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考虑空间效应的深基坑变形特性研究 被引量:1
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作者 王文正 张艳秋 +2 位作者 李栋 张国亮 巨玉文 《山西建筑》 2024年第10期1-5,共5页
以太原市地铁深基坑工程为研究背景,采用数值模拟的方法分析了同一基坑不同位置的变形规律,以及不同几何尺寸基坑的变形特点。研究结果表明:基坑围护结构的水平位移和地表沉降均存在明显的空间效应;基坑深度和宽度一定时,当长宽比大于3... 以太原市地铁深基坑工程为研究背景,采用数值模拟的方法分析了同一基坑不同位置的变形规律,以及不同几何尺寸基坑的变形特点。研究结果表明:基坑围护结构的水平位移和地表沉降均存在明显的空间效应;基坑深度和宽度一定时,当长宽比大于3时,空间效应作用消失,可采用二维平面计算方法进行分析。 展开更多
关键词 深基坑 空间效应 变形 数值模拟
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二维NiFe-N_(x)-C催化剂的制备及电催化二氧化碳还原性能研究
2
作者 李京 李阳 +4 位作者 范晓彬 张凤宝 张国亮 夏清 彭文朝 《化学工业与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期12-23,共12页
为降低碳基催化剂Ni-N位点上CO_(2)的活化能垒,并解决Fe-N位点上的CO中毒问题,以NaCl为模板,采用限制溶剂生长和热解法合成了具有NiFe-Nx双活性位点的超薄二维碳基催化剂(ZNF-900)。结果显示:ZNF-900具有超高的电催化CO_(2)还原生成CO... 为降低碳基催化剂Ni-N位点上CO_(2)的活化能垒,并解决Fe-N位点上的CO中毒问题,以NaCl为模板,采用限制溶剂生长和热解法合成了具有NiFe-Nx双活性位点的超薄二维碳基催化剂(ZNF-900)。结果显示:ZNF-900具有超高的电催化CO_(2)还原生成CO的选择性(FECO>97%)和电流密度(j_(CO)=37.3 mA·cm^(-2))。通过XPS、Raman等表征和EIS、Tafel斜率等电化学分析方法,证明Ni和Fe之间存在协同促进作用,从而促进了催化剂表面CO_(2)分子的吸附和CO产物的脱附。 展开更多
关键词 二维碳基催化剂 协同催化 CO_(2)还原 电催化
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新建地铁站基坑与既有车站结构间相互影响的数值分析 被引量:26
3
作者 张国亮 韩雪峰 +1 位作者 李元海 刘庆方 《隧道建设》 2011年第3期284-288,共5页
为解决新建地铁站基坑施工与临近既有车站结构间相互影响的问题,依托深圳地铁5号线前海湾站基坑工程和与其相邻的1号线鲤鱼门车站工程,采用FLAC3D有限差分软件,计算分析施工过程中前海湾站新基坑围护结构与鲤鱼门车站既有主体结构的受... 为解决新建地铁站基坑施工与临近既有车站结构间相互影响的问题,依托深圳地铁5号线前海湾站基坑工程和与其相邻的1号线鲤鱼门车站工程,采用FLAC3D有限差分软件,计算分析施工过程中前海湾站新基坑围护结构与鲤鱼门车站既有主体结构的受力变形情况。研究结果表明:既有鲤鱼门车站的存在对新基坑的开挖较为有利,可减小鲤鱼门站同侧的桩体变形(24.7%)和钢支撑轴力,使新基坑开挖更偏于安全;而新基坑开挖会使既有车站结构产生位移和一定转动,对既有车站的稳定和安全性影响较小。 展开更多
关键词 近接施工 FLAC3D 地铁车站 基坑 既有车站 基坑开挖 桩体变形 钢支撑
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精馏分离中的新型中空纤维膜结构填料及其传递现象 被引量:7
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作者 张国亮 孙海敏 +1 位作者 陈银飞 何晋浙 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期223-228,共6页
以异丙醇/水体系为研究对象,采用有挡板的新型聚醚砜中空纤维膜接触器作为精馏结构填料,进行了精馏分离过程和现象的研究。通过不同流动方式的比较,在新型膜接触器中设计了液体管内流动、蒸气壳层沿挡板逆向流动的改进型平行流方式。实... 以异丙醇/水体系为研究对象,采用有挡板的新型聚醚砜中空纤维膜接触器作为精馏结构填料,进行了精馏分离过程和现象的研究。通过不同流动方式的比较,在新型膜接触器中设计了液体管内流动、蒸气壳层沿挡板逆向流动的改进型平行流方式。实验结果表明:无论有无挡板,中空纤维膜结构填料对异丙醇/水溶液的分离效率均较常规结构填料要高得多,且操作气速可以在常规填料液泛线以上,表明其不易受常规填料的操作弹性限制。有挡板膜接触器的性能和分离效率较无挡板时更优,运行参数更为稳定,其最小传质单元高度HTU值可达5.4cm。与其它中空纤维膜分离器类似,其总传质系数K随中空纤维膜的填充密度φ加大而变小,但新型膜接触器精馏过程的总传质系数值较液液萃取要高出约5~10倍。 展开更多
关键词 中空纤维膜 结构填料 挡板 异丙醇/水 精馏分离
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基于优化概率神经网络和红外多光谱融合的大气层外空间弹道目标识别 被引量:12
5
作者 张国亮 杨春玲 王暕来 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期896-903,共8页
针对大气层外空间弹道目标难识别的问题,该文利用红外多光谱数据融合的思想,提出一种基于粒子群优化概率神经网络(PNN)的大气层外空间弹道目标识别方法。该方法首先通过一种新的多色测温方法提取出弹道目标的温度变化率和有效辐射面积... 针对大气层外空间弹道目标难识别的问题,该文利用红外多光谱数据融合的思想,提出一种基于粒子群优化概率神经网络(PNN)的大气层外空间弹道目标识别方法。该方法首先通过一种新的多色测温方法提取出弹道目标的温度变化率和有效辐射面积两类动态特征,然后利用高斯粒子群优化(GPSO)方法对PNN的平滑因子进行优化,最后利用优化的PNN完成4类典型空间目标的识别。该方法融合了多光谱信息并提取出了多个动态特征,具有较强的鲁棒性。另外,该方法充分利用了概率神经网络的较高的稳定性和样本容错能力。仿真实验给出了4类典型空间弹道目标的多光谱红外辐射强度序列数据,并进行了目标识别研究。仿真测试结果表明,提出的优化PNN网络对多个弹道目标具有良好的识别能力。 展开更多
关键词 目标识别 弹道目标 多光谱红外数据融合 粒子群优化 概率神经网络
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纳滤膜软化技术在海岛饮用水制备中的应用 被引量:34
6
作者 张国亮 陈益棠 《水处理技术》 CAS CSCD 2000年第2期67-70,共4页
本文以海岛高硬度苦咸水为水源 ,采用纳滤膜软化技术制备饮用水 ,系统连续正常运行 2 7个月 ,淡化水符合国家生活饮用水卫生标准。
关键词 膜软化 饮用水 硬水 纳滤膜 海岛 水质软化
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大庆探区深层火山岩气藏压裂施工控制 被引量:11
7
作者 张国亮 兰中孝 刘鹏 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期529-534,共6页
大庆探区深层火山岩储集层孔洞-裂缝发育,施工中存在多条裂缝同时破裂延伸的特点,导致施工易早期砂堵,压裂成功率低、改造规模小、增产效果差。通过对深层火山岩地质特征的研究,建立了火山岩压裂破裂和延伸模型,引入了与时间相关的漏失... 大庆探区深层火山岩储集层孔洞-裂缝发育,施工中存在多条裂缝同时破裂延伸的特点,导致施工易早期砂堵,压裂成功率低、改造规模小、增产效果差。通过对深层火山岩地质特征的研究,建立了火山岩压裂破裂和延伸模型,引入了与时间相关的漏失因子、尖端因子和模量因子,描述了特殊岩性地层主裂缝与微裂缝的开启与延伸过程,在此基础上,探讨了压裂过程中存在的"三高"现象(即停泵压力梯度高,近井摩阻高和滤失系数高)的评价方法,并通过现场实践,形成了以胶塞处理近井高摩阻、粉砂封堵天然裂缝以及调整前置液比例、多段粉砂段塞注入为主的综合处理措施,使火山岩气藏压裂成功率由以往的36.0%提高到目前的90.0%以上,提高了火山岩气藏的压裂增产效果。 展开更多
关键词 火山岩储集层 多裂缝系统 大型压裂 控制方法
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应用计算机视觉的动态手势识别综述 被引量:11
8
作者 张国亮 王展妮 王田 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期653-658,共6页
从手势识别系统框架模型、手势分割、手势建模与分析和手势识别等几个方向,系统地综述当前计算机视觉动态手势识别技术的研究现状,分析其存在的不足,提出了进一步研究的问题.结果表明:基于简易可穿戴设备的手势识别、基于深度视觉传感... 从手势识别系统框架模型、手势分割、手势建模与分析和手势识别等几个方向,系统地综述当前计算机视觉动态手势识别技术的研究现状,分析其存在的不足,提出了进一步研究的问题.结果表明:基于简易可穿戴设备的手势识别、基于深度视觉传感器的手势识别和多方法交叉融合的手势识别将是未来该领域的发展趋势. 展开更多
关键词 人机交互 手势识别 计算机视觉 手势模型 隐马尔可夫模型
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利用油田废水电渗析脱盐液发酵制备鼠李糖脂的研究 被引量:5
9
作者 张国亮 孟琴 +1 位作者 汤晓 左文蕊 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期664-669,共6页
采用回转式流道隔板型式的电渗析装置对高盐度油田废水进行处理。研究了电渗析两室浓差、浓淡比、油脂在膜表面吸附和清除方式等因素对含油废水脱盐效果的影响,给出了提高脱盐过程电流效率的方法,并比较了与常规处理过程的成本差异。然... 采用回转式流道隔板型式的电渗析装置对高盐度油田废水进行处理。研究了电渗析两室浓差、浓淡比、油脂在膜表面吸附和清除方式等因素对含油废水脱盐效果的影响,给出了提高脱盐过程电流效率的方法,并比较了与常规处理过程的成本差异。然后采用含油脱盐水作为发酵用水,在500毫升摇瓶规模上进行铜绿假单孢杆菌的鼠李糖脂发酵实验,发酵5天后溶液中鼠李糖脂浓度可达0.2g.L-1,且发酵前后微生物对废水中油类物质的降解量达一半以上。 展开更多
关键词 油田废水 电渗析 铜绿假单孢杆菌 鼠李糖脂
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大范围视觉伺服方法在空间机器人上的应用 被引量:7
10
作者 张国亮 王捷 刘宏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期85-89,共5页
为了克服人工维护卫星危险性高及成本昂贵等种种弊端,采用在卫星主体上安装一个空间机械臂、臂的末端安装单目摄像机的方法,无需远程遥操作控制,即可利用手眼视觉控制机械臂完成卫星的自我维护.在传统的基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于... 为了克服人工维护卫星危险性高及成本昂贵等种种弊端,采用在卫星主体上安装一个空间机械臂、臂的末端安装单目摄像机的方法,无需远程遥操作控制,即可利用手眼视觉控制机械臂完成卫星的自我维护.在传统的基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于图像的视觉伺服(IBVS)基础上,提出一种复合视觉伺服控制方法,通过在线估计目标的深度和旋转姿态来选择PBVS和IBVS控制器.该方法既具有两种伺服方法各自的优点,又保证了图像空间与笛卡尔空间轨迹的可控性.大范围运动(尤其是涉及到旋转伺服)时选择PBVS控制器,小范围运动时则使用IBVS控制器,从而实现了空间机器人的大范围完全自主视觉伺服控制.针对空间环境的特殊性,设计并实现了一种合作目标识别方法,确保了伺服系统能够在复杂的环境下快速稳定地提取伺服特征.实验结果表明,该方法在进行大范围视觉伺服时,伺服定位准确,对采样和标定误差具有鲁棒性. 展开更多
关键词 空间机器人 视觉伺服 目标识别 伺服控制
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嗜水气单胞菌AH10(CCTCC AB2014155)的全基因组测序及比较分析 被引量:5
11
作者 张国亮 王浩 +2 位作者 张也 许丹 吕利群 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期995-1005,共11页
为了解嗜水气单胞菌全基因组信息的结构和功能,对嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)AH10(CCTCC保藏号:AB2014155)进行了全基因组测序。将提取的AH10全基因组DNA进行片段化、构建文库后上机测序;将基因组组装后进行注释和比较分析。结... 为了解嗜水气单胞菌全基因组信息的结构和功能,对嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)AH10(CCTCC保藏号:AB2014155)进行了全基因组测序。将提取的AH10全基因组DNA进行片段化、构建文库后上机测序;将基因组组装后进行注释和比较分析。结果显示:AH10全基因组序列总长度为4.91 Mb,GC含量为61.1%,共预测到4570个基因,3351个基因具有明确的生物学功能。共找到2592个基因具有直系同源族(cluster of orthologous groups,COG)分类,1281个与代谢通路有关的基因,基因组岛31个。比较基因组学研究发现:AH10比对到SNP位点102481个,与Aeromonas hydrophila YL17基因结构共线性最好,与美国来源的嗜水气单胞菌标准菌株Aeromonas hydrophila ATCC 7966具有较近的亲缘关系,AH10的致病性与溶血素基因hly(hemolysin gene)、气溶素基因aer(aerolysin gene)、黏附素基因ahal(major adhesion gene)、丝氨酸蛋白酶基因ahp(serine protease gene)、细胞兴奋性肠毒素基因alt(cytotonic enterotoxin gene)密切相关。这些基因在嗜水气单胞菌中同源性较高。存在自体诱导物信号分子-2(autoinducer-2)与合成信号分子酶基因(signal molecule synthetase gene,ahy Ⅰ)和转录调节蛋白基因(transcriptional regular gene,Ahy R)群体感应(quorum sensing,QS)系统,不存在Ⅲ型分泌系统(type Ⅲ secretion system,TTSS)。通过对AH10全基因组序列进行较为全面的注释和比较统计分析,为嗜水气单胞菌的分子生物学研究提供理论支持。 展开更多
关键词 嗜水气单胞菌 基因组测序 基因
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双层小导管在浅埋暗挖隧道施工中的应用 被引量:26
12
作者 张国亮 韩占波 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期66-69,共4页
结合北京地铁崇—东区间隧道采用的浅埋暗挖施工技术,介绍了双层小导管的工艺原理及施工工艺。工程应用结果表明,通过采取双层超前导管,实现“多钻孔、多分层、小流量、低压力、低流速”的注浆加固方式,具有提高围岩自稳能力、降低地层... 结合北京地铁崇—东区间隧道采用的浅埋暗挖施工技术,介绍了双层小导管的工艺原理及施工工艺。工程应用结果表明,通过采取双层超前导管,实现“多钻孔、多分层、小流量、低压力、低流速”的注浆加固方式,具有提高围岩自稳能力、降低地层水的渗透和控制地表沉降等优点,有效保障了地表建筑物和地下管线在地铁隧道施工过程中的安全。 展开更多
关键词 地铁隧道 双层小导管 浅埋暗挖 注浆加固
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35例食管腺样囊性癌的临床特征及预后分析 被引量:4
13
作者 张国亮 曾辉 +3 位作者 王涛 朱奇坤 张丹丹 王瑞 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 2018年第4期237-241,共5页
目的分析食管腺样囊性癌(esophagus adenoid cystic carcinoma,EACC)的临床特点、诊断、治疗方式及预后。方法回顾性分析35例EACC患者的病例资料,分析EACC的临床病理特征及预后影响因素。结果 35例腺样囊性癌多发于食管中段,平均年龄60.... 目的分析食管腺样囊性癌(esophagus adenoid cystic carcinoma,EACC)的临床特点、诊断、治疗方式及预后。方法回顾性分析35例EACC患者的病例资料,分析EACC的临床病理特征及预后影响因素。结果 35例腺样囊性癌多发于食管中段,平均年龄60.6岁,男女比例4:1,病理形态以蕈伞型和息肉型为主。早期EACC神经受侵发生率低,实性型较经典筛状型复发转移率高,患者中位生存期为38月,术后1、3、5年生存率分别为88.1%、46.6%和27.1%。结论发生于食管的腺样囊性癌是一种罕见的恶性肿瘤,其预后与肿瘤大小、病理分期相关。 展开更多
关键词 食管癌 腺样囊性癌 手术 预后
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参麦注射液治疗对老年肺癌化疗患者血常规及免疫功能的影响 被引量:13
14
作者 张国亮 周雪涛 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2018年第24期5944-5946,共3页
目的观察参麦注射液对老年肺癌化疗患者血常规及免疫功能影响性。方法 114例肺癌化疗患者,随机分成2组,对照组57例,常规化疗等处理,观察组57例,加用参麦注射液治疗,观察不同方法治疗6 w后对血常规和免疫功能的影响。结果两组治疗6 w后... 目的观察参麦注射液对老年肺癌化疗患者血常规及免疫功能影响性。方法 114例肺癌化疗患者,随机分成2组,对照组57例,常规化疗等处理,观察组57例,加用参麦注射液治疗,观察不同方法治疗6 w后对血常规和免疫功能的影响。结果两组治疗6 w后生活质量均有所升高,免疫功能和血常规也有所变化,但治疗6 w后观察组在躯体、角色、认知、情绪、社会功能、恶心呕吐、疲劳、疼痛、食欲丧失、失眠、腹泻、便秘、呼吸困难、经济困难积分上显著优于对照组(P<0. 05);在免疫功能上,治疗6 w后观察组CD3^+、CD4^+、CD4^+/CD8^+较对照组明显下降,IgG、IgM、IgA、CD8^+较对照组明显升高(P<0. 05);血常规上,观察组治疗6 w后红细胞、白细胞、血红蛋白水平显著优于对照组(P<0. 05)。结论参麦注射液能提高老年肺癌化疗患者免疫提高和生活质量,降低毒性反应。 展开更多
关键词 参麦注射液 肺癌 化疗 血常规 免疫功能
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用正交配置法求解血液透析超滤的传质动力学模型 被引量:3
15
作者 张国亮 张凤宝 +1 位作者 王绍亭 陈元勇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期609-616,共8页
提出了血液透析、血液超滤和血液透析超滤过程传质的通用模型,并利用正交配置技术分析了影响传质速率的各种因素.结果表明,采用正交配置法进行上述传质过程的模拟时,简单的三点配置即与解析解的结果接近.采用正交配置法比有限差分法简... 提出了血液透析、血液超滤和血液透析超滤过程传质的通用模型,并利用正交配置技术分析了影响传质速率的各种因素.结果表明,采用正交配置法进行上述传质过程的模拟时,简单的三点配置即与解析解的结果接近.采用正交配置法比有限差分法简单、快速和准确. 展开更多
关键词 血液 传质 正交配置 超滤器
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基于视觉标记的增强现实系统建模及配准误差问题研究 被引量:4
16
作者 张国亮 吴琰翔 +1 位作者 王展妮 王田 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期299-302,F0003,共5页
针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案。基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法。为使配准方案能够适应普通的... 针对当前基于视觉的增强现实系统标记大、成本高的缺陷,提出一套结合简单组合标记的增强现实系统的实现方案。基于弱透视模型,以色彩和形状作为融合特征,研究了利用冗余特征实现标记物体的3D位姿还原方法。为使配准方案能够适应普通的视觉采集设备,提出根据摄像机标定时得到的扭曲参数对渲染后的模型进行再扭曲的配准修正方法。结合OpenCV和OpenGL中的空间变换的概念,给出了虚拟和物理世界配准融合的解决方案,并基于统计学数学模型,提出降低配准时的误差以及提升配准稳定性的方案。实验结果表明,提出的算法能有效地将静态标签的抖动降低至亚像素级。 展开更多
关键词 增强现实 位姿估计 弱透视模型 图像配准 标记检测
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透析/吸附联合人工肾传质特性的研究 被引量:2
17
作者 张国亮 张纲 +2 位作者 张凤宝 崔静怡 黄骁南 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期467-472,共6页
本文建立了透析 /吸附联合人工肾系统的传质模型 ,着重研究了吸附部分的传质机理 ,提出采用二次驱动力近似的方法来表示主体流体与吸附剂颗粒之间的吸附速率 ,并应用离体实验对模型进行了验证。结果表明 。
关键词 血液透析 吸附 血液灌流 传质特性 人工肾
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可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用 被引量:2
18
作者 张国亮 王展妮 +2 位作者 王田 赵一霖 吴昊 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期98-102,共5页
提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学... 提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本. 展开更多
关键词 教学机器人 BASIC Stamp2 履带机器人 多足机器人
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用于清除亲脂性毒物的白蛋白填充多孔膜的传递特性 被引量:2
19
作者 张国亮 张志平 +1 位作者 张凤宝 石巍 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期403-406,共4页
The removal of protein bound substances from blood is of therapeutic interest for drug intoxications,renal and liver failure,and so on.Current methods using hemoperfusion over adsorbents or plasma exchange are effecti... The removal of protein bound substances from blood is of therapeutic interest for drug intoxications,renal and liver failure,and so on.Current methods using hemoperfusion over adsorbents or plasma exchange are effective but not specific enough.This work presents a new procedure in which an albumin (BSA) filled porous asymmetric membrane with a high permeable flux is prepared and used for the removal of lipophilic toxins (unconjugated bilirubin) from blood.The transport mechanism of the membrane to remove protein bound toxins is analysed.The transport characteristics of the BSA filled membrane are tested by using aqueous BSA solution containing unconjugated bilirubin as simulated blood in a diffusion cell.In addition,some factors affecting transport rate are discussed.It concludes that the present method provides a theoretical basis for treatment of acute liver failure as well as acute or chronic intoxications with alburnin bound toxins. 展开更多
关键词 膜分离 白蛋白 亲脂性毒物 填充 多孔膜 血液
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焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究 被引量:3
20
作者 张国亮 赵彦玲 +3 位作者 王义文 王鹏 王玉景 刘献礼 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2005年第1期25-28,31,共5页
针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像 机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初 始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模... 针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像 机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初 始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模型可以完成三雏世界坐标 与二维图像坐标之间的相互转换.将研究结果应用于铝合金TIG焊过程的质量控制,保证了焊接过 程的稳定,实现了对铝合金TIG焊焊缝成型的良好控制. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 机器人视觉 摄像机标定 开小窗技术
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