融合轮速因子的视觉惯导定位算法

提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战。结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,显著提升了地面移动平台定位的准确性和鲁棒性。

企业数字化创新战略的适应性选择机制

针对现有研究中导向型、涌现型、权变型三种企业数字化创新战略的研究结论不兼容甚至矛盾现象,本文基于知识观探讨企业数字化创新战略的适应性选择机制,将三种创新战略纳入统一的分析框架,通过揭示组织的知识结构、认识系统特征与数字化创新战略选择及其绩效之间的复杂组态关系进行实证研究。研究表明:(1)从知识观视角看,组织的知识结构与认识系统特征构成企业选择数字化创新战略的两个关键因素;(2)导向型与涌现型数字化创新战略之间既互补又替代,组织知识基础条件之间的差异形成导向型与涌现型战略之间的权变型战略。据此,本文提出企业数字化创新战略的适应性机制理论,推进了企业数字化创新战略与适应性变革的交又理论创新,为企业数字化转型实践提供管理启示。

经验模态分解-图神经网络算法预测农产品价格

为了提高图神经网络算法对农产品价格预测精度,采用经验模态分解法按时间片轮转抽取农产品历史价格信号,以便对历史价格信号进行特征提取;将原始价格信号分解成多个本征模态函数及残余项,并根据本征模态函数构建样本特征;根据得到的样本特征构建价格预测图结构,将图结构输出的特征信号通过图神经网络的过渡函数和预测函数,通过不断减小损失值输出农产品价格预测结果。结果表明,经验模态分解可以对原始农产品价格信号的本征模态函数分量进行有效分解和提取,从而使经验模态分解-图神经网络算法的农产品价格预测平均绝对误差减小71.4%;相比于其他类型的预测算法,经验模态分解-图神经网络算法对4类农产品价格预测的平均绝对误差更小,最大值仅为2.465。

企业数字化创新的驱动力:CIO政治技能与议题营销的影响机制研究

尽管首席信息官(Chief Information Officer,CIO)肩负着主导数字化创新的重要职责,但依靠传统的结构权力和专家作用难以应对其中涉及的组织变革的挑战。基于政治技能和议题营销理论,本文探讨CIO利用政治技能推动企业数字化创新的作用机理,对218份CIO-业务高管配对问卷进行实证分析。结果表明:CIO政治技能正向影响CIO议题营销能力,进而正向影响企业数字化创新;CIO议题营销能力完全中介了CIO政治技能对企业数字化创新的正向影响;业务高管的社会行为整合正向调节了CIO议题营销能力与企业数字化创新的关系。据此,提出了企业数字化创新的驱动力模型,即CIO政治技能和议题营销能力是CIO主导数字化创新的驱动力,CIO议题营销能力和业务高管社会行为整合分别发挥着中介效应和调节效应。该模型弥补了现有研究关于CIO如何在组织内有效推动企业数字化创新的缺口,并为企业数字化创新实践提供参考。

中唐士人园林设计美学思想及其当代意义

中唐时期产生了一系列园林设计美学范畴,对中国园林美学首次作出本体性确定和规范。以中唐士人园林为研究对象,借助白居易、柳宗元、裴度、李德裕、牛僧孺等中唐士人的园林文献,结合相关史志和今人研究,从设计基底、设计理念、设计风格、设计境界四个层面对“胜”“适”“清”“境”四个园林设计美学范畴进行透视,构建起中唐士人园林设计美学的思想体系,挖掘中古园林丰富且独特的审美理想和文化意蕴,进而揭示中唐士人园林设计美学思想的当代意义,为当今景观设计创新性发展提供历史经验与启示。

顺应自然:柳宗元园林设计的核心理念

柳宗元是中唐时期著名的造园家,其在中唐社会文化转型的历史背景下较早地进行了园林设计的理论思考和实践探索。从《柳宗元全集》中筛选园林诗、园记等文献并提取园林设计的相关信息,结合相关史志和今人研究,通过文献研究、文本分析和归纳总结相结合的方法,从设计考察、设计分析和设计表达3个方面对柳宗元园林设计思想进行全面且集中的透视和解析。结果表明柳宗元进行园林设计遵循着基于自然审美的设计考察、自然特征的设计分析以及自然和谐的设计表达3个方面的设计路径,体现出“顺应自然”的核心理念。柳宗元对于人与自然关系的这种设计理解,为当今城市园林化、生态化建设提供了参考。

床旁超声指导下的液体复苏疗法治疗ICU脓毒症患者的临床效果

目的 探讨床旁超声下的液体复苏疗法治疗重症监护室(intensive care unit,ICU)脓毒症患者的临床效果。方法 选取ICU脓毒症患者97例,以计算机随机数字生成法随机分为观察组(n=49)、对照组(n=48)。2组均采用液体复苏疗法,对照组采用常规监测方法指导液体复苏,观察组在对照组基础上采用床旁超声指导液体复苏。于治疗6 h、治疗24 h比较2组液体复苏量;治疗前、治疗6 h、治疗24 h比较2组、中心静脉血氧饱和度(central venous oxygen saturation,ScvO_(2))、中心静脉压(central venous pressure,CVP)、平均动脉压(mean arterial pressure,MAP)、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)、血乳酸浓度、碱剩余(base excess,BE)、氧耗(oxygen consumption,VO_(2))、氧供(oxygen transpor,DO_(2))水平;统计2组肺水肿发生率、需肾脏替代疗法治疗比率、1个月内病死率、住ICU时间、住院时间。结果 治疗6 h和治疗24 h时,观察组液体复苏量较少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);随治疗时间延长,2组ScvO_(2)、CVP、MAP、BE、VO_(2)、DO_(2)水平均呈逐渐升高趋势,观察组ScvO_(2)、CVP、MAP、BE、VO_(2)、DO_(2)水平高于对照组,组间、时点间差异有统计学意义(P<0.05);随治疗时间延长,2组TNF-α、IL-6、血乳酸水平均呈逐渐降低趋势,观察组TNF-α、IL-6、血乳酸水平低于对照组,组间、时点间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组住ICU时间、住院时间短于较对照组,需肾脏替代疗法治疗比率、肺水肿发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组1个月内病死率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 床旁超声指导液体复苏可以减少ICU脓毒症患者补液量,抑制炎症反应,改善血液流变学及氧代谢指标,缩短住ICU时间、住院时间,对维持酸碱平衡,促进患者康复有积极作用。

35kV改性聚丙烯材料性能测试分析及生产问题解决

研究了35kV改性聚丙烯材料的性能及其生产工艺,对改性聚丙烯材料进行性能测试分析,并对绝缘线芯生产过程中出现的问题进行分析解决。最终通过绝缘线芯的生产制造,发现并解决了机头加温系统、硫化管冷却系统的设备适用性问题,解决了绝缘屏蔽表面不光滑、绝缘线芯胀气鼓包等问题。生产的电缆经过第三方检测机构检测,满足标准要求,也进一步说明了材料性能测试分析结果及生产问题的解决对批量生产出合格的产品起到了重要作用。

业务成功历史、CEO信念与先验匹配①②——社会维度视角下IT与业务匹配的中国情境案例研究

现有IT与业务匹配研究存在两个理论盲点:一是社会维度匹配隐含CIO地位较高的情境假设而无法解释CIO地位较低的情境;二是知识维度匹配侧重"已实现"战略而未探讨"意图"战略.针对CIO地位较低、IT成功历史和共享知识不足的情境下如何实现社会维度匹配问题,根据战略管理理论提出"前因—先验匹配—后验匹配"的理论框架,通过中国情境下的单案例探索性研究,提出业务成功历史、CEO信念可以弥补IT成功历史、共享知识及当前匹配实践的不足,正向影响先验匹配,先验匹配再转化为后验匹配,从而形成新情境下社会维度匹配实现机制的理论构建,为中国企业实践提供理论指导和借鉴.

调胃承气汤对肠源性脓毒症大鼠肠黏膜屏障功能的保护作用

【目的】探讨调胃承气汤对肠源性脓毒症(GOS)大鼠肠黏膜屏障功能的保护作用及机制。【方法】将40只SD雄性大鼠随机分为假手术组,模型组,乌司他丁组,中药高、低剂量组,每组8只。除假手术组外,其余大鼠均采用盲肠结扎穿刺法(CLP)复制GOS大鼠模型。造模结束后2、10、24 h,中药高、低剂量组大鼠分别给予调胃承气汤(剂量分别为9.45、4.73 g/kg)灌胃,乌司他丁组大鼠给予腹腔注射乌司他丁(剂量为30 000 U/kg),假手术组与模型组给予等体积生理盐水灌胃。最后一次给药0.5 h后,采用酶联免疫吸附分析(ELISA)检测血清中白细胞介素6(IL-6)、内毒素(LPS)和肠型脂肪酸结合蛋白(iFABP)的含量。采用苏木素—伊红(HE)染色法观察小肠组织病理结构变化,免疫组化法检测小肠组织occludin蛋白的表达。【结果】与假手术组比较,模型组血清IL-6、LPS、iFABP水平显著提高(P <0.01),小肠组织occludin蛋白表达显著降低(P <0.01)。与模型组比较,乌司他丁组、中药高剂量组和中药低剂量组血清IL-6、LPS、iFABP水平显著降低(P <0.05或P <0.01),小肠组织occludin蛋白表达显著升高(P <0.01)。病理学观察发现,模型组小肠绒毛、黏膜间隙、固有层等结构产生严重异常,乌司他丁组、中药不同剂量组绒毛结构、黏膜间隙、固有层等结构相对完整。【结论】调胃承气汤可能通过上调小肠组织紧密连接蛋白occludin的表达,从而抑制细菌与内毒素引起炎性反应造成肠黏膜组织结构的损伤,进而对GOS大鼠肠黏膜屏障功能起到一定的保护作用。

综合型IT与业务战略匹配的行动研究

通过D集团实施行动研究实例,说明如何将IT与业务匹配理论用来指导企业运用综合型业务战略的IT实践;如何在实践中发现中国情境,并在实践基础上完善现有理论研究。结果表明,行动研究强调理论与实践的双重目标,可为"直面中国管理实践"提供研究方法上的借鉴,可作为"直面中国管理实践"的试金石。

基于归因理论的公众对电子政务信任的实证研究

基于归因理论,提出公众对电子政务的感知行为与信念之间的推理关系,进而构建出信任的过程模型,通过实证研究,分析公众对电子政务服务形成因果性解释的过程,同时也从公众归因视角提出了电子政务信任的形成机制。实证研究结果表明,对优质内容的感知行为,会影响共享价值、对公众的尊重以及机会主义等信念,前两种信念影响公众对电子政务的信任。

神经网络在木材干燥过程中建模的应用

针对木材干燥过程的非线性特性,以及环境因素对木材干燥过程的干扰,造成木材干燥建模困难的问题,通过对神经网络的非线性、并行结构,学习、推理和多变量处理能力的研究,以干燥窑的加热阀开度、喷湿阀开度、排潮阀开度3个控制信号作为输入量,以窑内温度、湿度2个量作为输出量,利用时延神经网络和动态递归神经网络分别建立了木材干燥过程中的温湿度控制模型和木材干燥基准模型。并通过干燥实验进行网络训练和测试。结果表明:时延神经网络建立的木材干燥温湿度模型和干燥基准模型比动态递归神经网络的误差小、网络输出接近于真实值,能够较好的逼近实际系统。

随机库存系统的存货策略计算机仿真

运筹法能够处理服从正态分布的需求量、前置时间等条件的库存系统的存货策略,而对于随机型库存系统,用Excel、VBA和CrystalBall进行仿真,利用仿真间接地获得优化策略,更好地解决随机库存系统的存货策略问题。

BP神经网络的汽车故障诊断系统

汽车发动机故障呈现多部位、多现象、非线性等特点,因此诊断汽车发动机故障较为困难。经过对汽车发动机故障的诊断以及BP神经网络理论的研究。将BP神经网络的联想、推测、记忆、学习等优点和误差反向传播算法应用于汽车故障诊断。分析了系统网络结构和性能,利用实际测试的故障样本训练网络并进行测试。结论证明,BP神经网络应用于汽车故障诊断,效果良好,具有较高的诊断效率和准确度。

基于知识协同视角 面向先进制造业的“管工融合”教学改革模式

先进制造业引发了管理类专业进行"管工融合"教学模式改革的需要,在分析知识协同与管工融合教学模式内涵的基础上,从知识协同视角提出管工融合的师生主体互动、知识模块整合、知识传授转移以及教学方式交互等多维度知识协同的教学体系,构建了面向先进制造业的管工融合教学模式的改革思路和建设内容。

GIS在森林防火中的应用

介绍地理信息系统的概念和特点,设计以ArcGIS为平台的系统软件结构,阐述GIS在数据库管理、火险预防、扑救指挥、灾后评估等方面的功能和设计。其中介绍资源地图、参数数据、防火设施、历史数据管理功能;火险区域、林火预报功能;火点精确定位、最佳扑火路径、火灾模拟、指挥决策辅助以及灾后评估等功能。集成基础地理信息、森林资源信息、专题防火信息、遥感数据等森林防火相关信息,提供强大的编辑、查询、制图等功能。

碳布增强木质层合板的有限元渐进损伤分析

为了提高复合材料的性能,以碳布增强木质层合板为样板,建立了有限元渐进损伤分析模型.采用Hashin失效准则和BK失效准则作为失效判断依据,并采用退化方法进行了试验分析.利用ABAQUS/Explicit软件进行参数化建模,并对层合板在低速冲击作用下的损伤进行预测分析.结果表明,与0铺层型层合板的分层面积相比,碳布增强型木质层合板的分层面积约减小了50%.冲击接触力的试验值和计算值吻合良好,验证了退化模型的可行性与有限元模型的有效性.

木碳复合材料电磁屏蔽特性分析

实验测试过程中采用的是碳纤维木质复合板。通过碳纤维与木纤维按不同比例混合,使用搅拌机将掺入的异氰酸酯和一定量的丙酮按比例与碳纤维均匀混合,然后将溶胶的碳纤维与混胶的木纤维均匀混合热压复合而成,通过对碳纤维不同混合方式及不同混合比例,得到其电磁屏蔽特性的数据。从数据中显示,碳纤维的加入赋予复合材料良好的导电特性和屏蔽特性,且表面电阻率和电磁屏蔽特性与掺杂的碳纤维方式及比例呈现一定的正效应关系。从而可以根据复合材料微观结构特征预测宏观性能,为屏蔽材料的设计及优化提供有力的科学依据。

新型PW杂多酸合成及处理甲基橙废液的应用研究

PW杂多酸具有良好的化学特性,被广泛的应用于化工催化合成、氧化等多个领域。采用水热合成法合成出一种具有新奇三维空间结构的PW杂多酸(C_2H_9N_2)_4(C_2H_(10)N_2)[Co_3W_4P_4O_(28)],对其进行结构表征。用H_2O_2对其进行敏化,采用500 W的氙灯照射,催化处理甲基橙模拟废液。对甲基橙溶液的初始浓度,溶液p H及PW杂多酸用量进行优化。实验发现,当甲基橙溶液的浓度为10 mg/L,PW杂多酸用量为2 g/L,pH为1时,甲基橙的降解率达到最大值,为78.32%,具有一定的工业研究价值。