制导控制系统半实物仿真总体方案设计及集成联试

半实物仿真作为一个大型分布式仿真系统,其总体方案的设计优劣和集成联试的是否顺利,直接影响了系统性能指标的表现和建设目标的实现。归纳总结了总体方案设计的工作内容,分析了实时性、兼容性、扩展性和安全性的性能要求;给出了包括功能层次、运行机制和结构组成在内的典型半实物仿真系统总体方案;概括了仿真系统的集成联试内容,总结了典型系统的集成联试步骤,给出了系统验收测试的内容和系统可信度评估方法。

PAM抑制剂在HR+和HER2-晚期乳腺癌中的研究进展

PI3K/AKT/mTOR信号通路抑制剂(PAM信号通路)是一种新型的靶向药物,其作用机制在于阻断PAM信号通路的上游和下游分子,使其在肿瘤中的传递受阻,从而达到抑制肿瘤细胞增殖的目的。目前,内分泌治疗是激素受体阳性(HR+)和人表皮生长因子受体2阴性(HER2-)晚期乳腺癌最主要的治疗方式,但是随着治疗的持续推进,其有效性受到新发或获得性耐药的限制。随着多项临床试验研究结果的出现,PAM通路抑制剂在无进展生存期(PFS)方面显示出了明显的优势并成为逆转内分泌耐药的有效药物。因此,该文详细阐述了PAM抑制剂在HR+和HER2-乳腺癌中的作用机制,重点强调3种PAM抑制剂在HR+和HER2-晚期乳腺癌临床试验中的有效性及安全性。此外,该文还对PAM抑制剂在HR+和HER2-晚期乳腺癌治疗中的临床应用前景进行总结,以期为今后的临床研究提供参考。

基于平流层特殊风场的浮空器定点方案研究

平流层飞艇为了实现定点控制需要较大的能源消耗。借鉴平流层卫星的轨迹控制思想,基于平流层底部"准零风层"这一特殊风场特性,提出一种新型的平流层浮空器定点部署方案。通过对运行环境风场的统计分析,给出系统总体结构和工作原理:通过控制轨迹控制器姿态调整浮空气球高度,利用准零风层上下区域纬向风反向的特点实现东西方向控制;利用轨迹控制器产生经向控制力,通过系绳拖动气球实现南北方向控制。建立了浮空气球和轨迹控制器的动力学模型,提出了"质量集中-轻质刚杆"的系绳建模方法,完成了控制系统总体方案设计,并进行了仿真验证。仿真结果表明:利用平流层底部特殊风场特性的定点浮空气球,能够实现特定区域上空的定点驻留和机动飞行。

基于RT-LAB的某型导弹半实物仿真系统设计

半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件RT-LAB搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于RT-LAB的仿真模型;针对自制板卡,开发了RT-LAB下的驱动;编写了基于RT-LAB的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在RT-LAB环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计

半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。

RT-LAB在半实物仿真系统中的应用研究

半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节。基于某型导弹的半实物仿真系统,叙述了仿真系统构架以及RT-LAB在其中的应用,详细介绍了RT-LAB软件的使用方法,并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法。研究表明,RT-LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,减少了构建系统的难度,并提高了仿真系统的稳定性和可靠性。

平流层浮空器快速部署平台的建模与仿真

针对目前平流层浮空器的部署方案中存在着放飞条件限制较多、升空过程中风险较大和部署时间较长等风险和不足,基于弾载弹射技术提出一种新型浮空器快速部署方案。该方案通过运载器将部署平台投放到预定空域,系统经过分离、减速伞减速、空中充气、展开等阶段,完成浮空平台的快速部署。通过分析系统构成和工作流程,建立了能够反映充气展开过程中,伞—艇—充气机构相互作用的多体动力学模型,并通过仿真计算校验了系统方案的可行性。研究结果表明:该方案能够实现平流层浮空器全天候快速部署。

针对高速机动目标的三维非线性微分对策制导律

为有效拦截高超声速飞行器,提出了一种基于预测控制的三维微分对策制导律。该制导律将高速机动目标拦截末制导过程抽象为以视线角速率和燃料消耗为性能指标的零和微分对策问题,以非线性模型预测控制为框架,采用梯度下降法实时求解决策约束型有限时域微分对策,得到最优决策。该制导律能够在满足动态系统高维非线性、机动能力和燃料消耗等要求下,实现对目标的精确拦截;在与比例导引律燃料消耗相当的情况下,具有末端弹道平直、制导精度高等优点。

平流层卫星的建模与控制系统设计

为减小控制力在传递过程中的偏差与时滞对轨迹控制精度的影响,对平流层卫星控制系统进行设计.针对系统构成建立了轨迹控制器和气球系统的经向运行模型,基于滑模变结构控制方法,根据气球南北方向的实际指令位置和指令位置的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计出轨迹控制器的控制系统.仿真结果表明,采用该方法的轨迹控制器,可以有效克服系绳带来扰动和时滞的影响,完成平流层卫星的东西方向运动控制,控制误差约80 m.

基于LabWindows/CVI的引信测试系统的设计

针对传统引信测试系统模块化自动化水平低、技术升级困难的特点,采用虚拟仪器技术开发测试系统,并给出了基于LabWindows/CVI平台的引信测试系统的具体实现。描述了引信测试系统的系统硬件构架和软件设计方法,着重介绍了如何利用动态链接库机制实现LabWindows/CVI与第3方板卡的通讯控制,并且介绍了实时监控系统以及自动生成测试记录卡的方法。实际使用表明,该测试系统提高了测试工作的效率、精确度,以及自动化程度,且操作方便,人机界面友好,工作性能稳定可靠,为引信的测试维修提供强有力的技术支持。

空空格斗导弹仿真平台的研究

以空空格斗导弹为背景,通过分析任务设计目标,提出软件设计要求,采用模块化和结构化的设计方法,结合具体工程需要,开发出空空格斗导弹仿真平台,并建立了空空格斗导弹模型库。通过仿真验证表明,该仿真平台具有良好的可扩展性和通用性,导弹模型库中的各个子系统具有较好的保真度。

某院骨科2006～2010年鲍曼不动杆菌耐药及治疗情况分析

目的了解某院骨科2006～2010年鲍曼不动杆菌耐药及治疗情况,为临床合理使用抗菌药物提供依据。方法对某院骨科2006年1月～2010年12月鲍曼不动杆菌耐药及治疗情况进行回顾性分析。结果鲍曼不动杆菌的分离率自2006年逐年上升,2010年显著高于2006年。2010年,鲍曼不动杆菌除对米诺环素和头孢哌酮-舒巴坦耐药率较低外,对其他抗菌药物的耐药率均较高。临床治疗上存在抗菌药物滥用现象。结论鲍曼不动杆菌的分离率和耐药率逐年上升,应加强其耐药性监测,合理使用抗菌药物。

一种便携式导弹飞控系统外场实时仿真测试系统设计

随着导弹控制系统和作战任务的日益复杂,其野外阵地和机动条件下仿真试验设备需求也逐渐凸显。基于RTX实时操作系统环境,以Matlab/Simulink作为导弹数学建模工具,利用RTW工具将Simulink模型自动编译为实时进程,并通过S函数将RTX驱动集成在Matlab环境,实现了相关硬件板卡与导弹飞控各种电气信号之间的通讯,完成便携式外场实时仿真测试系统的研制。试验结果表明,该系统结构紧凑、实时性好,模型修改方便、操作性好,并具有良好的通用性,能够满足不同武器平台的外场仿真测试需求。

便携式应变采集分析系统的设计

应变信号采集和分析对于发动机试验至关重要,基于LabWindows/CVI开发了便携式应变采集分析系统。首先给出了系统硬件构架,然后依据软件需求分析完成了软件框架的设计,并给出了软件系统的运行流程。着重介绍了应变信号采集存储的具体代码,叙述了通道校准的实现方法,并给出了数据分析的函数实现。实际使用表明,该测试系统操作方便,人机界面友好,工作性能稳定可靠,分析功能强大,为应变的采集分析提供了强有力的技术支持。

基于A^＊算法的无人机爬升轨迹设计

针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹。改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方式的代价函数计算方法。仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理。

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式。并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑,给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法。仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态,着陆舱经过514 s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务。飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性。

丹鹿胶囊治疗乳腺增生症的临床疗效观察

目的探讨丹鹿胶囊治疗乳腺增生症的临床疗效。方法选取2018年10月至2019年5月本院收治的64例乳腺增生患者作为研究对象,均采用丹鹿胶囊治疗,比较治疗前后证候、临床疗效及不良反应。结果主症:治疗后,乳房疼痛、乳房肿块质地、乳房肿块长径分值均低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。次症:治疗后,腰膝酸软、神疲乏力、胸胁胀痛、心烦易怒和月经不调发生率均低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,治愈40例,显效13例,好转10例,无效1例,治疗总有效率为98.4%,不良反应发生率为6.3%。结论丹鹿胶囊治疗乳腺增生患者疗效显著,能有效减轻临床症状,且不良反应少,值得临床推广应用。

无人作战系统仿真发展综述

随着无人作战系统在当前复杂战场环境中的作战效益逐渐凸显,无人作战系统的仿真研究工作逐渐受到各国研究学者的重视。介绍了无人作战与传统作战的区别,分析得出无人作战系统仿真主要包含集群系统仿真与智能自主仿真两个方面。对于集群系统仿真,分析了集群系统的建模方法、异构系统的模型接口和集群系统的仿真管理3个难点问题;对于智能自主系统,介绍了智能自主系统建模的主要方法、目前已有的智能自主算法以及智能自主仿真系统。最后,结合当前无人作战系统的发展趋势,提出了未来需要进一步加强在多域作战仿真理论、智能自主系统仿真试验鉴定、LVC训练等方面的研究。

月球着陆舱在制动减速段的控制研究

分析了月球着陆舱在制动减速段对于控制的要求。以燃耗次优为出发点,求解得到无需进行迭代计算的期望姿态角计算公式,推导出仅与着陆舱的状态变量和终端约束相关的显式制导方案。基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计了姿态跟踪系统,给出了姿控发动机的控制方案。仿真结果表明,该控制系统能够实现制动减速段的飞行目标,着陆舱经过514 s飞行后,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,较好地完成了飞行任务。

表达H5亚型禽流感同义(Consensus)HA蛋白的重组质粒构建及体外表达

为研究禽流感病毒(AIV)H5亚型同义Consensus HA(Cons-HA5)基因的重组表达质粒在体外的表达情况,本研究通过对从NCBI流感数据库中获得的5000条H5亚型AIV的HA蛋白的序列比对、分析获得一条同义HA蛋白,将其相对应的核苷酸序列进行鸡体偏嗜性密码子优化,人工合成Cons-HA5基因并克隆于真核表达载体pCAGGS中构建重组表达质粒pCACons-HA5。将重组质粒转染293-T细胞,在激光共聚焦显微镜下观察转染后不同时间HA蛋白的表达情况,同时在转染后24 h、48 h后分别进行表达蛋白的western blot检测。结果表明,pCACons-HA5转染293-T细胞后,其表达的HA蛋白先分布于细胞质中,而后转移至细胞膜表面;westernblot鉴定结果表明,Cons-HA5重组蛋白可以与AIV多克隆血清反应分子量约为70 ku。该重组质粒的构建将为进一步Cons-HA5核酸免疫对H5亚型不同抗原群AIV的交叉保护免疫效力研究奠定基础。