基于扰动观测器的五相永磁同步电机开路和短路容错矢量控制

针对反电动势含有3次谐波的五相永磁同步电机(PMSM)开路和短路故障导致转矩脉动大的问题,该文提出一种基于扰动观测器的矢量控制(DOB-FOC)策略。该策略基于降阶正交变换矩阵在同步旋转坐标系上建立PMSM开路故障情况下的基波模型,将3次谐波反电动势、短路电流等作为扰动信号。在此基础上,设计扰动观测器,观测出以上扰动导致的转矩脉动,将其转化为q轴补偿电流前馈到q轴电流指令中,有效地抑制了故障导致的转矩脉动,并且实现了PMSM在开路和短路故障情况下的平稳无扰运行。仿真和实验结果验证了所提容错策略的有效性。

基于自然容错开关表的五相永磁同步电机直接转矩控制

五相永磁同步电机(permanent-magnetsynchronous motor,PMSM)传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在相电流畸变严重、共模电压(common-modevoltage,CMV)高、转矩和磁链脉动大等问题,且无法实现相开路故障情况下的无扰运行。为解决上述问题,提出一种基于自然容错开关表的DTC策略。该策略根据PMSM开路故障前后基电压矢量的特点以及三次平面合成电压矢量为零的原则,构建虚拟矢量(virtual vector,VV),设计故障前后同一套自然容错开关表,进而不但抑制了故障导致的转矩脉动,而且在故障前后均能降低三次谐波电流、减小转矩和磁链脉动、抑制CMV。实验结果验证所提策略的可行性。

电动汽车多电机独立驱动技术研究综述

多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状,指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚存的问题,并探索了该领域今后的研究方向与趋势。

T-C模型中纠缠原子与相干态光场相互作用平均光子数的演化

研究了一对纠缠的二能级原子与单模相干态光场的相互作用,得出平均光子数随时间的演化规律.讨论了相干振幅分量模平方|α|2、原子-场的耦合系数g、原子间的耦合系数ε及纠缠因子cosθ对光场的平均光子数的〈n(t)〉的影响,结果表明:随着相干振幅分量模平方,原子-场的耦合系数,原子间的耦合系数的变化,平均光子数演化曲线的平均值和系统量子崩塌-复苏的周期都会随之变化.但纠缠因子的变化并不影响量子崩塌-复苏的周期,只是使平均光子数随时间演化的值慢慢变化.

异地扶贫搬迁社区老年人权益保障的研究

异地扶贫搬迁是指为了让贫困人口的居住环境、生产条件和生活水平得到更好的完善,将原来定居在生存环境和自然条件恶劣、不具有基本生产与发展条件的贫困人口搬离,搬迁至生态条件较好、基础设施更加完善的区域。在搬迁过程中,老年人作为一个“滞后性”学习群体,在社会融入中不仅存在许多问题,而且其子女又大多在外打工,他们在搬迁后的生活中就会存在诸多难适应、不方便的问题,因此对于这类老年人群体的权益保障是否满足他们所需,就成为了我们需要研究解决的问题,无论是个人、政府还是社区,都应该为异地扶贫搬迁社区老年人的权益保障做出相应举措。

激光熔覆Ti/C混合粉末的工艺研究

选用Ti/C混合粉末为熔覆材料,脉冲YAG激光作为辐照源,对钛合金表面进行了激光熔覆实验。研究了激光工艺参数(包括脉冲频率、脉冲宽度、扫描速度等)对熔覆层物相的影响。选取合适的工艺参数,改变Ti/C的成分配比,探寻生成TiC的最佳工艺组合和熔覆材料的成分配比。对熔覆样品采用XRD方法进行了物相分析。结果表明,能生成TiC的最佳工艺组合为脉冲宽度为3.0ms,脉冲频率15Hz,扫描速度为1mm/s左右,搭接率为40%左右。在此工艺下,Ti∶C的最佳比例为7∶3(质量比)。在上述条件下,可在钛合金表面原位生成以TiC陶瓷为主的增强相。

美国绿色基础设施促进城镇健康发展实践及启示

绿色基础设施的概念产生于欧美国家,旨在通过绿色基础设施框架的构建来突破传统生态保护的局限性,最终实现生态、社会、经济的协调和可持续发展。目前美国关于绿色基础设施的理论和实践较为成熟。文章阐述了美国关于绿色基础设施的内涵及主要提出背景,介绍了美国关于绿色基础设施的政策、管理工具及项目进展,总结了美国绿色基础设施建设4种典型案例模式,最后根据美国绿色基础设施的主要经验提出了对中国建设绿色基础设施的启示。

自动控制在薄板钛合金激光焊接中的应用

采用YAG激光作为焊接热源,针对具有自动控制的激光焊接系统,研究了1.3 mm厚的TC4钛合金薄板的双面激光焊接。分析了试样的焊前清洗、保护气体的选择及激光工艺参数(激光功率密度、焊接速度、脉冲宽度、频率等)的匹配对焊缝形成及表观形貌的影响。试验结果表明,施焊前对试样进行合适的清洗十分必要,未经清洗的试样很难实现焊接成功。在保护气体的选择方面,使用氩气的焊接效果明显优于使用氮气;激光功率密度、焊接速度、脉冲宽度和脉冲频率4个参数的合理组合,是实现钛合金薄板焊接的关键因素。

计算机液位过程控制综合实验系统研制与开发

设计了一个液位过程控制的实验系统,可以通过连接阀门的不同的组合来模拟工业过程中典型的过程环节。其中控制算法为独立的模块,可以编写不同的控制算法在目标系统上实施,从而验证和比较控制算法的优劣。实验实例结果表明,该系统是验证多种控制算法的良好实验平台。

T-C模型中纠缠原子与相干态光场相互作用的量子态保真度

利用全量子理论研究了两个全同的纠缠二能级原子与相干态光场相互作用的量子信息保真度。结果表明:系统、原子和场的保真度随平均光子数的增加而急剧减小;系统和原子的保真度随原子间偶极—偶极相互作用增加而变大且趋于同步,但原子的保真度增大更为明显:原子初始纠缠度对三体系保真度影响并不大。

基于课程思政的实验教学探索与实践

当代的大学教育在传授道理、教授学业的同时,更肩负着培养学生思想品德和道德情操的重任,大学教育的主体-大学教师成为学生认知世界、了解世界,树立正确人生观、价值观的引领人。本文将探讨“课程思政”在实验教学中的嵌入与融合,将思政元素润物无声、潜移默化地融入课程体系和教学体系中,实现“课程思政”的德育功能。

聚乙烯薄膜材料的红外光谱研究

由于红外吸收光谱法具有许多突出的优点,因此它在许多领域有广泛的应用。在薄膜、合成纤维、橡胶、塑料等高聚物的研究方面,用于单体、聚合物、添加剂的定性、定量和结构分析。一般高聚物的红外光谱中谱带的数目很多,而且不同种类的物质其光谱很不相同,特征性很强。此外红外光谱法的制样和实验技术相对比较简单,它适用于各种物理状态的样品。本实验研究以高聚物薄膜材料做样品,对样品高聚物进行红外光谱分析,分析表明,本实验所用样品高聚物成分为聚乙烯材料,这个实验结果也表明,用红外光谱法鉴定高聚物的组成非常有效。红外光谱法用于定量组分分析,与其它测量方法相比,具有制样简单方便、重复性好和测量精度高的特点。

运动原子与双光子相互作用模型中的纠缠与热纠缠

利用共生纠缠度,研究了运动原子与单模腔场发生双光子相互作用模型的纠缠与热纠缠现象。结果表明:初始光子数和腔模半波数对纠缠度和热纠缠度的演化周期有一定影响,而原子与腔场的耦合系数不会改变纠缠度的演化周期,但耦合系数减小时,系统处于最大纠缠态的时间减少;在临界温度之下,环境温度增加会使系统纠缠度变小。

女娲神话重述的文化政治——以遗产化运动为中心

20世纪后半叶以来,女娲神话作为文化遗产在"神话主义"的逻辑下被政治性运用与重述。在文化遗产评选与保护过程中,女娲的遗迹得到重建,女娲的民间信仰活动得以恢复。女娲在现代国家文化语境下获得了新身份,被重述为文化英雄和人文始祖。同时,围绕女娲神话遗产开展的庙会、旅游、公祭活动,使女娲神话重新整合为当代公共文化。

自校正控制在液位过程控制综合实验系统中的实现

设计了一个液位过程控制的实验系统,其目的在于建立一个能够验证和比较控制算法优劣的实验平台。实验比较了常规PID控制和自校正控制的响应曲线,达到了设计的目的。

古典新诠:刘惠萍的神话文献与图像研究——兼及对神话文献方法的反思

刘惠萍是进入21世纪以来中国神话学研究领域的优秀学者,她的著作《伏羲神话传说与信仰研究》等在学界有很大影响。刘惠萍的神话学方法体现为文献学与图像学的神话研究,注重对出土文献、文物,尤其是其中的图像的研究。刘惠萍的神话研究体现出她民俗学、民间文学学术训练的视角,注重实地调查与母题类型方法的运用。与此同时,她在敦煌学领域的建树也是其研究的一大特色。刘惠萍别具一格的神话研究,能启发读者对神话文献研究的方法进行反思。

中国神话研究的民俗学派——杨利慧的神话学思想及其实践

杨利慧是1990年代以来中国神话学领域的代表性学者之一,她20多年来致力于推进中国神话学的创新。从1990年代的女娲神话研究,到2000年以后译介域外学术理论并向外介绍中国神话;从开设相关课程并撰写神话学教材,到编纂中国神话母题索引;从现代口承神话的民族志研究,到当代语境下的神话主义探讨……杨利慧的学术实践不仅极大推动了中国神话学的发展,也直接促进了中国民俗学的当代转型。将其神话学思想置于中国民俗学转型的学术史语境中,就会看到民俗学的理论与方法在神话研究领域的独特优势与魅力。

耦合系数对Tavis-Cummings模型中三体纠缠态纠缠量的影响

研究了两个全同二能级原子与单模场相互作用的Tavis-Cumm ings模型中的量子纠缠。在两原子初始时处于基态,光场处于单光子状态下,得出体系状态演化为近似W纠缠态。结果表明:两原子耦合量越大,三体纠缠态中两两纠缠量和三体纠缠量越小,其中两原子间纠缠量和三体纠缠量减小的程度更大,并且三体纠缠态中两两纠缠量和三体纠缠量的振荡周期也相应减小。

城市化进程中“城中村”信仰民俗的变迁与转型——以昆明龙村为例

位于昆明城北的"城中村"龙村,是一个有600多年军屯、农耕历史,但在近15年迅速城市化的社区。龙村的民间信仰活动是其剧烈的文化变迁过程中最有代表性的民俗事象,信仰民俗在"城中村"社区民俗生活重构方面发挥着重要作用。龙村的田野研究表明:民间信仰在民俗变迁过程中具有很强的自我调适能力。新的都市民俗文化建设,不能忽略对城市乡土历史的回顾,并且要重视对信仰民俗文化的保护。基于传统土壤建设都市民俗文化,可以避免"千城一面",是建设中国特色城市文化的必由之路。