基于行驶舒适性的路桥过渡段差异沉降控制阈值

为解决传统路面结构路桥过渡段差异沉降过大和二次跳车问题,结合路桥工程实践,通过将桥头搭板放置一定深度和设置两级枕梁,并将桥头搭板与枕梁现浇在一起的方式,提出一种刚柔连续过渡的桥头搭板结构,用以改善桥头路基的应力分布及变形;同时为研究不同等级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值,给出量化指标,通过分析桥头跳车作用机理,根据车辆振动系统输入激励与输出响应的关系,建立二维五自由度车辆振动模型,并根据不同等级公路的路桥过渡段处治情况,建立相应的计算模型,编写程序求解人体加权加速度均方根值,根据人体舒适程度分级情况确定不同等级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值。结果表明:高速公路一级公路、二级公路和三级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值为将容许搭板纵坡变化值控制在0.30%~0.40%、0.40%~0.55%、0.50%~0.75%和0.95%~1.35%,四级公路的路桥过渡段差异沉降控制阈值为台阶高度控制在0.05m以内。

基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究

直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。

轨道车辆用横向止档的研制

基于Abaqus软件开发一种轨道车辆用横向止档,该横向止档由金属底板、橡胶层和顶部耐磨板硫化加工而成。针对横向止档研制过程中出现的问题提出相应的解决措施,并完成产品试制。通过型式试验验证了该横向止档的结构可靠性,其已实现批量生产。本研究对该类产品的研发具有一定借鉴作用。

轨道车辆用牵引橡胶球铰的结构优化

针对轨道车辆用牵引橡胶球铰(简称牵引橡胶球铰)的失效情况,分析了其载荷工况特点和初始结构的不足,并对牵引橡胶球铰进行结构优化。结果表明:Ogden 4阶超弹本构模型对牵引橡胶球铰的橡胶材料大变形仿真分析精度较高;通过设置合理的径向预压缩量、合理增大橡胶层厚度、采用流线形橡胶型面等可以优化牵引橡胶球铰的结构,有效减小牵引橡胶球铰的橡胶部分应力和应变,从而延长牵引橡胶球铰的疲劳寿命。本研究可为大变形牵引橡胶球铰的设计提供参考。

非皮脂腺淋巴瘤临床特点及回顾性分析

目的通过分析非皮脂腺淋巴瘤(nonsebaceous lymphadenoma,NSL)的临床及病理特点,探讨其临床诊疗要点及策略。方法回顾性分析2015年1月~2023年10月于河南科技大学第一附属医院诊治的5例NSL患者的临床资料,结合文献对其临床特征、影像学表现、组织学特点和治疗及预后进行分析。结果2例发生于鼻咽部,3例发生于腮腺,均行手术治疗,术后随访1~9年未见复发。结论NSL是一种罕见的良性肿瘤,尤其发生于鼻咽部非常罕见,组织学具有一定的特征性,鉴别诊断尤为重要,手术切除为治疗的有效手段。

基于双矩阵编码混合蛙跳算法的多焊接机器人任务分配

焊接工艺是整车制造的重要环节之一,多机器人焊接工艺问题涉及任务分配、多机协调与运动规划等多个子问题,这些子问题之间的耦合关系导致工艺规划问题求解困难。针对车身复杂结构焊接过程中多机器人运动空间狭窄、焊接节拍受限等问题,综合考虑机器人的可达性、机器人与静态环境无碰与多机器人无冲突等条件,提出一种面向多焊接机器人协调运动规划的任务分配新方法。首先,构建候选轨迹库与轨迹冲突表,在此基础上建立面向焊点任务分配与焊接轨迹协调规划的优化模型,提出基于双矩阵编码的改进混合蛙跳算法进行优化求解。通过加入两种交叉算子、一种变异算子与贪婪放置策略,获得多机器人焊接任务近似最优规划结果。最后,通过某白车身焊接案例验证了所提方法有效性。同时,结果证明,工位焊接周期平均下降16.26%,多机器人运行时间一致性提升30.87%。

黄河流域水环境治理中企业生态环境保护主体责任问题研究

黄河是中华文明的发源地,是中华民族的“母亲河”。随着改革开放以来黄河流域工业及相关产业的发展与兴盛,黄河流域水环境污染日益严重。黄河流域生态保护和高质量发展在2019年被列为重大国家战略,宁夏回族自治区在国家生态安全战略格局和生态区位中有着特殊地位。企业作为市场活动的主要参与者,同样也是我国环境污染的最大来源,如何完善和健全企业的环境责任问题承担,对黄河流域保护显得格外重要。

智能安防巡检机器人监控系统关键技术研究

在当今社会,安防需求不断升级,传统巡检手段难以难以符合高效、智能监控的要求。智能安防巡检机器人具备自主感知、巡检高效和可远程操控等特点,逐渐成为解决方案之一。本文研究智能安防巡检机器人监控系统的关键技术,通过构建稳定性测试平台,以机器人操作系统(ROS)系统为基础,全面评估机器人在巡检任务中的性能。试验结果表明,该系统表现出色,为智能安防领域提供了一套高效、可靠的监控系统。

我国青贮玉米研究进展及发展对策

青贮玉米是青贮饲料的重要组成部分,发展青贮玉米是促进我国畜牧业高质量发展的重要举措。大量的青贮玉米研究已取得了一系列的重要进展,结合前人最新研究进展和工作实际,对我国青贮玉米育种、品种适应性、栽培技术、病虫害防治、机械化水平和青贮技术等方面进行了概述,并对我国青贮玉米发展面临的主要问题进行了分析,提出了相应的发展对策,即加强科技创新,搭建现代青贮玉米规模化育种体系平台;扩大生产规模,提高青贮玉米全程机械化配套效率;加强政策扶持力度,加大资金投入和科技人才培养;促进产学研结合,积极搭建青贮玉米标准化生产技术推广体系。旨在为我国青贮玉米产业高质量发展提供一定的参考。

连续激光辐照面阵CCD串扰现象时空分布特性

研究了532 nm连续激光辐照面阵CCD串扰现象的时空分布特性。以CCD垂直传输沟道的最上游、中游、最下游三个部位作为典型辐照部位。研究结果表明,激光辐照CCD垂直沟道方向上不同位置,不会影响主光斑出现的时序,只要连续激光开始辐照时刻或结束辐照时刻在读出转移动作之前,主体信号电荷将形成干扰图像中的主光斑;但辐照部位对串扰线的时空分布具有重要影响。串扰线长度和空间分布位置,在激光结束辐照于读出转移时刻之前时,与携带溢出电荷的垂直传输势在读出转移时刻到达的位置有关;在激光结束辐照于读出转移时刻之后时,与获得溢出电荷的垂直传输势阱对应的绑定像素位置有关。研究结果进一步完善了连续激光对面阵CCD成像器件的干扰效应研究。

外源性IL⁃25对日本血吸虫感染引起肠壁损伤的影响

目的:探究外源性白细胞介素(interleukin,IL)⁃25对日本血吸虫感染所致小鼠肠壁损伤的影响。方法:24只雌性C57BL/6J小鼠随机分为正常组、正常+IL⁃25组、感染组、感染+IL⁃25组。感染组、感染+IL⁃25组中每只小鼠感染日本血吸虫尾蚴40条;感染+IL⁃25组、正常+IL⁃25组小鼠于感染后或实验开始后第4周开始腹腔注射IL⁃25(0.5μg/只,隔天注射1次,持续3周)。感染6周后剖杀小鼠,取肝脏和肠组织制作病理切片,苏木素伊红(hematoxylin⁃eosin,HE)染色后观察小鼠肝脏、结肠病理学变化,阿尔新蓝⁃过碘酸雪夫(Alcian blue⁃periodic acid⁃Schiff,AB⁃PAS)染色观察小鼠结直肠内杯状细胞数量变化;酶联免疫吸附试验(enzyme⁃linked immunosorbent assay,ELISA)、实时荧光定量试验(real⁃time polymerase chain reaction,real⁃time PCR)检测小鼠结肠部位炎症相关因子IL⁃10、IL⁃4、IL⁃13、肿瘤坏死因子⁃α(tumor necrosis factorα,TNF⁃α)、γ干扰素(interferonγ,IFN⁃γ)和IL⁃1β等的表达水平。结果:感染6周后的肠组织HE染色结果显示,日本血吸虫感染后,结直肠部位出现虫卵堆积,但是在经过IL⁃25注射之后,肠道损伤减轻,虫卵堆积减少;感染+IL⁃25组小鼠肠道单个肉芽肿面积显著低于感染组小鼠,但是感染组小鼠肝脏肉芽肿面积与感染+IL⁃25组小鼠无明显区别;AB⁃PAS结果显示IL⁃25能够显著增加日本血吸虫感染小鼠肠道杯状细胞数量;ELISA、real⁃time PCR结果显示感染日本血吸虫后小鼠结肠1型、2型细胞因子均有不同程度的升高,且在注射IL⁃25之后,呈现2型细胞因子表达量上升、1型细胞因子表达量下降的趋势。结论:IL⁃25可通过促进杯状细胞分化缓解日本血吸虫感染所致的肠壁损伤。

基于LabVIEW的烟花爆竹生产安全监控系统研究与设计

烟花爆竹属于易燃、易爆物品,生产过程中从原料到产品都是易燃易爆物质,易发生燃烧和爆炸,造成重大伤亡事故,存在很大的安全风险。基于LabVIEW软件,结合CompactRIO数据采集硬件设计烟花爆竹生产安全监控系统,监测烟花爆竹自动化设备运行时的各类安全数据,制定相关策略实现自动保护,确保生产过程处于安全状态运行,实现生产过程的实时监控,加强烟花爆竹安全管理,预防重大事故发生,保障公共安全和人身、财产的安全。

舟山多端柔性直流输电工程直流系统放电特性

为研究五端运行方式下换流站闭锁并打开交流进线开关后直流系统的放电特性,首先研究了舟山工程主接线、运行方式及设备参数,然后在此基础上对直流系统放电回路和放电过程进行分析,并计算出各种工况下直流系统的放电时间。同时,在PSCAD/EMTDC中建立了简化的五端柔直系统仿真模型,并对应理论计算工况进行仿真研究,得到各种工况下直流系统放电时间的仿真值,进而与特定情况下的现场数据进行对比。最后,综合理论分析和仿真结果,确定了换流站闭锁后直流系统放电至安全电压的时间约15 min。该计算方法也可用在其他的柔直工程中。

厦门柔性直流输电工程功率突变现象及优化策略

为解决直流控制系统异步运行对柔性直流输工程功率输出带来的严重影响,以厦门±320 kV柔性直流输电科技示范工程控制保护系统联调试验为背景,针对试验过程中系统无功功率突变的现象进行研究。在国际上首次发现并证明了柔直控制系统异步运行将导致工程传输功率周期性突变的问题,提出了柔直异步控制系统同步化的策略,并在工程用的阀控制系统中进行了验证。结果显示,异步运行将使换流阀调制波相位发生周期性的阶跃,直接影响换流阀和交流系统的功率交换,且功率突变的数值和系统等值阻抗特性呈负相关关系。

实时数字仿真器的应用

介绍电力系统实时数字仿真器(RTDS)的软硬件结构及其应用,阐述该仿真器在常规直流输电与特高压直流输电方面及FACTS(灵活交流输电)方面的应用,包括特高压直流实时仿真研究、直流系统成套设计计算校核、换流站二次系统联合功能及性能测试、直流保护定值校验、为运行部门服务以及轻型直流仿真研究等方面的应用。

通胀风险下基于HARA效用的DC型养老金计划

通货膨胀是养老基金管理过程中最直接最重要的影响因素之一.假设通胀风险由服从几何布朗运动的物价指数来度量,且瞬时期望通货膨胀率由Ornstein-Uhlenbeck过程来驱动.金融市场由n+1种可连续交易的风险资产所构成,养老基金管理者期望研究和解决通胀风险环境下DC型养老基金在累积阶段的最优投资策略问题,以最大化终端真实财富过程的期望效用.双曲绝对风险厌恶(HARA)效用函数具有一般的效用框架,包含幂效用、指数效用和对数效用作为特例.假设投资者对风险的偏好程度满足HARA效用,运用随机最优控制理论和Legendre变换方法得到了最优投资策略的显式表达式.

特高压直流输电系统成套设计及其国产化

特高压输电具有远距离、大容量、低损耗的优势,是实现能源资源优化配置的有效途径,能够取得良好的社会经济综合效益。发展特高压电网可以推动我国电力技术创新和电工制造业的技术升级。在我国电网的“十一五”规划中,直流特高压将与交流特高压共同发展,最终成为全国骨干网架的重要组成部分。本文介绍了高压直流输电系统成套设计的国产化历程,分析了特高压直流输电系统成套设计的关键技术问题,并简述了当前特高压直流输电系统成套设计的主要研究内容。通过解决关键技术问题,实现对原有常规高压直流输电系统成套设计引进技术和成果的消化、吸收、再创新,国内将具备独立承担特高压直流输电工程的系统研究和成套设计能力。

五氯酚的内分泌干扰作用研究进展

五氯酚钠是我国血吸虫流行地区常用的杀灭血吸虫中间宿主钉螺的药物,大量的喷洒污染了土壤、水源以及动植物,并可通过食物链进入人体。近年来有关五氯酚及其钠盐的内分泌干扰作用的研究逐渐增多,整体动物试验研究表明五氯酚可以干扰机体甲状腺素的正常功能,但对雌激素和睾酮功能的影响并不明显。受体结合试验表明五氯酚能抑制酵母人孕酮受体活性,抑制性激素和性激素受体的结合。流行病学资料也提示五氯酚可能干扰妇女正常的内分泌功能,从而影响子女的生长发育。这些研究表明五氯酚对人体正常的内分泌功能有着一定的影响,但要了解五氯酚内分泌干扰作用的确切机制、确证其为一种内分泌干扰物尚需要更多的研究证据。

随机金融市场环境下的最优再保险–投资策略

为了对冲保险风险,保险公司可以向再保险公司购买比例再保险;同时,为了保值增值,保险公司将其财富投资于金融市场.假设盈余过程由带漂移的布朗运动所驱动,利率满足仿射利率模型,股票波动率满足Heston随机波动率模型.应用随机最优控制和HJB方程方法得到了指数效用下最优再保险–投资策略的显式解.给出数值算例并分析了模型参数对最优再保险策略和最优投资策略的影响.研究结果表明:最优再保险策略不仅依赖于保险市场参数,而且依赖于金融市场参数;随机利率与随机波动率模型下的最优再保险–投资策略与利率动态密切相关,而与波动率动态无关;再保险行为对投资于股票的数量没有影响,而对投资于零息票债券的数量产生较大的影响.

大流量自吸离心泵机组轴与曲轴的模态分析

为研究大流量自吸离心泵机组轴与曲轴的振动特性,基于ANSYS有限元分析软件对大流量自吸离心泵机组轴与曲轴的模态特性进行研究,分析了大流量自吸离心泵机组轴与曲轴前5阶振型图及固有频率,并对其各阶固有频率对应的临界转速进行研究.研究表明,大流量自吸离心泵机组轴在支撑间距以及形式的影响下,主要体现出扭曲振动,且第4阶发生了2次扭转变形,呈现对称变化分布.与此同时,大流量自吸离心泵机组轴的设计转速为2 200.00 r/min,而大流量自吸离心泵机组轴的最低临界转速达到2 848.07 r/min,高于实际转速2 200.00 r/min,从而避免了发生共振的可能.采用合理的结构设计可以有效地避免大流量自吸离心泵机组轴与曲轴发生共振,通过模态分析得到振型图和动画显示,清晰地展现出大流量自吸离心泵机组轴与曲轴的动态特性,为系统的安全运行、振动分析以及结构的优化设计提供重要的理论依据.