基于模糊逻辑-自动控制理论算法的无人机控制测绘研究

为提高无人机测绘的控制精度,研究设计了模糊PID控制器,利用模糊逻辑和自动控制理论算法,来改进无人机在测绘任务中的控制精度。研究调整了控制算法的参数和模糊规则,增加了一个阈值作为新的控制量以减少控制误差。实验结果显示,该控制器的误差波动范围更小,稳定在-0.05~0.05 m/s范围之内,其对单个动作的调节时间也仅为0.58 s,稳态误差为0.05 m,最大超调量为0.4%。改进模糊PID的调节效率高、控制精度高、稳定性强,对推动无人机应用领域的发展,提升地理测绘和环境监测等任务的效率和精确性具有重要意义。

从中国人口迁移看未来人口城镇化路径——基于城市行政层级的人口吸引力分析

在当前城镇化速度放缓的新形势下探索中国未来的城镇化路径具有重要的意义。本文基于多源人口迁移数据,探讨城市行政层级、城市规模与城市人口吸引力的关系,研究发现:随着城市行政层级提高和城市人口规模增加,城市人口吸引力总体上呈现增强的趋势,其中,直辖市、省会城市、计划单列市的吸引力高于一般地级市,更是远远高于县级市(县);以人均既有人口吸引迁入人口数来衡量,计划单列市、省会城市与更高层级、更大规模的直辖市的吸引力基本处于同一区间,意味着这些城市已经接近最大城市规模;动态来看,县级市(县)的人口吸引力在增强,而其他层级城市的人口吸引力在下降;农业户口的迁移人口较城市户口迁移人口更倾向于向低层级城市迁移。当前以县城为重要载体的新型城镇化政策是在城镇化速度放缓形势下推进城镇化进程、促进城乡协调发展的需要,符合人口迁移的趋势,也适应了农村地区待城镇化主体的需求特征。鉴于县级市(县)的人口吸引力不足,农村人口向县级市(县)转移势必是政策支持型的城镇化,这与向高层级城市自发迁移的城镇化不是非此即彼的,而应是并行不悖的。市场机制与政府作用的有机结合正是中国治理优势所在。此外,东中西部地区的省会城市具有基本相同的人口吸引力。因而,在人口向中西部回流的大背景下,不同省份的城镇化宜以省会城市为中心自成体系;在省会城市开始面临集聚不经济的背景下,发展省域内副中心城市是重要选择。

带锁髓内钉治疗陈旧性股骨干骨折并发症及防治

目的 :探讨带锁髓内钉在治疗陈旧性股骨干骨折方面的适应证及可能出现的并发症 ,提出预防措施 ,为提高疗效提供依据。材料与方法 :回顾总结 1992年 5月～ 2 0 0 0年 5月应用带锁髓内钉治疗陈旧股骨骨折 5 4例病人 ,男性 46例 ,女性 8例 ,平均年龄 3 7.2岁。结果 :病人随访时间 13～ 3 7个月 ,平均 17.3个月 ,骨折全部愈合。并发症发生情况 :适应证选择不当造成术中骨折近端骨劈裂 3例 ,术后急性深部感染 2例 ,浅部感染 1例 ,迟发感染 2例 ,近端锁钉断裂 1例 ,远端锁钉断裂 3例 ,其中 2根锁钉均断裂 1例。远端锁钉退出 2例。结论 :(1)应用带锁髓内钉治疗陈旧股骨干骨折应严格掌握适应证 ;(2 )发生感染要保持引流通畅 ,待骨折愈合后 ,取出髓内钉彻底清创灌洗 ;(3 )熟练操作技术 ,术后适当延长负重时间。

半月板缝合修复对半月板愈合影响的实验研究

目的 探讨半月板损伤缝合对其愈合过程的影响及半月板愈合时间和方式。方法 将 40只健康大耳白兔半月板边缘做纵行损伤模型 ,采用缝合与不缝合两种方法 ,定期取标本进行病理学检查。结果 半月板缝合术后 ,半月板逐渐愈合 ,术后 6周 ,半月板完全愈合。愈合方式以纤维细胞填充为主 ,并可见少数纤维软骨细胞。不缝合组半月板裂口持续存在 ,其裂缘表面形成一层类上皮样细胞 ,将创缘封闭。结论 早期缝合损伤的半月板能够使半月板创缘对合 ,保证其愈合过程正常进行。实验研究为临床推广半月板缝合手术提供了重要的实验依据。

骨盆骨折的手术治疗

目的 :探讨骨盆骨折各种手术方法的适应证及治疗效果。方法 :选择 3 2例骨盆骨折手术治疗病人 ,根据Tile’s分型及病人情况选择手术方法。多发伤、Tile’sB型早期 (平均 6.2h )行骨折闭合复位及外固定架固定 ,单纯骨盆骨折、Tile’sC型在伤后 5～ 7d行开放复位 ,用 3 .5～ 4.5mm重建钢板、拉力螺钉固定。结果 :本组 3 0例得到随访 ,平均随访 2 3 .4个月 ,骨折均愈合良好 ,肢体功能恢复良好。结论 :对于骨盆骨折 ,无论采取哪一种治疗方法 ,只要适应证选择得当 ,均能获得良好效果。

前后联合手术入路治疗复杂髋臼骨折

目的 探讨联合入路治疗复杂髋臼骨折及复位固定技巧。方法 对1999-2004年应用联合手术入路收治的36例复杂髋臼骨折的治疗进行回顾性研究。术后随访6个月-5年，平均3．6年。结果骨折复位情况按Mana评定标准，解剖复位2l例，满意复位11例，不满意复位4例。关节功能按照改良的Mefled’Aubigne and Postal评分系统进行评估，关节功能优26例，良6例，可4例，优良率88．9％。结论手术治疗复杂髋臼骨折时，联合入路能够很好地显露骨折部位，方便固定，临床效果满意。

创新文化引领“双创”教育新机制

在"大众创业、万众创新"的时代背景下,高校开展创新创业教育已成为时代发展的必然趋势和高等教育改革的重要内容。以文化建设为引领,更新高校双创教育理念,创新人才培养机制,改进与完善教学方法,对培养大学生的创新意识和创业能力,提高人才培养质量具有重要意义。

带锁髓内钉(Foresight前臂髓内钉)在尺桡骨骨折中的应用

目的介绍带锁髓内钉(Foresight前臂髓内钉)在尺桡骨骨折中的应用方法回顾自2004年6月-2008年2月利用Foresight前臂髓内钉治疗22例尺桡骨骨折,其中新鲜骨折12例,骨不连10例。新鲜骨折24小时内采用闭合复位穿钉技术;骨不连的同时取自体髂骨植骨。骨折均采用静力锁定及早期功能锻炼。结果全部22例病人都得到随访,新鲜骨折平均随访月7.2月(6～11月),平均愈合时间3.6月。骨不连的平均随访13月(8-16月)平均愈合时间9.6月。前臂旋转及肘碗关节功能均恢复良好。结论带锁髓内钉(Foresight前臂髓内钉)治疗尺桡骨骨折可以为骨折提供良好、稳定的愈合环境,尤其对于骨不连的病人。

成人高位先天性髋脱位的分次手术治疗

目的探讨不截骨情况下分次手术行全髋关节置换术的疗效。方法自2001年2月～2006年12月对12例成人高位先天性髋关节脱位患者采取一期手术松解,股骨髁上骨牵引。平均牵引重量18.5kg,牵引2～4周(平均18d)待脱位股骨头牵至髋臼水平后,二期行全髋关节置换术。结果随访6个月～5年,平均40个月。术后伤口均I期愈合,双下肢全部恢复等长,无血管神经损伤等并发症。术后和随访中未发现脱位及假体松动。Harris功能评分由术前41.6分提高到91.7分。结论成人高位先天性髋脱位的病理改变复杂,手术难度大,并发症多。采用分期手术治疗,一期松解牵引,二期关节置换的方法是避免股骨截骨、减少并发症、恢复肢体长度的良好方法。

股骨踝部骨折33例治疗分析

对股骨髁部骨折的治疗,近年来多倾向于内固定.而单纯牵引及支具则较少应用.本文对近年来我科收治的33例股骨髁部骨折的治疗情况作分析报道.临床资料一、一般资料本组33例中男20例,女13例.年龄4～76岁,平均38.3岁.单纯髁上骨折8例,髁间骨折22例,单髁骨折4例,按Frank Seinsheimer分类,Ⅰ型9例、Ⅱ型4例,Ⅲ型9例,Ⅳ型11例.伴其它部位骨折9例.

新传播格局下南通高校校园媒体融合发展研究

在新传播格局之下,高校的校园媒体融合发展受到了广泛的关注与重视,以往的校园媒体发展模式已经不能满足当前的时代发展需求,应采用合理的方式促使校园媒体实现全面融合发展。本文就新传播格局下南通高校校园媒体融合发展的背景、现实状况及实施路径进行阐述,以期为现代高校管理工作的有序推进带来启示。

论高校意识形态工作的切入点和突破口

高校作为意识形态工作的重要阵地,其工作关系好坏关系到社会主义中国主流意识形态的形塑与固化,影响到培养社会主义事业合格建设者和可靠接班人的质量,也影响到高校未来的改革发展与稳定。本文针对高校意识形态工作中的重点和难点,结合高校意识形态工作的多重影响因素提出现阶段的工作提升原则,以此来积极探索高校意识形态工作的教育关口,保证工作得到充分有效发挥。

影视作品提升高校思想政治理论课教学效果的探索

从阐述当前高校思想政治理论课教学困境出发,对教学中引入影视作品提升思想政治理论课教学效果进行了研究。认为,影视作品内容上,有助于化僵硬晦涩为生动通俗,促进教学的实效性;形式上从静态文字到动态图像,增强教学的多样性;对象上从被动灌输到主动参与,凸显教学的双向性;手段上从话语霸权到和谐共生,体现教学的灵活性;能显著改善教学效果。同时,受教学对象复杂性、影视作品自身的局限性影响,要正确认识到影视作品教育只是一种教学手段与方法,而不能寄希望于解决思想政治教育中的所有问题。

传播学视角下的高校校园文化建设研究

大众传播深刻影响着人们的生活,运用大众传播理论来搞好校园文化传播已经成为新的亮点。本文从传播学的视角,提出了现阶段高校校园文化传播的难题,分析了其传播的特点,并借鉴传播学中的"传播要素"、"沉默的螺旋"和"意见领袖"等理论分析了高校校园文化传播的相关策略。

带锁髓内钉治疗股骨骨不连及延迟愈合

股骨周围有丰富的肌肉与血运,为骨折愈合提供了理想的环境。同时对骨折端产生强大应力,使之易于移位。若内固定物选择不当或对其生物性能缺乏了解,可能造成内固定失败、骨不连或延迟愈合。作者自1993年8月至1997年8月,共收治股骨干骨折内固定失败导致骨不连、延迟愈合病人30例。采用带锁髓内钉重新固定,骨折全部愈合,无并发症。 1 资料与方法 1.1 临床资料本组股骨干骨折内固定失败30例。男26例,女4例。年龄22～60岁,平均34.8岁。

提升影视作品对高校思想政治理论课教学效果的研究

随着现代文化大发展和进一步繁荣,影视作品的种类和形式也越来越多样化,成为人们生活中重要的娱乐方式。同样地,影视作品也逐渐承担起知识传播和聚焦文化的作用。在我国教育改革的力度正逐步加大的时代背景下,影视作品以其独特的魅力在教育领域展现出其应用优势。文章通过分析影视作品对高校思想政治理论课教学效果的影响,进而提出相关的建议和措施,以期为教学实践提供有益参考。

髓核突出类型与腰腿痛严重程度的关系(附300例分析)

试验观察了不同类型的髓核突出与患者腰腿痛严重程度的关系。本组300例患者均经手术确诊为腰椎间盘突出症,术前患者疼痛按严重程度分5级。术中观察并记录髓核突出的类型及其与神经根的关系,并与术前患者的症状、体征作对照。病变的髓核分以下4种类型:膨出型85例,突出型104例,脱出型72例。游离型39例。结果表明,腰椎间盘突出病人的腰腿痛程度与髓核突出的类型有关。椎管内组织的炎症是造成严重腰腿痛的重要因素。

骨科手术后肺栓塞的诊断与治疗

目的 :探讨骨科手术后肺栓塞的诊断与治疗。方法 :从 1998年 6月～ 2 0 0 2年 4月共治疗骨科手术后肺栓塞 (PE) 5例 ,男 1例 ,女 4例。年龄 40～ 78岁 ,平均 6 3岁。手术类别 :人工股骨头置换术、人工全髋置换术、右肱骨外科颈骨折内固定术、右肱骨肿瘤切除术以及多发骨折内固定术各 1例。肺栓塞发生时间 3～ 14d ,平均 10d。诊断依据 :呼吸困难和气短、动脉血气PO2 下降和低碳酸血症、ECT 肺通气灌注静态显像异常等。治疗 :5例均行抗凝治疗 ,其中 3例行栓体舒 (t～PA)溶栓治疗。结果 :本组 5例中 3例诊断及时 ,行溶栓治疗后痊愈出院 ,2例抢救无效死亡。结论 :必须提高对肺栓塞的认识 ,才能早期发现、早期治疗、减少和避免严重后果。急性肺栓塞的治疗包括溶栓治疗、抗凝治疗、介入治疗和外科手术等。肺栓塞最好的治疗还是预防。特别是预防下肢深静脉血栓的发生至关重要。

三踝骨折的手术治疗

目的 :开放手术治疗三踝骨折 ,总结临床经验并对手术疗效进行随访分析。方法 :3 3例临床资料完整的病例作为研究对象 ,所有病例按Lauge -Hansen和AO系统同时进行分型 ,均行开放复位内固定 ,平均随访 19个月。结果 :LeedsX线评定 :好 2 9例 ,可 4例。Cedell主观标准评定 :好 2 5例 ,可 7例 ,差 1例。复位满意程度与主观预后显著相关 (P <0 .0 5 )。结论 :结合运用两种分型方法 ,指导手术获得解剖复位 ,稳定固定和围手术期处理是提高疗效的重要因素。

特制长缝合针、系列套管关节镜下半月板缝合术

自行设计，应用特制长缝合针、系列套管关节镜下半月板缝合术治疗５２例半月板损伤。经半年以上随访，除１例过早去支具负重，２例关节屈曲稍受限外，其余病例症状完全消失，关节活动度正常。详细介绍了该操作方法及注意事项，提出半月板解剖修复的临床意义、术后康复原则及其重要性。