张君毅:智能汽车领域百舸争流

2018年1月5日,由发改委牵头起草的《智能汽车创新发展战略》征求意见稿)落地,引起很大反响。行业期待在这样的顶层设计下,能够使得未来中国在智能汽车领域走出和移动互联网领域一样的繁荣。汽车企业自主的创新、互联网公司的阶跃式突破以及学术界产学结合的探索,会形成百舸争流的局面,期待形成合力及国家整体竞争力。

基于注意力机制的TCN-BiLSTM船舶轨迹预测

针对现有船舶轨迹预测模型预测准确度低的问题,提出一种基于注意力机制的时域卷积网络和双向长短时记忆网络结合的船舶轨迹预测模型;首先搭建TCN网络提取船舶轨迹的序列特征,之后将注意力机制引入网络调整不同属性特征的权值,突出对轨迹预测影响更大的特征,最后搭建Bi-LSTM网络学习轨迹序列的前后状况来提取序列中更多的信息,实现对船舶未来轨迹的预测;通过实际船舶AIS数据对网络进行训练与测试实验,实验结果表明,TCN-ABiLSTM模型相比LSTM、Bi-LSTM和BiLSTM-Attention模型船舶轨迹预测精度更高,拟合程度更好,验证了所设计的TCN-ABiLSTM模型在船舶轨迹预测方面的的有效性和实用性。

面向卫星物联网的柔性多址接入技术

基于时隙ALOHA(S-ALOHA)的免授权上行随机接入能够显著降低卫星物联网(IoT)中的接入时延和复杂度。然而,随着物联网用户数量的增加,S-ALOHA碰撞概率会显著增加,从而影响系统性能。该文针对卫星物联网中存在海量设备上行接入的场景,专注于研究物联网终端的功率资源控制,以实现最大化系统和速率的目标。具体而言,该文提出基于S-ALOHA的柔性多址接入。当系统中存在碰撞时,采用非正交多址技术进行传输,从而避免了用户信息反复重传的问题,降低了传输时延。为了在终端功率受限的情况下实现系统和速率的最大化,该文将序列决策问题建模为马尔可夫决策过程,并采用优势演员-评论家算法(A2C)进行求解。仿真结果表明,所提出的柔性多址接入技术能够在海量物联网终端的场景下有效保证终端的接入成功率。同时,基于A2C的资源分配算法相较于传统的资源分配算法表现更为优越。

基于OTFS的通感一体化主动信道感知与低空多目标探测

利用正交时频空调制(OTFS,orthogonal time frequency space)作为传输波形的通信感知一体化(ISAC,integrated sensing and communication)系统具有更高的通信资源利用率,成为解决频谱资源短缺的关键技术。随着环境中感知目标数的增加,基站接收到的由多个感知回波信号叠加而成的信号功率差异不明显,采用传统多目标信道感知与目标探测算法会造成误差传递和累积,从而影响系统感知信道参数和目标探测的性能。针对以上问题,提出了一种基于最大似然估计器的多目标信道参数检测与目标探测算法,实现对感知参数估计和目标探测精确度的提升。具体而言,通过对接收到的叠加信号采用并行干扰消除(PIC,parallel interference cancellation)算法,利用从上一轮迭代中得到的结果重建信号,并从接收信号中减去重建的信号,从而提高在感知参数估计和目标探测时回波信号的信干噪比,实现最大似然估计器性能的提升。仿真结果表明,所提算法相较于传统算法能够实现更准确的信道估计和目标探测,并且所提算法具有较好的收敛性,能够有效减少时间开销。

我国不同地区半夏rDNA序列分析

目的:研究我国不同地区半夏核糖体ITS碱基序列差异及其与其地理分布和外部形态的相关性。方法:运用PCR法对半夏ITS1-5.8S-ITS2序列扩增后直接测序,用软件CLUSTRAL 1.83和MEGA 3.1分析测序结果。结果:得到我国半夏主要的16个居群18个样本rDNA中的ITS和5.8S rDNA完全序列。ITS1,5.8S和ITS2序列长度分别为276,162,246 bp。ITS2碱基频率差异显著,ITS1较为保守。根据两者序列以邻接法建立分子系统发生树。结论:半夏rDNA变异与其地理分布相关,与其外部形态关系有待进一步研究。

半夏不同居群主要经济性状比较研究

目的:研究不同地区半夏居群鸟苷、总生物碱和单株产量,比较分析其差异,初步筛选出半夏优良类型。方法:将不同地区半夏种质栽培于同一生境下,采用反向高效液相色谱法测定鸟苷含量,分光光度计法测定生物碱含量,SPSS分析软件处理分析实验结果。结果:测得半夏鸟苷和生物碱含量分别为0.013 6%～0.026 4%和0.015 5%～0.065 2%。单株产量为0.553 6～2.974 0 g。经聚类分析将半夏居群分为3类。结论:不同地区半夏居群间的单株产量、鸟苷和生物碱含量存在显著的差异,应加强第II类型类群的选育工作。

半夏ISSR-PCR反应体系的建立及条件优化研究

建立并优化了半夏ISSR-PCR反应体系,为应用该技术进行半夏遗传多样性研究、种质资源鉴定、亲缘关系分析等提供试验依据。利用正交试验设计,从Mg2+、dNTP、引物和DNA聚合酶4种因素3个水平,筛选并建立半夏的ISSR-PCR反应最佳体系,并比较不同浓度甲酰胺、甘油和模板DNA的浓度对PCR扩增的影响。经过梯度PCR,确定适宜的退火温度。研究结果表明,利用正交试验可以快速建立ISSR-PCR反应体系,经过24份半夏种质检验证明该体系稳定可靠,可以用于半夏遗传分析。

民间药用植物金线莲研究与应用

金线莲是我国珍稀民间药用植物,在闽台地区长期沿用,具有肝保护、降血糖、降血脂、抗炎等多种功效,由于临床疗效确切近年得到广泛重视。本研究从药材基原、组培生产、栽培种植、共生真菌和质量控制等5方面综述金线莲最新研究,并展望发展中需解决的问题。

老年冠心病患者的健康教育

目的通过健康教育,使老年冠心病患者树立健康观念,改变不良的生活习惯,采取有利于健康的行为和生活方式,掌握自我保健的方法和技术,真正提高自己的生活质量。方法采用专题讲座法、宣传栏、书面教育、个别会谈等教育方法进行健康教育。结果提高了患者医疗保健知识和自我保护能力,减少了疾病复发频率,促进了患者康复,同时也增加了护士责任心,密切了护患关系。结论对老年冠心病患者实施正确的健康教育,提高了老年人的生活质量,是一项很重要的临床护理工作。

均匀加热全长棒束过冷沸腾工况子通道参数场计算分析

采用壁面热分配模型对PSBT基准题中的5×5均匀加热全长棒束过冷沸腾传热进行了数值模拟研究,分析了均匀加热全长棒束通道中不同子通道和加热元件表面参数沿轴向的发展过程和径向的分布特性。研究发现,角通道和边通道是弱对流区域,其质量流速低于棒束平均值,但由于冷棒功率偏低,消除了流动不均衡性对传热效果的影响。在棒束径向方向,不同位置子通道间参数场存在差异,这是由于位于搅混格架横向导流对角方向的通道具有更有效的通道间对流效果,其传热效果更好。这种流动特性引起的参数差异在角通道中尤为显著。热棒表面过热度明显高于冷棒过热度,且位于非搅混格架横向导流方向的热棒具有更高的壁面过热度。

基于Eclipse的开发环境中调试器设计与实现

调试功能是软件集成开发环境中最重要也是最复杂的功能之一,调试功能的完善与否很大程度上决定了一个集成开发环境的优劣。作为一个大型软件集成开发环境的一部分,为了实现其调试功能,这里通过简要分析Eclipse CDT的调试机制,设计并实现了一个应用于基于Eclipse CDT的嵌入式开发环境的调试器,其中实现了一系列调试功能如断点设置、单步执行、源代码搜索以及变量、内存和寄存器查看等,为整个集成开发环境的实现打下了基础。

不同地区半夏无机元素含量分析

测定了6个半夏居群及其土壤样品中的6种人体必需元素,以了解半夏对元素的富集能力和分布规律,为其品质评价提供依据。结果显示:不同居群半夏及其土壤的元素含量存在着显著性差异;同一居群的半夏和土壤元素含量不具有相关性;半夏皮中元素含量最高;药材元素含量相关性显示Zn和Se、Fe和N i、Fe和Ca具有协同吸收特点;富集系数表明半夏对元素富集能力较低。

针对未知通信目标的干扰策略智能生成方法研究

针对传统的通信干扰策略生成算法需要预知通信环境先验知识的缺点,提出了基于高斯扰动探索的智能化干扰策略生成算法,实现未知通信环境下的干扰策略生成。该算法在没有先验知识的前提下,构建以频率、功率、占空比、干扰样式为基础的四维干扰策略搜索空间,结合强化学习的思想,通过高斯扰动探索的方式搜索整个策略组合空间,生成最优的干扰策略,提高了最优干扰策略的选择速度。仿真结果表明,针对不同的通信系统,基于高斯扰动探索的干扰策略智能生成方法能够更快的学习到最优干扰策略。

高强度间歇运动联合热习服训练对军校学员耐热能力的影响

目的观察高强度间歇运动(high intensity-interval training,HIIT)联合热习服训练对提高军校学员热习服的效果。方法选取某军校40名健康男性学员,分为热习服组(对照组)20人,HIIT联合热习服组(试验组)20人,在室外温度32℃~38℃的环境下进行12 d训练。收集训练前后耳温、心率、出汗量、生理紧张指数(physiological stress index,PSI)的变化以及主观感受和主观用力程度(rating of perceived exertion,RPE)。结果 (1)试验组训练后即刻心率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),试验组心率变化量显著高于对照组(P<0.05)。(2)2组在第1天、第6天、第12天训练后即刻心率和休息15 min的心率均呈降低趋势,且试验组在第1天、第6天、第12天训练后即刻心率显著高于对照组(P<0.05)。对照组第12天训练后即刻心率显著低于第1天训练后即刻心率(P<0.05);试验组第12天训练后即刻心率、休息15 min心率显著低于第1天(P<0.05)。(3)2组在第1天、第6天、第12天训练后即刻耳温均降低,但试验组第12天训练后即刻耳温显著低于第1天(P<0.05)。(4)2组在第1天、第6天、第12天出汗量均呈增加趋势,2组在第6天、第12天出汗量显著高于第1天(P<0.05);试验组在训练第6天、第12天出汗量显著高于对照组。对照组在训练第12天的PSI显著优于训练第1天(P<0.05);试验组在训练第6天、第12天的PSI显著优于训练第1天(P<0.05);试验组在训练第12天的PSI显著优于对照组(P<0.05)。(5)训练结束后第3天组织5 km越野考核,2组成绩均合格,试验组5 km测试优秀率显著于对照组(P<0.05),主观感受度显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 HIIT联合热习服训练可以提高军校学员的耐热能力,能有效预防中暑和热射病的发生。

针对无线网络的智能干扰技术研究

利用媒介访问控制层(Media Access Control,MAC)协议的知识对无线网络关键帧进行智能干扰,具有较高的干扰效率和较低的检测概率。定义了在智能干扰条件下无线网络信道的5种状态,建立了无线网络在受到智能干扰时的无线信道状态转换模型。根据这些状态的组合情况,提出了基于对状态转换模式进行统计的对智能干扰检测模型,并给出了对智能干扰概率进行估计的方法。通过NS2网络模拟的手段验证了模型的准确性。

无线射频注入的物理层分析

通过物理层进行无线射频注入是实现更高层次网络对抗的基础。建立了一个无线射频注入的模型,在物理层实现注入必须满足足够的信道容量、匹配的信号形式和严格的时序关系。分析了实现物理层注入需要确定的几个参数:估计路径传播损耗、收发天线增益、噪声基底等指标以确定发射功率。对被攻击网络的信号进行精确参数估计,以控制产生相匹配的信号。要遵循合适的通信规程,以实现无线链路的建立和欺骗信息的传送。给出了实现无线注入的工作流程,将欺骗信息通过物理层向高层渗透。

半夏遗传结构和多样性RAPD标记分析

为保护和利用半夏种质资源,利用RAPD标记技术对取自半夏主要分布区16个省的24份种质进行遗传多样性分析。结果表明:在物种水平上,多态位点百分率(PPL)68.77%,Nei’s基因多样性指数(He)0.2062;居群水平上,PPL为9.88%～58.02%,平均27.21%,群体间遗传分化系数(Gst)0.5282,居群间基因流(Nm)0.4466。UPGMA聚类分析显示,当相似系数0.896时,24份种质可分为5个类群。

短波单站定位

论述了短波单站定位的原理、由若干个已知位置短波信号发射台进行实时电离层模型估测的步骤,并介绍了用此方法进行单站定位的一些试验结果。最后对单站定位和交会定位各自的优劣进行了比较。

超短波测向系统定位区域研究

研究了超短波测向系统平面交会定位的定位区域。讨论在测向误差确定的情况下交会定位误差概率椭圆的分布状态,以及具有相同概率椭圆长半轴的轨迹曲线和它包围的面积,讨论测向站如何布置时能使此面积达到最大。

针对无线网络的随机干扰技术研究

对存在随机干扰时的无线网络性能分析和对网络中存在干扰的检测,是关于无线网络的重要研究内容。本文建立了一个存在干扰机的无线网络二维马尔可夫模型,以概率的形式对无线网络的相关性能进行分析;并在此基础上建立了一个干扰检测模型,通过测量无线网络信道空闲时隙数来推测网络在未受干扰时理论成功发送概率,与实际测量得到的发送成功概率比较得到网络干扰因子,实现了对干扰的检测;利用NS2网络模拟对模型进行了验证。