磁性材料的磁滞建模研究综述

磁性材料作为电机设备能量转换的核心部件,对提升设备效率、稳定运行具有重要意义。新型高功率密度电机的设计对所用磁性材料的磁滞特性模拟预测精度提出了更高的要求,磁滞模型为电机损耗计算、充/去磁曲线分析、磁化饱和分析及在线调磁提供理论支撑。目前从物理建模和唯象建模两种角度出发,提出了多种描述磁滞特性的模型,典型的模型有Preisach、Jiles-Atherton(J-A)、Stoner-Wohlfarth等。分别介绍现有各类磁滞模型的基本原理及研究现状,分析各种磁滞模型的局限性和适用范围,同时阐述磁滞建模在电机设计中的意义,最后分析磁滞特性模拟面临的问题和未来的发展趋势。通过不断改进磁滞建模方法,精确地模拟磁性材料的磁滞特性,以便在新型电力设备、高效能新型电机设计中实现产业化应用。

中国共产党人精神谱系融入大思政课建设研究--以辽宁“六地”红色文化为例

中国共产党人精神谱系是中国共产党人在领导中国革命、建设和改革的长期实践中形成的宝贵精神财富,将中国共产党人精神谱系融入大思政课是落实立德树人根本任务的有效途径。对于目前大思政课建设中面临的教学设计、教学资源、教学方法等一系列挑战,高校应通过深入挖掘辽宁地区红色文化资源中蕴含的精神内涵,赓续中国共产党人红色基因,将辽宁“六地”红色文化资源融入大思政课教学,提升思政课教学的亲和力和针对性。

数字化转型下的职继融通智慧化管理路径研究

加快建设高质量教育体系,统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新是建设教育强国、办好人民满意教育的关键任务。新时代新形势下“互联网+教育”以数字化为载体,拓展教育教学体系,是提高教育质量和效益的必然要求,是推动教育改革和创新的必由之路,是实现教育公平和普及的必然选择。

桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究

针对桥梁检测机器人对于高墩、高厚度桥梁不同部位的便捷检测需求,开展五自由度桥检机器人运动分析与运动规划研究。采用改进型D-H方法进行正向运动学建模,通过解析方法求解两种形式的运动学逆解,推导雅可比矩阵,分析机器人的奇异位型;通过蒙特卡洛方法得到机器人工作空间,确定工作空间可覆盖待检测区域;由连杆力与力矩平衡方程推导各关节受力关系,基于关节负载能力开展运动规划研究。仿真分析结果证明了方法的可行性,说明机器人能够完成预定的工作任务需求。

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题

关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特别是通过引入'瞬时/整程选择区域及其边界'等若干新颖性概念,提出滚子中心'瞬时选择区域'的求解基本原理及其求交过程,给出'整程选择区域'边界生成规律特征的深刻分析,提出'最经济搜索带域'的概念、解法和等距/离散化处理的重要思想,给出'整程选择区域'边界的降维化快速求解计算方法,从而圆满解决了以求解确定滚子中心容许选择区域、凸轮理论基圆半径许用取值范围等作为核心内容的'广义第Ⅱ类机构综合问题'。

轮式移动机器人运动学建模方法

研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建立车轮轮心速度的矢量表达式,即确立WCM。以六轮摇臂转向架月球漫游车的运动学建模为例,分析各关节转动角速度矢量在车体坐标系下的投影,并根据转动矢量方向在车体坐标系中变化与否,将矢量叉乘的投影写成不同的形式,利用车轮轮心坐标系、轮地接触坐标系相对于车体中心坐标系的齐次变换矩阵中的相应元素,将车轮轮心的速度矢量表达式投影到车体中心坐标系下,建立车体运动学模型,从中阐述WCM的方法和过程,并分析WCM的特点。用试验和仿真验证该建模方法的正确性。

大型风电场接入系统方式的仿真比较

柔性直流输电和交流输电是风电场接入的主流方式。基于PSS/E仿真软件及其风力发电软件包,建立了2种不同接入方式下的仿真系统,比较了2种接入方式的优劣。仿真结果证明,柔性直流输电接入方式在系统故障时可向系统提供无功支撑,有利于风电场经受故障,实现不脱网运行。

特高压换流站设备检修若干关键问题

为保证特高压直流输电的跨区能源调配的送电能力、不断提高能量可用率,采用故障分析、建模分析、现场试验等方法研究特高压换流站设备检修的若干关键问题。指出特高压直流输电系统设备数量多,油气绝缘单元多,适合采用在线油色谱、在线红外测温、SF6在线监测等成熟技术,逐步过渡到状态检修。以直流输电能量可用率指标为分析目标,研究分析特高压换流站检修工期安排问题,提出采用工期优化建议。特别分析共用接地极直流系统的接地极线路检修工期及安全措施布置问题。以奉贤换流站现场试验为基础,分析换流变压器套管、并联式避雷器等设备的预试方法,提出不解引开展高压预试的方法,分析比较与常规试验方法间的试验结果偏差。研究结果对提升特高压换流站设备检修工作水平有重要参考意义。

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题

提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线"的存在性及物理意义,给出了"谷底特征点"的求解方法,提出了"子劣解/子非劣解区域套"等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向"超二维第Ⅱ类机构综合问题"的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了"全局最优解"的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有、你有我优"的固有潜质和显著优越性。

基于Matlab的电力系统分析工具包PSAT及其有效性检验

介绍了一种新颖的基于Matlab数学语言编写的电力系统分析软件包PSAT,详述了该软件包源代码开放的特点,介绍了PSAT比较全面的模型库,主要包括:电机、电力系统稳定器(PSS)、调速器、柔性交流输电系统(FACTS)、高压直流输电系统(HVDC)、分布式发电系统等。PSAT功能丰富,目前可完成潮流计算、连续潮流、小信号稳定分析、动态时域仿真及相量测量单元(PMU)配置等方面的分析和研究。通过对同一个典型算例进行时域仿真和特征值分析,将PSAT与商业软件PSS/E进行了分析对比,结果表明该软件包的计算结果具有一定精度。

关于《按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆平面凸轮的解析法》一文的再注记

本文从一个实例出发,深入讨论了曲界线Ⅰ、Ⅳ与直界线Ⅱ、Ⅲ和Ⅴ相交的情况,从而进一步揭示出华大年方法的适用范围以及产生这样适用范围的根本原因。

智能手机增强现实关键技术研究

将增强现实技术应用到智能手机上,实现增强现实系统的小型化和便携化,会大大拓展和深化增强现实系统应用的广度和深度。当前对于智能手机增强现实技术的研究,一般采用基于计算机视觉(即视频检测)的注册方式。首次提出了在智能手机上采用GPS/三维电子罗盘的注册方法,研究微型三维电子罗盘与智能手机的软、硬件接口,从底层开发并实现具有增强现实功能的软件模块,建立基于智能手机的空间信息三维可视化模型算法,并以三维管线为例进行实证研究,结果表明基于空间信息的智能手机增强现实构建的技术路线是可行的。

岩溶泉流量衰减曲线分析

由于岩溶含水介质的强烈非均质性和各向异性,如何有效认识岩溶含水层内部的水文地质特征为研究难点之一,岩溶泉衰减曲线分析为认识岩溶含水层的一种有效手段。总结了目前广泛用于泉流量衰减曲线分析的几种常见方法,主要包括指数型衰减、非指数型衰减分析方法以及综合型的衰减曲线分析方法,讨论了管道可能对泉流量衰减曲线的影响,最后提出了今后对岩溶泉流量衰减曲线分析拟解决的一些关键问题。

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤。通过坐标系建立、'浮动数轴'概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出'瞬时区间套'、'整程区间套'等若干新概念,推导得到求解'瞬时、整程区间套'的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法。给出机构综合的一个算例。

不同麦秸还田量对水稻生长发育、产量及品质的影响

通过麦秸还田定位试验,系统研究秸秆还田对水稻产量、品质、生长发育以及土壤地力的影响,为田间养分管理、优化田间环境、改善田间生态提供科学理论和实践依据,同时也为高产栽培条件下的秸秆机械还田提供配套的施肥技术。结果表明:(1)麦秸还田对水稻产量的提高主要表现为提高水稻的穗粒数、千粒质量以及结实率,可以保证在单位面积穗数相当的情况下提高水稻产量。(2)在秧苗分蘖初期,麦秸还田对水稻分蘖有短暂抑制作用;提高分蘖成穗率,保证足够的穗数达到高产;增加抽穗期和成熟期LAI,提高源库协调性;显著促进拔节期的生长发育;显著提高水稻抽穗期至成熟期干物质积累量。(3)麦秸还田可提高稻米的出糙率、精米率、整精米率,减少垩白;麦秸还田对稻米胶稠度和直链淀粉含量影响较小,但有降低胶稠度和增加直链淀粉含量的趋势。(4)麦秸还田可增加土壤有机质含量,增加土壤速效磷和速效钾含量。麦秸还田还可以提高水稻吸收土壤氮、磷、钾的能力,提高水稻植株氮磷钾累积量,提高肥料当季利用率。

做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的广义化研究

提出了"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念;通过建立预备公式、引入"旋浮数轴"概念等,对于一维情形,提出"瞬时/整程区间套"的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区间套"和"区间最优解";对于二维情形,提出"有解区间套"、"整程区域套/机构解全域"的求解原理和区域套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区域套"和"全域最优解"等;基于Visual Basic6.0软件开发了具有可视化、规律发掘功能的通用软件CALRFCY,从而解决了"广义第Ⅱ类机构综合"解的存在性(态)判定及其求解方法的问题。通过两个机构综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有,你有我优"的固有潜质和显著优越性。

SVC广域辅助控制阻尼区域间低频振荡

SVC已经广泛应用于电力系统的无功支持和电压控制,广域测量系统在国内外也已有许多工程应用。本文利用广域测量信号为输入设计SVC的附加阻尼控制(PSDC)。首先阐述了SVC提供阻尼的机理,然后提出了综合留数指标的概念,并据此选择具体的控制输入信号;接着基于测试信号法和留数根轨迹方法相结合进行PSDC的参数设计;并利用PSS/E进行了特征值分析和时域仿真分析验证了所设计的附加阻尼控制器的有效性。最后针对国内某实际电网外送工程中安装的SVC设计了相应的阻尼控制器,时域仿真证明了SVC广域附加阻尼控制的有效性。

作平面运动平底从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合

通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解析公式,得到解存在性和存在性态的系列判据,解决了作平面运动平底从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。