化设定。讨论了建立钢温预估计模型的三种主要方法,从建模的难度、算法的收敛性、实时性和模型的自适应性等多个方面进行了分析。采用机理分析建立了某钢铁公司的加热炉模型,将非线性模型转化为线性模型,分析了病态数据产生的原因,提出了合理的处理方法。试验结果说明了所建模型的简单实用性,为炉温优化设定打下了良好基础。 展开更多
关键词 加热炉建模 炉温分布 钢温预估计 炉温优化设定
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深化教改促进培养学生的综合创新能力 被引量:3
15
作者 李昌春 左为恒 《四川兵工学报》 CAS 2003年第2期42-43,共2页
提出了大学教学的四个特点,阐明了专业课设置及课程体系改革的必要性与重要性,讨论了教学中的实践环节并提出了自己的观点和建议。
关键词 教学改革 学生 综合创新能力 高等教育 大学教学 课程 实践
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关于精品课程教材建设的思考 被引量:11
16
作者 李昌春 韩力 +2 位作者 左为恒 申利平 羊建 《中国科教创新导刊》 2008年第30期93-94,共2页
教材建设是高校课程建设的重要组成部分,是深化教育教学改革,全面提升教学质量,培养创新型人才的重要保证。本文结合重庆大学电工学课程在创建精品课程中的一些经验和体会,探讨了教材建设与"精品课程"的关系,分析讨论了当前... 教材建设是高校课程建设的重要组成部分,是深化教育教学改革,全面提升教学质量,培养创新型人才的重要保证。本文结合重庆大学电工学课程在创建精品课程中的一些经验和体会,探讨了教材建设与"精品课程"的关系,分析讨论了当前使用的教材存在的问题和不足,提出了加强精品教材建设的几点建议。 展开更多
关键词 高等教育 精品课程 教材建设 教育质量
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专家系统与专家控制系统 被引量:4
17
作者 李昌春 左为恒 《重庆工业管理学院学报》 1996年第4期35-40,共6页
讨论了专家系统与专家控制的产生背景、基本思想、结构及主要特点,分析了专家控制与传统自动控制的关系以及专家控制与专家系统的区别,同时提出了实时专家控制目前存在的问题及发展方向。
关键词 启发式逻辑 专家系统 专家控制系统 智能控制
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基于自适应模糊控制器的氧枪冷却水系统
18
作者 林涛 左为恒 李前进 《自动化仪表》 CAS 2006年第11期30-32,共3页
针对炼钢厂水站系统中的氧枪枪位控制,设计了一种自适应模糊控制器。根据控制器输出误差在线调整参数,并按照氧枪枪位随流量变化的规律进行连续调节,给出相应的自适应算法,以实时修正模糊规则。从而确定了每一炉各个阶段氧枪的基本枪位... 针对炼钢厂水站系统中的氧枪枪位控制,设计了一种自适应模糊控制器。根据控制器输出误差在线调整参数,并按照氧枪枪位随流量变化的规律进行连续调节,给出相应的自适应算法,以实时修正模糊规则。从而确定了每一炉各个阶段氧枪的基本枪位,改变了原系统水泵长期全速运行造成严重能耗损失的状况。仿真结果表明:自适应模糊控制器能适应流量的变化,使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置,改善了系统性能。 展开更多
关键词 氧枪 流量 自适应模糊控制 仿真
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变截面型材轧制过程的规则式专家控制算法
19
作者 李昌春 左为恒 《兵工自动化》 2003年第3期38-40,共3页
针对变截面型材轧制过程控制系统的复杂性和不确定性,提出了一种规则式专家控制算法,该算法基于比例模式、保持模式及极值判断法,采用模式识别技术对系统动态特征进行在线识别、推理,再通过模式匹配选取控制策略,实现对被控对象的多模... 针对变截面型材轧制过程控制系统的复杂性和不确定性,提出了一种规则式专家控制算法,该算法基于比例模式、保持模式及极值判断法,采用模式识别技术对系统动态特征进行在线识别、推理,再通过模式匹配选取控制策略,实现对被控对象的多模态转换控制和开闭环结合控制。该控制算法不需要被控对象精确的数学模型,即能得到高性能的控制品质。 展开更多
关键词 变截面钢板弹簧 规则式专家控制算法 系统组成 控制方案 轧制
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矩阵函数基本公式在求解电路暂态响应中的应用
20
作者 李昌春 左为恒 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2001年第1期66-68,共3页
分析讨论了矩阵函数的基本公式 ,提出了用矩阵函数的基本公式求解二阶线性电路暂态响应的方法 ,此方法且可推广应用于高阶线性电路暂态响应的求解过程 ,与传统方法相比其优点突出。
关键词 暂态响应 状态议程 矩阵函数 最小多项式 电路
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