基于混合模型的强化学习在浮选过程优化控制中的应用

传统的优化控制方法很难在浮选过程状态发生变化时准确、快速做出决策,导致精矿品位和尾矿品位大幅度波动、出现产品质量不稳定.此外,浮选过程难以对精矿品位进行在线检测,导致其实用性下降.针对上述问题采用混合模型对浮选过程建模,并基于示例的安全增强值评估(safety augmented value estimation from demonstrations,SAVED)的强化学习算法,控制浮选溢出气泡的尺寸分布,从而间接实现对精矿品位和尾矿品位的控制.通过仿真实验验证了所提算法的有效性.与人工经验和数据驱动模型相比,基于混合模型的SAVED算法在保证安全约束的条件下能够实现更好的控制效果.

樱花组培苗的炼苗 建园定植及北方越冬技术

樱花为蔷薇科景观和用材兼优的树种。花密生在树各小枝上，使树冠形成一个整体的大花团，花感好。盛花时，繁花似锦，妩媚多姿，是早春重要绿化花木，可孤植、丛植于草地、房前，既供赏花，又可遮阳。花可食，经盐渍后作成油炸物或汤类的配料，也可浸泡于绍兴酒中，分外香醇，日本人将樱花作为食用品。

饲料中添加桑叶粉对蛋鸡生产性能的影响

在雏鸡、青年鸡和蛋鸡饲料中添加不同比例的桑叶粉,研究其对蛋鸡生产性能的影响。结果表明:鸡饲料中添加一定比例的桑叶粉后,对鸡的多种生产性能都有明显影响,可杜绝雏鸡互啄尾毛现象,保持雏鸡羽毛整洁光亮;节省青年鸡饲料10%;提高产蛋鸡产量,蛋黄色级提高2～3个罗氏比色单位,显著降低蛋壳破损率,氨基酸总量增加,维生素含量明显提高。

寄生桑树的粗毛纤孔菌的人工栽培试验

粗毛纤孔菌(Inonotus hispidus)是一种珍贵的药用真菌。从河北省承德地区采集到寄生于桑树树干的野生粗毛纤孔菌并进行人工栽培试验,探究不同培养方法和培养基配方对人工培养各阶段粗毛纤孔菌生长的影响。室内培养试验的结果是:(1)在野生粗毛纤孔菌的菌种(母种)分离培养阶段,用25μg/m L氯霉素溶液处理PDA培养基表面可以有效防止菌种分离培养过程的细菌感染;(2)原种培养阶段,当菌丝生长至2 cm厚时通过人工拍瓶混匀培养基可显著加快原种菌丝的生长,菌丝长满培养瓶的时间较未经混匀处理的缩短约5 d,且用谷粒培养基较麦粒培养基更为适用;(3)栽培生产子实体阶段,采用桑枝培养基较桦木培养基可以显著提高粗毛纤孔菌子实体产量,其中用1年生桑枝培养基培养比用多年生桑枝培养基培养的子实体产量高,多年生桑枝+棉籽壳培养基可以加快菌丝生长和子实体形成速率,但对子实体产量没有明显影响。在桑园中以桑树行间搭建小拱棚进行的粗毛纤孔菌栽培试验中,用新桑枝培养基培养的菌袋在树阴下(最大光照强度为1 800 lx,温度20~33℃,相对湿度>80%)成功培养出子实体。试验结果初步表明,可以采用桑枝培养基在室内和室外进行粗毛纤孔菌的人工培养。

野罂粟人工播种及移植技术研究初报

将野罂粟从海拔1 010 m的地区引种到海拔360 m的试验园圃进行人工种植方面的研究。结果表明,播种深度以8 mm为宜;播种量8 g/m2。野罂粟在春、夏、秋3季播种均可出苗生长,但以春秋播种为宜。春播苗1年内能完成群体开花、采种过程;秋播苗翌年比春播提早2个月开花;夏播苗遇高温多雨,长势最差。带土坨移植野罂粟幼苗成活率可达98%以上。

冀北地区桑牧粮间作防风固沙生态模式探析

通过对河北省张家口、承德地区生态环境特点及梯田坝坡种植条桑优点的研究,提出将条桑在张家口、承德地区推广,与牧草、粮等作物间作,形成适宜河北北方的防风固沙高效生态模式。

电动桑树接穗切削机的研制

袋接法是应用最广泛的桑树嫁接方法。针对桑树袋接过程中人工削接穗需要专业技术人员操作,且工作效率低、劳动强度大的问题,以自动化、省力化为目的,研制电动桑树接穗切削机。根据电刨子的工作原理,设计出"V"形刨刀,并加入传动系统、剪切和固定装置,使研制的电动桑树接穗切削机具有结构简单、成本低廉、自动省力、工作效率和嫁接成活率高的特点。生产试验表明,用电动桑树接穗切削机削制的接穗质量完全能达到桑树嫁接的要求,嫁接成活率达90%以上,工作效率是人工切削的3.5倍以上。

条叶兼用生态桑树新品种冀桑4号的选育

为促进北方地区桑树生态产业的发展,开展条叶兼用生态桑树优良品种的选育。从河北省保存的桑树种质资源中筛选出抗旱耐寒和丰产性能好的育种材料,以桑叶、桑条的产量和品质为目标性状,进行株系选择及抗旱性试验和产量、品质性状鉴定试验,并进一步通过区域试验选育出桑树新品种冀桑4号。该品种具有抗旱、耐寒、耐瘠薄和生长旺盛的特点,在条叶兼用生态桑树的特定收获方式下,产叶量和产条量分别为6.85、13.44 t/hm2,比养蚕专用桑树品种冀桑2号提高4.74%、70.78%;桑叶和桑条的品质优良,100 kg桑叶产茧量和100 kg桑叶茧层量分别比冀桑2号提高5.85%、7.49%,桑条作为造纸原料的综合品质优于红皮花桑和条墩桑1号。该品种已通过河北省林木品种审定,适宜在北纬42°以南、海拔500 m以下的北方干旱山地和沙地用于生态造林或作为粮、油作物的间作树木。

基于卡尔曼滤波和D~*算法的动态目标航路规划

针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题,提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。首先,采用卡尔曼滤波算法对目标下一步的位置进行预测,然后,调用D*算法以无人机当前位置为起点,目标预测位置为终点进行航路规划。同时,为了减少预测误差和保证高效的航路规划效率,该方法引用了动态的目标观测周期。由于卡尔曼滤波算法是按照递推公式来预测无人机下一步状态的,不需要很多的历史数据,所以该预测算法不仅减少了计算量,而且由于采用超前规划,使算法具有了很强的实时性。从仿真结果来看,该算法有效地缩短了航程,减少了到达目标位置的时间。

黄芪抗衰老作用的家蚕实验方法

目的探讨黄芪提取液对不同生长发育期家蚕寿命的影响,完善抗衰老药物的家蚕试验模型。方法采用添食给药法与浸泡给药法,分壮蚕期、嫩蛹期、老蛹期给药,调查比较家蚕蚕蛾寿命。结果用黄芪提取液在嫩蛹期浸泡蚕蛹使雌、雄蛾平均寿命分别延长5·79%和20·32%。结论嫩蛹期浸泡给药法能有效延长家蚕的寿命。

家蚕cyp450基因家族密码子的用法分析

为了研究家蚕cyp450基因家族的密码子用法及影响密码子使用模式的主要因子,试验采用多种软件分析家蚕cyp450基因家族的碱基组成、序列同源性、密码子偏好性,得到统计cyp450基因家族密码子使用偏好性的各项参数,并对各项指数进行相关性分析。结果表明:家蚕cyp450基因家族位于AT丰度高的基因组区域,倾向于使用富含A、T且A、T结尾的密码子,整个基因组的同义密码子使用偏好性较弱;cyp450基因家族的序列同源性很低,大多数值在40%左右。突变压力在密码子的三个位置作用程度相关性不显著。说明自然选择引起的碱基组成变化在家蚕cyp450基因家族密码子使用中起主要作用。

蚕茧提取液降血糖效果初步研究

蚕茧是鳞翅目昆虫家蚕蛾的茧壳，性甘、温，无毒。众多方书记载，蚕茧煮汤可以治疗消渴病。蚕茧有不同的色泽，且不同色泽的蚕茧所含有的类黄酮等活性成分有很大差异，因此，抗氧化活性也不相同。民间传说彩色茧的抗氧化能力高于白色茧，本研究初步探讨了不同色泽蚕茧的降血糖效果。

冀桑2号不同部位及不同时期叶片含水量的测定

测定冀桑2号在营养生长期、花期、果期和果后期4个时期的上部叶、中部叶和下部叶的鲜重和干重,计算叶片鲜重含水量和绝对含水量并进行数据分析。结果表明,从营养生长期到花期,冀桑2号3个部位叶片的鲜重含水量与绝对含水量均有上升;从花期到果后期,3个部位叶片的鲜重含水量与绝对含水量呈递减趋势。叶片含水量都以花期最大,果后期最小。

桑树matK基因的生物信息学分析

利用生物信息学软件对桑树matK基因进行分析,对matK氨基酸序列的理化性质、疏水性/亲水性、信号肽、跨膜结构域、二级结构及同源建模、亚细胞定位、聚类分析、结合区进行预测分析,同时构建桑树等13种生物的同源树。结果表明:matK氨基酸序列由20种、505个氨基酸组成,无信号肽,为亲水性非跨膜蛋白,二级结构以α螺旋为主,无法进行同源建模,存在6种GO功能和9个结合区,亚细胞定位证实matK氨基酸序列只存在于真核生物叶绿体中,桑树等13个物种matK氨基酸序列具有高度的同源性。

基于改进D*算法的无人机航路规划及光顺

无人机变向会导致航程的增加,距离威胁中心越近遇险概率也越大。本文在原D*算法启发函数的基础上增加了与转角相关的项以及到威胁中心距离相关的项。仿真结果表明,改进算法能以很小距离代价的增加,换取了转角代价和威胁代价的大大减小。为了使得航路尽可能光滑可飞,本文还对航路序列进行三次样条插值处理,达到了预期效果。

单电机桑树接穗切削机的研制

为改进原设计的电动桑树接穗切削机[1]的整机结构、机器工作效率、安全性,进行了单电机桑树接穗切削机的研制。改进后的机器由一台电机带动,剪刀减少为一把,刨削过程由刨刀移动改为穗条架移动,丝杠副代替了滑板、滑道,增加了接穗弹出装置。机器使用更加方便省力,切削速度、安全性都有所提高。