不确定性条件下农业微电网与灌溉系统相结合的鲁棒优化调度

农业微电网以低成本的方式为偏远农村地区的能源供应提供了一种有前景的解决方案.综合考虑风光抽水蓄能一体化农业微电网满足用电负荷和用水负荷需求,在可再生能源出力及用电负荷需求的不确定性条件下,提出包含抽水蓄能(PHS)电站的孤岛型农业微电网和灌溉系统相结合的鲁棒优化调度模型,利用农村地区水资源富足的特点和风光抽蓄补偿的优势,在最小化系统总成本的同时提高可再生能源的消纳.所提模型考虑分布式发电、用电负荷和用水负荷需求、涡轮流量和灌溉流量,具有多样性、多约束、非连续的特点.提出一种引力鲸鱼优化算法(GWOA)求解该模型,在某农业微电网上的仿真结果表明,GWOA可以获得比CPLEX求解器及其他新开发算法更具竞争力的解.另外,探究了降水量不确定性引起灌溉系统用水负荷需求变化对系统运行成本的影响以及使用PHS电站的必要性.

考虑需求响应的微电网最优经济运行及改进人工蜂群算法

为降低微电网并网对大电网的影响并降低微电网的发电成本,提出一种基于负荷转移的激励型需求响应微电网最优经济运行模型.在此基础上,针对人工蜂群算法寻优精度不高、易陷入局部最优等不足,提出一种多策略改进人工蜂群算法.首先,提出双精英个体引导的新搜索方程降低搜索的随机性和盲目性;其次,提出免疫-提前自适应转换机制,平衡全局搜索性能和局部开发能力;最后,引入基于Levy飞行的变邻域搜索策略,强化算法跳出局部最优的能力,通过仿真实例验证了所提模型和算法的可行性和有效性.试验结果表明,所提模型实现削峰填谷的同时可以有效降低发电成本;通过与其他算法在微电网算例上收敛速度和寻优精度的比较,验证了多策略改进人工蜂群算法的优越性.

基于改进粒子群算法的工业机器人轨迹规划

针对传统工业机器人轨迹规划工作效率低的问题,提出一种多约束条件下的改进粒子群轨迹优化算法。采用4-3-4分段多项式对工业机器人的路径点进行轨迹拟合,运用改进粒子群算法对工业机器人进行时间最优轨迹规划。该方法引入基于混沌映射的惯性权重更新策略、终端弹性机制和交叉机制,使粒子在迭代后期跳出局部最优,平衡了粒子的全局探索能力和局部开发能力。实验结果表明:采用改进粒子群算法对机器人进行轨迹优化,能够使目标函数快速收敛,并获得满足各关节位置、速度和加速度约束的全局最优时间轨迹。与传统方法相比,该方法使得机器人在约束条件下工作时间最短、运行速度最快,在保证运行平稳的前提下较为明显地提升了机器人的工作效率。

单神经元PID控制仿真与实现研究

经典PID控制参数整定方法繁琐并且容易对设备造成损伤,此外,当系统对象存在非线性、环境变化或者其他因素时,系统的稳定性和响应速度也会受到一定的影响。为了解决这些问题,该文引入神经网络与PID控制方法相结合,控制对象选择双容水箱,对系统进行多次仿真、对比,然后提出神经网络控制仿真参数设置方法,进而将神经网络PID控制算法应用于实际控制系统中,实验证明该创新方案不仅解决了PID控制方法存在的问题,还找到了一个低成本的升级方案,为控制系统提供了重要的技术支持。

基于特征融合与Transformer模型的声音事件定位与检测算法研究

针对多通道环境声音检测问题,提出了一种引入Transformer结构的特征融合网络模型TBCF-MTNN。该网络模型以对数梅尔谱和广义互相关谱作为输入,首先通过CNN和GRU获取谱的局部特征以及时间上下文关系特征,之后将2种特征图通过Cross-stitch模块进行融合,有效解决了传统网络中多特征信息无法共享的问题;然后,将融合后的特征图送入Transformer进行特征的再次采集;最终,通过全链接层输出分类和定位结果。在TAU-NIGENS 2020数据集上的实验结果表明,所提出的TBCF-MTNN网络在声音检测任务中的分类错误率能够减小至0.26;在声源定位任务中与Baseline相比较其定位误差减小至4.7°;通过和Baseline、FPN、EIN等模型相比较,结果表明所提网络具有更优的识别检测效果。

神经网络在马铃薯晚疫病长期预报中的应用研究

根据马龙县 1 1年的气象数据和田间实际病害情况等数据 ,运用神经网络技术开发了马龙县马铃薯晚疫病预测预警系统 .经过历史记录数据的调试 ,结果表明该系统预测准确 ,运算速度快 ,性能良好 。

结合空间特征与多尺度特征融合的行人重识别方法

针对目前行人重识别存在行人图像空间特征未对齐以及因姿态变化、遮挡使网络模型无法充分表达行人信息的问题,提出了一种结合空间特征与多尺度特征融合的行人重识别方法。首先,对空间转换网络进行改进,通过引入自约束分支自动对齐行人空间特征,解决了行人图像区域不对齐带来的空间语义信息不一致的问题;然后,从主干网络不同层级提取多尺度特征,针对性融入坐标注意力机制,并进行相互之间的融合;最后,将不同尺度特征进行融合得到了高表征能力的特征信息。在Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03上进行了实验,结果证明新提出的方法相比其他现有的方法拥有更高的识别准确率。

立体车库PLC控制系统

介绍立体车库ＰＬＣ控制系统的组成及软件设计．

红外测温仪在烟化炉温度测量中的应用

主要介绍美国Raytek公司红外测温仪的原理、特点以及在烟化炉温度测量中的应用。烟化炉炉膛温度测量准确度,直接影响冶炼产品质量。采用美国Raytek公司最新开发的MRISB红外双色测温仪,解决了恶劣环境下或人为因素造成温度测量误差,为烟化炉正常生产提供了保证,各项工艺指标均得到了改善,废渣含锌量减少了约2%,吹炼时间平均每炉减少约10min。实践证明,该测温系统准确度高、速度快、可靠性好,具有推广应用价值。

金川选厂3#系统磨矿分级多参数测控

介绍了金川选厂３＃系统磨矿分级多参数测控的原理、硬件组成和软件特点．该系统硬件配置经济合理、实用性强，控制软件及监控软件功能齐全，操作方便，稳定可靠，性能优越．投入运行后，提高矿石处理量５％，降低了生产成本，取得满意效果．

面向5G无人船的深度图片压缩方法

海上无人船网络信号受天气、信号塔距离等因素影响,无法维持稳定,导致采集的海上船舶图片不能及时回传至服务器;同时海上船舶图片中存在大量的海水、天空等冗余信息,导致关键信息传输速率较低,影响船舶的监控效果。为提高海上无人船的图片传输速率,提出基于语义分割和动态调整码率相结合的无人船深度图片压缩(DCUV)方法。DCUV方法根据图片不同区域的感兴趣程度,在采取不同码率进行图片压缩的同时保留了关键信息。实验结果表明,DCUV方法将海上船舶图片的数据存储空间压缩至原始图片的1.8%时,船舶识别准确率可维持不变。

磨矿分级过程的数学模型及广义预测控制研究

根据磨矿分级过程工艺和系统辩识理论，建立了磨矿分级过程控制系统的多变量差分方程模型，在此基础上，设计了多变量广义预测控制器，并进行了仿真研究。

多语竞争复杂agent网络语言竞争与演化分析

利用基于社会圈子理论的agent微观建模技术来构建语言竞争社会网络。构建的网络不仅拓扑结构参数更接近实际社会网络,而且网络中的个体可以移动、死亡和新生,具有动态特性。以三语竞争为例,提出一种将网络中的个体间三语竞争分解为3个两种语言竞争问题的原理,给出了一种基于双语竞争原理的通用多语竞争复杂agent网络仿真建模方法。给出了网络上的节点agent的学习和遗忘模型。利用建立的模型研究了在不同社会环境中个体的语言竞争演化路径。研究表明给出的模型正确模拟了三语竞争问题。

烟化炉吹炼终点火焰图像特征研究

通过对烟化炉三次风口火焰图像的处理,发现烟化炉吹炼终点火焰特征与非终点火焰特征具有明显区别,这为化炉吹炼终点判断提供了新的方法和技术思路。

多层升降模移式立体停车库及其控制

机械式立体停车库在解决城市停车难的问题上已起到重要的作用。本文简要介绍多层升降模移式立体停车库结构、工作原理、控制系统及可靠性设计等。

马铃薯晚疫病预测预警系统简介

简要介绍针对云南省马铃薯晚疫病发生、流行和灾变可能性的短期预测、神经 网络长期预测和灰色灾变预测3级预测预警系统的设计思想、软件系统结构和功能。

制浆造纸过程计算机生产调度管理系统

介绍了制浆造纸过程计算机生产调度管理系统的网络组成及实现功能。

分布式计算机控制系统在选矿厂的应用

介绍由工控机和ＰＬＣ组成的两级分布式计算机控制系统（ＤＣＳ）在选矿厂磨矿分级过程控制中的成功应用。经实践证明，该系统设计合理，运行安全可靠，取得了明显的经济效益。

0MRON PLC网络技术

介绍OMRONPLC网络技术的含义、概念 ,特点 。

双语和谐微观仿真模型与计算实验

城镇化背景下,社会网络弱连接关系增多,对弱势语言保护提出了挑战。基于改进的agent社会圈子网络建模方法构建了具有远程弱连接关系的新型社会网络;不同人群语言演化机制上除考虑语言地位和语言人口比例的影响外,引入了双语者对单语者向双语者转变的影响力、语言态度和网络连接关系对语言选择行为的影响新机制;给出了改进的agent语言水平和垂直传播模型。计算实验结果表明:在社会网络弱连接关系增多背景下,培养积极的语言态度、提高双语者对单语者向双语者转变的影响力等措施有利于形成稳定的全民双语型社区。