期刊文献+
共找到1,135篇文章
< 1 2 57 >
每页显示 20 50 100
深耕抗性小虫防治 引领杀螨剂产业发展--福建新农大正生物工程有限公司总经理 张建锋
1
作者 张建锋 《中国农药》 2021年第7期14-15,共2页
《世界农药》:首先,请您简单介绍一下公司的基本情况以及公司的特色。张建锋:新农大正的特色,我想用一句话来概括,就是新农大正,一强三小,技术领先。“一强三小”是什么意思呢,“一强”指的是穿透背毛杀螨技术国内最强,“三小”是小虫... 《世界农药》:首先,请您简单介绍一下公司的基本情况以及公司的特色。张建锋:新农大正的特色,我想用一句话来概括,就是新农大正,一强三小,技术领先。“一强三小”是什么意思呢,“一强”指的是穿透背毛杀螨技术国内最强,“三小”是小虫产品、小虫技术、小虫方案不断深挖保持领先,新农大正的产品特色就是小虫在全国能够保持不断的领先技术,领先指的是什么呢?技术领先是指围绕农药制剂利用率的提升,我们在助剂、在特色登记、在应用技术方面能够不断深耕来达到减量增效的目的,这一句话说明了新农大正的特色。 展开更多
关键词 农药制剂 世界农药 杀螨剂 小虫 生物工程 减量增效 新农
下载PDF
中学人工智能课程教学:问题及对策
2
作者 张建锋 《教育视界》 2024年第16期69-73,共5页
目前,我国中学人工智能课程仍处于起步阶段,在教学中面临教学目标偏移、教学内容不清、教学活动单一等问题。对此,提出如下应对策略:教学目标应以核心素养为基准,着重培养学生的关键能力;内容编排应聚焦核心概念,整合单元内容,确保教学... 目前,我国中学人工智能课程仍处于起步阶段,在教学中面临教学目标偏移、教学内容不清、教学活动单一等问题。对此,提出如下应对策略:教学目标应以核心素养为基准,着重培养学生的关键能力;内容编排应聚焦核心概念,整合单元内容,确保教学的系统性和连贯性;教学活动设计则应注重创设真实情境,开展项目式教学,激发学生的主动性和创造性。 展开更多
关键词 中学人工智能课程 核心素养 核心概念 项目式教学
下载PDF
盐湖卤水萃取法提锂的研究进展
3
作者 张建锋 吴辉勇 杨良嵘 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期800-812,共13页
随着全球锂电行业的迅猛发展,作为原材料的锂需求量也日益攀升。盐湖卤水中蕴含着丰富的锂资源,但浓度低、成分复杂。开发高效锂分离技术,从卤水中提取锂资源具有重要的经济价值和战略意义。溶剂萃取法具有处理量大、萃取效率高、优异... 随着全球锂电行业的迅猛发展,作为原材料的锂需求量也日益攀升。盐湖卤水中蕴含着丰富的锂资源,但浓度低、成分复杂。开发高效锂分离技术,从卤水中提取锂资源具有重要的经济价值和战略意义。溶剂萃取法具有处理量大、萃取效率高、优异选择性以及易于规模化操作等优点,具有良好的工业应用前景。本文主要综述了近5年常用的萃取体系,包括β-二酮、有机磷化合物、大环分子、磷酰基吡唑啉酮、离子液体以及低共熔溶剂。系统地分析了各种萃取体系的作用机理、适用的环境以及存在的优缺点,对于萃取体系存在的问题进一步介绍了萃取过程强化技术,如膜萃取强化、电场强化。最后,对未来各种萃取体系的研究重点和改进提出了观点和评述,同时对萃取体系的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 选择性 萃取分离 盐湖卤水
下载PDF
鄂尔多斯盆地南缘平凉组非常规储层特征
4
作者 史鹏 张建锋 +3 位作者 周伟 刘刚 孙建博 王晖 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期8861-8868,共8页
鄂尔多斯盆地南缘奥陶系平凉组发育泥页岩和碳酸盐岩两种类型的烃源岩。为研究平凉组源储一体型非常规油气储层特征,通过野外地质剖面观测、岩心观察及样品分析测试,对平凉组源岩层系的烃源岩属性及储集层属性同时进行分析。研究表明,... 鄂尔多斯盆地南缘奥陶系平凉组发育泥页岩和碳酸盐岩两种类型的烃源岩。为研究平凉组源储一体型非常规油气储层特征,通过野外地质剖面观测、岩心观察及样品分析测试,对平凉组源岩层系的烃源岩属性及储集层属性同时进行分析。研究表明,平凉组泥页岩类烃源岩主要发育在研究区西南部陇县-岐山地区,沉积环境为台地边缘斜坡,其岩性以硅质页岩、钙质页岩夹粉砂岩为主。碳酸盐岩类烃源岩主要发育在研究区中东部旬邑-铜川地区,沉积环境为台地边缘礁滩及开阔海台地,岩性以泥灰岩、泥晶灰岩为主。平凉组烃源岩干酪根类型以Ⅰ型为主,含少量Ⅱ1型;有机碳含量平均0.41%,属于中等烃源岩;等效镜质体反射率平均值为1.73%,岩石热解温度T_(max)平均值达489℃,属于高成熟阶段;平凉组烃源岩脆性指数较高,孔隙度平均为1.38%,渗透率平均为0.05 mD,泥页岩物性总体优于碳酸盐岩;甲烷吸附量分布在0.64~2.16 cm^(3)/g,平均为1.71 cm^(3)/g,其中泥页岩和泥灰岩甲烷吸附量明显高于泥晶灰岩。综合分析认为陇县-麟游地区平凉组泥页岩发育,硅质脆性矿物含量高,物性及含气性较好,可进一步开展海相页岩气勘探。中东部旬邑-铜川地区泥灰岩类烃源岩具有较好的生烃能力和甲烷吸附能力,具备形成自生自储型泥灰岩非常规天然气储层的基本条件;泥晶灰岩类烃源岩可有效生烃但储集性和甲烷吸附能力较差,建议与礁滩相储集体共同开展生储盖组合研究,进行碳酸盐岩天然气勘探。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 平凉组 烃源岩 非常规储层 地球化学特征 页岩气
下载PDF
气体地球化学勘查在巴—麦地区砂岩型铀矿找矿中的应用
5
作者 刘汉彬 张建锋 +5 位作者 张佳 金贵善 韩娟 李军杰 石晓 石雅静 《世界核地质科学》 CAS 2024年第5期935-948,共14页
塔里木盆地内部砂岩型铀矿找矿十分迫切。针对该盆地地质构造相对复杂、沉积地层厚度大、勘查手段受到沙漠-荒漠地貌的限制、勘查程度较低和地表成矿信息弱的特点,在巴楚隆起—麦盖提斜坡带地区(巴—麦地区)开展能指示深部地层环境的H_(... 塔里木盆地内部砂岩型铀矿找矿十分迫切。针对该盆地地质构造相对复杂、沉积地层厚度大、勘查手段受到沙漠-荒漠地貌的限制、勘查程度较低和地表成矿信息弱的特点,在巴楚隆起—麦盖提斜坡带地区(巴—麦地区)开展能指示深部地层环境的H_(2)S、CH_(4)、H_(2)、CO_(2)和4He气体地球化学区域测量研究。结果表明,几种土壤气体浓度能够较为清晰地显示各自异常分布范围,并指示盆地地层中可能的铀异常信息,气体地球化学测量方法是一种相对高效的盆地区域地表勘查方法。在综合测区断裂分布、油气藏、水文等地质条件和气体化学反应性质的基础上,分析气体浓度异常成因及分布综合特征,测区东北部、东南部及色力布亚断裂和巴什托断裂所夹持部分地段具有几种气体组份浓度异常叠加,地层中可能发育氧化-还原地球化学障,是有利的找矿预测区,为该地区砂岩型铀矿勘查提供参考依据。 展开更多
关键词 塔里木盆地 巴楚隆起—麦盖提斜坡带 气体地球化学勘查 砂岩型铀矿 预测区
下载PDF
沉积岩中黄铁矿含量及其硫同位素组成连续测定方法研究
6
作者 韩娟 刘汉彬 +5 位作者 金贵善 张建锋 石晓 李军杰 张佳 刘小桐 《世界核地质科学》 CAS 2024年第1期73-81,共9页
沉积岩中黄铁矿的含量和硫同位素组成研究可以用于判断沉积环境特征,反演成岩成矿过程。设计了一套多通道的黄铁矿硫提取装置,确定了装置的加热温度为130℃,实验时间为2h,优化了实验流程,实现一次提取同时满足黄铁矿含量及其同位素组成... 沉积岩中黄铁矿的含量和硫同位素组成研究可以用于判断沉积环境特征,反演成岩成矿过程。设计了一套多通道的黄铁矿硫提取装置,确定了装置的加热温度为130℃,实验时间为2h,优化了实验流程,实现一次提取同时满足黄铁矿含量及其同位素组成测定需要。采用亚甲基蓝分光光度法测定硫含量和元素分析仪-气体同位素质谱法测定黄铁矿硫同位素组成。亚甲基蓝分光光度法的标准曲线的线性相关性R^(2)=0.9999,黄铁矿样品的加标回收率介于94%~100%之间,10次测量的相对标准偏差为1.9%。黄铁矿经过铬还原法提取生成的硫化银的硫同位素组成的测试结果和本身的测试结果在误差范围内一致,精度≤0.2‰,可以满足沉积岩中黄铁矿硫同位素测试需求。 展开更多
关键词 沉积岩 黄铁矿含量 硫同位素组成 亚甲基蓝分光光度法 元素分析仪-气体同位素质谱法
下载PDF
高压直流输电保护定值整定依据及配合关系探讨
7
作者 王俊生 蒲莹 张建锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期181-189,共9页
在中国30余年的高压直流输电工程实践中形成了一套高压直流输电保护系统定值体系。文中结合近年来在应用中出现的复杂案例,对以下保护的定值整定依据开展了进一步探讨:阀短路保护启动定值需避开与换流阀并联的阻容回路的充电电流;换流... 在中国30余年的高压直流输电工程实践中形成了一套高压直流输电保护系统定值体系。文中结合近年来在应用中出现的复杂案例,对以下保护的定值整定依据开展了进一步探讨:阀短路保护启动定值需避开与换流阀并联的阻容回路的充电电流;换流器过流保护过负荷段定值整定依据是直流控制系统失控造成直流运行电流超过控制的过负荷目标值,以及控制目标电流超过所设定的运行时间;直流低电压保护阈值及延时定值的整定需兼顾保护的后备功能,不确保与换相失败保护双桥原理长延时段配合。另外,深入探讨了交直流系统间、金属回线运行方式下直流保护间,以及高压线路再启动与低压再启动间的定值配合问题。最后,提出了高压直流输电保护系统的定值及定值间的配合应有一定的规范性和适度的灵活性的建议。 展开更多
关键词 高压直流输电 保护定值 短路保护 过流保护 再启动
下载PDF
高通量试验堆G10中心孔道用于^(39)Ar-^(40)Ar定年辐照参数探讨
8
作者 石晓 刘汉彬 +4 位作者 张佳 张建锋 韩娟 石雅静 石健 《世界核地质科学》 CAS 2024年第5期1023-1031,共9页
含钾岩石矿物中的39K经反应堆快中子福照后产生^(39)Ar是^(39)Ar-^(40)Ar法定年的前提,国内可应用于样品辐照的反应堆资源紧缺、不同类型样品辐照参数缺乏,制约我国高精度^(39)Ar-^(40)Ar定年技术的发展。本次工作首次针对高通量试验堆... 含钾岩石矿物中的39K经反应堆快中子福照后产生^(39)Ar是^(39)Ar-^(40)Ar法定年的前提,国内可应用于样品辐照的反应堆资源紧缺、不同类型样品辐照参数缺乏,制约我国高精度^(39)Ar-^(40)Ar定年技术的发展。本次工作首次针对高通量试验堆具有高中子通量的G10中心孔道辐照参数进行探讨。通过辐照ZBH-25黑云母标准、CaF_(2)晶体和K2SO4晶体,探讨中子通量轴向梯度变化特征、反应堆辐照孔道^(39)ArK产率以及副反应校正因子。结果表明,辐照14 h和35 h的J值均呈现二次线性关系分布(R^(2)≥0.979),与中子通量余弦函数分布特征相符,中子通量梯度变化小,分别为0.88和0.45%·cm^(-1),表明石英管处于中子活性区轴向稳定区域,有利于准确计算待测样品辐照参数J值;孔道内^(39)ArK产率介于2.32×10^(-12)~2.99×10^(-12)(mol·h^(-1)·%K2O)之间,高于同反应堆的外围孔道以及其他反应堆报道值;辐照K2SO4晶体得到(^(40)Ar/^(39)Ar)K校正因子平均值为2.96×10^(-3),诱发产生^(40)Ar占总^(40)Ar比例为(29±6)%;辐照CaF_(2)晶体获得(^(36)Ar/^(37)Ar)Ca校正因子平均值为2.54×10^(-4)、(^(39)Ar/^(37)Ar)Ca校正因子平均值为7.31×10^(-4),诱发产生^(36)Ar占总^(36)Ar比例为(97±1)%,中子通量升高可以减小副反应校正因子计算时大气氩的干扰;ZBH-25黑云母标准物质测得的坪年龄为132.89±0.93 Ma(2σ,MSWD=0.56),与前人报道的132.7±0.6 Ma(2σ)年龄值基本一致,证明高通量试验堆G10中心孔道可以满足^(39)Ar-^(40)Ar定年样品辐照要求,此孔道尤其适用于年龄老,低K/Ca比的样品辐照。 展开更多
关键词 高通量试验堆 G10孔道 ^(39)Ar-^(40)Ar定年 辐照参数
下载PDF
PBL教学法在电磁学教学中的实践探索
9
作者 崔晶磊 张建锋 易光宇 《物理通报》 CAS 2024年第8期13-15,20,共4页
介绍在“电磁学”课程中应用以问题为导向的PBL教学法,通过对知识点的梳理设计不同类型的教学问题,激发学生的学习兴趣和学习主动性,培养学生分析、判断和解决问题的能力,提高学生思辨水平和创新精神.提出了3种类型问题的设计方法,并以... 介绍在“电磁学”课程中应用以问题为导向的PBL教学法,通过对知识点的梳理设计不同类型的教学问题,激发学生的学习兴趣和学习主动性,培养学生分析、判断和解决问题的能力,提高学生思辨水平和创新精神.提出了3种类型问题的设计方法,并以实际教学问题举例,阐述PBL教学法的应用实践. 展开更多
关键词 电磁学 PBL教学法 问题设计
下载PDF
高校大学生创新创业教育运行机制的探索与实践--基于“香帝缘MCN”项目
10
作者 沈忠明 张建锋 《产业与科技论坛》 2024年第12期251-253,共3页
深化高校大学生创新创业教育高质量发展,是建设创新型国家、实现高等教育高质量发展的必然要求,需要基于系统、生态、场域思维,重构高校大学生创新创业生态系统健全、完善的运行机制。基于高校大学生创新创业教育的现实困境,西南大学商... 深化高校大学生创新创业教育高质量发展,是建设创新型国家、实现高等教育高质量发展的必然要求,需要基于系统、生态、场域思维,重构高校大学生创新创业生态系统健全、完善的运行机制。基于高校大学生创新创业教育的现实困境,西南大学商贸学院探索了以“六融合”运行机制为基础的大学生创新创业教育“学赛创”一体化模式,取得了良好实践效果。本文在梳理“香帝缘MCN”高校大学生创新创业教育现实困境基础上,分析了“学赛创”模式、“六融合”机制及其实践成效,旨在为高校大学生创新创业教育创新提供地方高校实践经验与理论探索。 展开更多
关键词 大学生 创新创业教育 “学赛创”一体化模式 “六融合”运行机制
下载PDF
轮式拖拉机行走系典型结构及轮距计算和优化
11
作者 张建锋 张永明 +2 位作者 卢绰 徐允飞 杜晓旭 《拖拉机与农用运输车》 2024年第1期53-56,共4页
国内外典型的轮式拖拉机行走系结构介绍;结合国内典型区域对拖拉机轮距的要求,介绍轮距与农艺、机具等的适应性;对两种典型行走系结构的轮距提出简便的计算方法,并提出优化措施。
关键词 轮式拖拉机 行走系 轮距
下载PDF
提升电路类课程教学效果的思政模式探索与实践——以西北农林科技大学为例
12
作者 张志勇 徐超 +1 位作者 张建锋 胡国良 《大学(教学与教育)》 2024年第10期136-139,共4页
做好课程思政对提升大学生思想道德建设水平,促进学科知识的理解具有重要的现实意义。文章深入研究电路类课程思政在课堂质量教学中的应用,探讨其对学生思想道德素质提升和学科知识掌握的相互作用,通过文献综述和实证研究方法,发现知识... 做好课程思政对提升大学生思想道德建设水平,促进学科知识的理解具有重要的现实意义。文章深入研究电路类课程思政在课堂质量教学中的应用,探讨其对学生思想道德素质提升和学科知识掌握的相互作用,通过文献综述和实证研究方法,发现知识点思政在提高电路课堂质量、培养学生综合素质以及创新思维能力等方面都具有积极作用。最后提出在实践中推动课程思政应用的建议,旨在持续增强知识点思政对掌握知识的内驱力,把常态化教书育人提升到新高度。 展开更多
关键词 知识点思政 课堂质量教学 思想道德素质 教书育人
下载PDF
国土空间规划赋能土地要素保障乡村振兴的路径分析——以西南山区典型村落为例 被引量:1
13
作者 张健 熊军 +2 位作者 刘蓉 沈忠明 张建锋 《中国市场》 2024年第11期25-28,50,共5页
文章以中国西南山区典型村落为案例区,对国土空间规划赋能土地要素保障乡村振兴的实践模式、实践困境进行系统梳理,最终从数字化、信息化路径和项目用地的针对性保障等方面,针对西南山区国土空间规划赋能土地要素保障乡村振兴提出突破... 文章以中国西南山区典型村落为案例区,对国土空间规划赋能土地要素保障乡村振兴的实践模式、实践困境进行系统梳理,最终从数字化、信息化路径和项目用地的针对性保障等方面,针对西南山区国土空间规划赋能土地要素保障乡村振兴提出突破路径。 展开更多
关键词 国土空间规划 土地要素 乡村振兴 西南山区
下载PDF
复合型抗盐剂对NaCl胁迫下小麦种子萌发和生长的影响
14
作者 刘晓晨 王树凤 +1 位作者 寿松涛 张建锋 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期199-209,共11页
将KNO_(3)、CaCl_(2)、DA-6、KH_(2) PO_(4)、FeSO_(4)·7H_(2) O、MgSO_(4)·7H_(2) O和蔗糖7种物质组合配制复合型抗盐剂,以‘济麦22’为研究材料,采用水培法,探讨了不同浓度(0.2%、0.4%和0.6%)盐(NaCl)胁迫下,施加不同浓度(... 将KNO_(3)、CaCl_(2)、DA-6、KH_(2) PO_(4)、FeSO_(4)·7H_(2) O、MgSO_(4)·7H_(2) O和蔗糖7种物质组合配制复合型抗盐剂,以‘济麦22’为研究材料,采用水培法,探讨了不同浓度(0.2%、0.4%和0.6%)盐(NaCl)胁迫下,施加不同浓度(10%、20%和30%)抗盐剂对种子萌发及后续幼苗生长的影响,并提出了适合小麦的抗盐剂配方。结果表明:(1)30%、20%、10%抗盐剂分别对0.2%、0.4%、0.6%NaCl胁迫下小麦种子萌发的促进效果最好,发芽率分别提高了6.4%、12.0%、26.5%。(2)0.6%NaCl胁迫下添加抗盐剂,根干质量显著增加了29.7%~35.9%;在抗盐剂作用下,光合速率分别提高了67.5%~90.0%(0.2%NaCl胁迫)、13.3%~51.5%(0.4%NaCl胁迫)和0.4%~25.5%(0.6%NaCl胁迫),且30%抗盐剂显著增强了0.2%NaCl胁迫下小麦的光合作用,增幅达90.0%。添加抗盐剂使小麦的光合色素含量升高,其中叶绿素a在0.2%和0.4%NaCl胁迫下分别升高了22.5%~39.0%和41.7%~43.2%,叶绿素b分别升高了22.1%~31.0%和14.7%~22.5%,类胡萝卜素分别升高了12.2%~28.6%和24.4%~32.3%。此外,其他各项生理指标也有相应改善。(3)主成分分析结果显示,盐胁迫下30%抗盐剂处理后小麦的得分均为最高,为最适浓度配比。 展开更多
关键词 复合抗盐剂 小麦 盐胁迫 种子萌发 抗性生理
下载PDF
抗盐剂对盐胁迫下南瓜种子萌发和幼苗生长的影响
15
作者 刘晓晨 王树凤 +1 位作者 张慧萍 张建锋 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期577-586,共10页
【目的】研发植物抗盐生长促进剂(抗盐剂),提高现有植物的耐盐能力,是盐碱地生态修复的一项新探索。【方法】首次将不同种类的外源物质进行组合,以南瓜‘密本103’为材料,采用双层滤纸法和水培法,探讨不同含量[0.4%、0.6%(均为质量分数)... 【目的】研发植物抗盐生长促进剂(抗盐剂),提高现有植物的耐盐能力,是盐碱地生态修复的一项新探索。【方法】首次将不同种类的外源物质进行组合,以南瓜‘密本103’为材料,采用双层滤纸法和水培法,探讨不同含量[0.4%、0.6%(均为质量分数)]NaCl胁迫下,添加不同含量[10%、20%、30%(均为体积分数)]抗盐剂对南瓜种子萌发和幼苗生长的影响,并基于主成分分析法进行抗盐剂应用效果的综合评价。【结果】(1)0.6%NaCl下,种子经10%抗盐剂处理后其发芽率高于20%、30%抗盐剂处理。(2)相同浓度盐胁迫下,种子经抗盐剂处理后其幼苗各部分生物量均有所提高,幼苗叶片的光合色素含量、净光合速率基本上均随着抗盐剂浓度的增大呈先上升后下降的趋势,而抗氧化酶活性、丙二醛浓度、脯氨酸含量与未添加抗盐剂处理相比大多有所降低。(3)0.4%NaCl下,10%抗盐剂处理对南瓜生长促进效果最好;而在0.6%NaCl下,20%抗盐剂处理的效果最佳。【结论】抗盐剂可有效缓解盐胁迫对种子和幼苗的伤害,促进植株生长,在生产应用方面具有较大潜力。 展开更多
关键词 盐胁迫 抗盐剂 南瓜 种子萌发 生理生化指标
下载PDF
基于改进证据理论的冲突证据融合方法
16
作者 张斌 侯紫霞 张建锋 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1683-1690,共8页
为解决证据理论中Dempster组合规则融合高度冲突证据效果不佳的问题,提出一种同时考虑证据重要性与可靠性的综合权重生成方法和基于加权复数基本概率分配函数的证据融合方法。以提高证据融合结果的收敛性能和诊断精度为目标,建立相应的... 为解决证据理论中Dempster组合规则融合高度冲突证据效果不佳的问题,提出一种同时考虑证据重要性与可靠性的综合权重生成方法和基于加权复数基本概率分配函数的证据融合方法。以提高证据融合结果的收敛性能和诊断精度为目标,建立相应的优化证据融合模型。实验结果表明,所提方法能够有效识别并处理证据冲突,克服证据加权融合过程中剩余信度被完全抛弃的问题,获得更好的融合结果和更快的收敛速度,提高诊断精度。 展开更多
关键词 信息融合 多准则决策 证据理论 冲突证据融合 证据融合规则 证据综合权重 置信分布
下载PDF
基于深度强化学习的机械臂多模混合控制
17
作者 李家乐 张建锋 +2 位作者 李彬 刘天琅 陈检 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2835-2843,共9页
针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别... 针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。 展开更多
关键词 深度强化学习 机械臂 双重演员正则化评论家算法(DARC) 奖励机制 动态避障 优先经验回放机制 连续动作控制
下载PDF
双层框架可视图下的双向跳点路径规划方法
18
作者 刘天琅 许泽东 +2 位作者 李家乐 陈检 张建锋 《计算机技术与发展》 2024年第6期96-102,共7页
针对移动机器人在复杂未知半未知环境下路径规划时间过长,难以找到全局最优路径的问题,该文提出了一种基于双层框架可视图的双向跳点搜索路径规划方法。首先,将可视图分为局部层和全局层,移动机器人通过传感器对环境信息进行采集与提取... 针对移动机器人在复杂未知半未知环境下路径规划时间过长,难以找到全局最优路径的问题,该文提出了一种基于双层框架可视图的双向跳点搜索路径规划方法。首先,将可视图分为局部层和全局层,移动机器人通过传感器对环境信息进行采集与提取,生成局部可视图,接着采用基于障碍物轮廓边长的过滤方法将过滤后的图更新至全局可视图;其次,在跳点搜索算法的基础上新增一个从目标点开始搜索的路径,将跳点搜索算法优化为双向跳点搜索算法;最后,将优化后的算法结合可视图进行路径规划导航。将所提方法在多种复杂场景下进行验证,仿真实验表明:采用了双层框架可视图的双向跳点搜索算法的路径搜索时间和导航时间均有着不同程度的优化,可高效地在复杂未知环境下搜索全局路径。 展开更多
关键词 路径规划 全局最优路径 可视图 双向跳点搜索算法 障碍物轮廓边长过滤
下载PDF
拖拉机挂车气制动系统设计
19
作者 杜晓旭 张永明 +3 位作者 焦巨哲 徐允飞 张建锋 王兴伟 《拖拉机与农用运输车》 2024年第3期63-66,共4页
介绍了拖拉机挂车气制动系统的通用要求,阐述了储气筒、空气压缩机和卸荷阀的设计要点。分别从储气筒、刹车阀、卸荷阀、空气压缩机出气管和气制动管路等方面介绍挂车气制动系统的布置原则。介绍了管路直径、材料选取规范,对管路固定和... 介绍了拖拉机挂车气制动系统的通用要求,阐述了储气筒、空气压缩机和卸荷阀的设计要点。分别从储气筒、刹车阀、卸荷阀、空气压缩机出气管和气制动管路等方面介绍挂车气制动系统的布置原则。介绍了管路直径、材料选取规范,对管路固定和连接、软管布置、零部件通用化进行说明。 展开更多
关键词 挂车气制动系统 储气筒 空气压缩机 卸荷阀
下载PDF
结直肠癌术后谵妄的诊治研究进展 被引量:1
20
作者 张建锋 于滨 +1 位作者 张振亚 王贵英 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2023年第20期2687-2690,共4页
结直肠癌术后常见的一种并发症为谵妄,其具有较高的发生率,治疗和预防仍然存在挑战。目前国内外对于结直肠癌术后谵妄的相关报道较少,需要开展更深入的诊治研究。本文就结直肠癌术后谵妄的临床特征、发病机制、评估工具、治疗和预防方... 结直肠癌术后常见的一种并发症为谵妄,其具有较高的发生率,治疗和预防仍然存在挑战。目前国内外对于结直肠癌术后谵妄的相关报道较少,需要开展更深入的诊治研究。本文就结直肠癌术后谵妄的临床特征、发病机制、评估工具、治疗和预防方法等方面进行综述,以促进结直肠癌术后谵妄的早期识别和优化治疗,提高患者的预后和生存质量。 展开更多
关键词 结直肠癌 术后谵妄 发病机制 评估工具 治疗
下载PDF
上一页 1 2 57 下一页 到第
使用帮助 返回顶部