老年下肢静脉曲张性溃疡76例综合治疗的疗效

据世界卫生组织最新统计，中国下肢静脉曲张患者已过亿，发病率约达15％〔1〕。该病易复发，严重影响老年患者的身心健康，临床治疗主要依靠手术治疗，疗效确切〔2〕。本研究回顾性分析我院收治的老年下肢静脉曲张性溃疡治疗的临床资料，疗效满意。

一种融合注意力机制与3D双流卷积网络的动态头势识别方法

头势能够传递丰富的情绪和意图信息,属于重要的人机交互方式之一。然而,目前基于穿戴式传感器的头势识别方法虽然具有较高的识别率,但缺乏经济性和便捷性,而基于机器视觉的方法普遍存在准确率低、泛化性差、算力成本较高的问题,因此目前的头势识别方法仍难以部署于移动机器人。针对以上问题,提出了一种融合注意力机制与3D双流卷积的动态头势识别方法。该方法从动态头势视频帧中提取RGB信号和光流特征,在注意力机制的启发下,从通道域和空间域进行动作特征提取和增强,从而对关键特征进行准确提取,然后对特征进行融合与分类。实验结果表明,所提方法能够有效提取头势中关键的通道域和空间域信息,可显著提高头势识别的准确率及泛化能力,可在有限算力下实现较高的准确率与实时性。其后,将所提方法应用于助老机器人,在实际示范应用中进行了验证,结果表明本方法适于移动机器人等算力受限的移动机载计算平台。

基于多视角融合的手眼协同超视野目标测量与3D重建

针对动态深度相机单帧视野受限问题,及多帧拼接中的噪声扰动,本文提出了一种基于多视角融合的大型3D目标的位姿测量与重建方法。该方法搭建了深度相机的性能梯度分层模型,采用基于点云法向量的多视角扫描位姿预测,并以高度约束的RANSAC(HC-RANSAC)拟合目标三维模型。以机械臂末端搭载的深度相机进行多角度扫描测量,并将多视角扫描采样所获数据在局部基准坐标系下进行目标模型重建。实验结果表明:与固定深度相机或基于云台视觉的三维重建相比,所提方法具有更大的重建视野和良好的重建精度,可在近距离范围中对大目标进行重建,解决了视野与精度难以兼顾的问题。

“微阅读”背景下高校图书馆“微视频+”服务创新研究

文章从微视频自身特点、用户需求、图书馆需要等方面分析了高校图书馆开展微视频服务的可行性,并结合图书馆工作实际,阐述了微视频在图书馆服务中的创新应用,最后通过调研国内高校图书馆开展微视频服务现状,指出了目前图书馆开展微视频服务存在的问题,并给出了几点建议。

基于综合评分法和风险商值法筛选黄河流域特征污染物及风险污染物

随着工业化进程的加快和城市化的发展,大量污染物排入黄河流域,并被频繁检出,威胁生态系统和人类健康。为获取潜在生态环境风险污染物,该研究通过调研2000年1月1日−2022年12月31日Web of Science(WoS)和中国知网(CNKI)数据库中黄河流域已报道的288篇污染物相关文献,使用多指标综合评分法筛选黄河流域的特征污染物,采用风险商值法获取水样和沉积物中的风险污染物。结果表明:①黄河流域共检出10类144种污染物,采用9类共13个筛选指标构建多指标综合评分法,对污染物各项指标进行评分,然后进行K-means聚类分析,按得分高低分为Ⅰ~Ⅵ级,选取得分较高的33种Ⅰ级和Ⅱ级高分值污染物作为黄河流域特征污染物,包括12种有机氯农药、10种多环芳烃、10种多氯联苯和1种邻苯二甲酸酯。②水样污染物浓度和沉积物含量前5种都是重金属、有机氯农药、邻苯二甲酸酯、多环芳烃以及药品和个人护理产品,而且二者顺序完全一致,且多数污染物的浓度之间存在显著相关性。③根据风险最大化原则,使用风险商值法(RQ)分别对水样和沉积物进行风险评估,将RQ≥0.1的污染物列为风险污染物,水样中共筛选出21种风险污染物,其中RQ≥1的高风险污染物有5种,包括硒、铅、苯并[a,h]蒽、苯并[a]蒽和邻苯二甲酸二丁酯。④沉积物中共筛选出19种风险污染物,其中有13种高风险污染物,包括8种多环芳烃(芘、蒽、荧蒽、苊、萘、芴、苯并[a]蒽、苯并[a,h]蒽)、4种重金属(汞、铅、硒、砷)和1种邻苯二甲酸酯(邻苯二甲酸二丁酯)。该研究对相关部门拟定黄河流域污染物监测方案和管控措施有重要参考意义。

创伤世界的救赎幻象——于潇湉创作论

于潇湉的创作经历了两次转型,在转型中,她从“儿童之外”进入了“儿童之内”,但又跳出了单一儿童视角的某种局限,从而使其创作更具普遍的文学价值。同时,她在“残缺处境”中启动主体对人生价值的“追寻”,并通过“疼痛美学”使之与“自身”真正遭遇,回答关于生命意义的拷问,完成了一场对人生的存在主义式精神分析。而这些创作特征则又揭示了她的创作动因:在交出主体清醒的前提下,以文学“幻象”完成对自身“创伤”的象征性救赎。

涌动的“青潮”——青岛小说创作述评(2021—2023)

近年来,青岛的长、中、短篇小说创作皆迎来了一个丰收期、拓展期,特别是涌现出了以《雪山大地》《观相山》为代表的多部重量级作品。青岛近年小说创作以其开阔的时空视野构建出了以“青岛”为重心的立体文学时空矩阵,在多元的人物画廊中初步突出了“青岛人”的核心形象,关注处于存在困境之中的“斗争”与“突围”,并体现出一种以现实主义为中心、富有“青岛味”的美学风格。

融合多尺度门控卷积和窗口注意力的结肠息肉分割

结肠息肉的准确分割对于切除异常组织和降低息肉转换为结肠癌的风险具有重要意义.目前的结肠息肉分割模型在对息肉图像进行分割时存在着较高的误判率和分割精度较低的问题.为了实现对息肉图像的精准分割,提出了一种融合多尺度门控卷积和窗口注意力的结肠息肉分割模型(MGW-Net).首先,设计一种改进的多尺度门控卷积块(MGCM)取代U-Net的卷积块,来实现对结肠息肉图像信息的充分提取.其次,为了减少跳跃连接处的信息损失并充分利用网络底部信息,结合改进的空洞卷积和混合增强的残差窗口注意力构建了多信息融合增强模块(MFEM),以优化跳跃连接处的特征融合.在CVC-ClinicDB和Kvasir-SEG数据集上的实验结果表明,MGW-Net的相似性系数分别为93.8%和92.7%,平均交并比分别为89.4%和87.9%,在CVC-ColonDB、CVC-300和ETIS数据集上的实验结果表明其拥有较强的泛化性能,从而验证了MGW-Net可以有效地提高对结肠息肉分割的准确性和鲁棒性.

扩张型心肌病左室附壁血栓的危险因素分析

目的分析宁夏医科大学总医院近5年扩张型心肌病所致慢性心衰患者附壁血栓的危险因素。方法回顾性分析收治的69例扩张型心肌病所致慢性心衰患者的临床资料,按有无附壁血栓分为扩张型心肌病合并附壁血栓组30例与未合并血栓组39例,将2组患者的实验室指标进行比较,通过Logistic回归分析扩张型心肌病左室附壁血栓形成的可能危险因素。结果在血红蛋白、血小板、大血小板比率、红细胞分布宽度、谷丙转氨酶、左室舒张末期内径、左室短轴缩短率、左室射血分数上,2组差异有统计学意义(P<0.05);2组BNP比较,差异无统计学意义(P>0.05)。Logistic回归分析得出左室射血分数、红细胞分布宽度是扩张型心肌病左室附壁血栓形成的独立危险因素。结论左室射血分数、红细胞分布宽度为扩张型心肌病附壁血栓形成的独立危险因素。

一种融合激光与视觉的轻量级地貌地图构建方法

机器人在复杂环境中的工作性能与环境的交互作用息息相关,但传统的几何映射无法充分捕捉环境的细节信息。然而,现有的移动机器人的环境模型通常为二分类激光地图或小范围的低实时性语义地图,缺乏可承载多样化地貌信息的轻量级环境模型。针对该问题,文中提出了一种融合激光与视觉的轻量级地貌地图构建方法。该方法在时间和空间同步的基础上,利用改进CSPResnet的轻量级网络提取地貌的语义信息,并与点云相融合生成包含地貌信息的语义点云,以构建具有地形描述的地貌地图。同时为通过并行策略提高构图实时性,采用改进的ICP算法对点云配准进行优化,基于局部子图拼接方法构建大范围场景下的地貌地图。在实际场景中进行实验,结果表明所提方法可有效识别多种典型地貌,并在有限机载算力下构建轻量级地貌地图。

12/3相双绕组感应发电机励磁系统的控制方法和动态特性的研究

12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态等效模型。最后给出了仿真和试验研究结果。

全氟电解液与硅碳负极的副反应及改性策略

氟代碳酸乙烯酯(FEC)是锂离子电池常用的添加剂,可改善长循环稳定性,但在电解液中添加的质量分数大于10%时,会导致电池严重产气,带来安全隐患并影响电池寿命。以1 mol/L二氟草酸硼酸锂(LiDFOB)/FEC为基础电解液,研究在SiO_(x)/石墨(Si/C)负极表面的产气和界面副反应,并引入聚氨酯(PU)来缓解Si/C负极与电解液之间的界面副反应。FEC会在负极表面发生持续分解,并生成CO_(2)和H_(2)。在电解液中加入PU后,Si/C负极的体积膨胀得到抑制,可抑制固体电解质相界面(SEI)膜的破裂与重建,减少FEC与负极的接触,从而缓解界面副反应,改善电解液的电化学性能。Li|Si/C电池以0.5 C倍率在0.001~1.500 V可稳定循环200次,容量保持率为74.98%。

3相定子电压定向的12/3相双绕组异步发电机励磁控制的实现

该文分析了一种带定子励磁补偿绕组的12/3相双绕组感应发电机系统。励磁采取12相绕组侧加固定电容器与3相绕组侧加变流器相结合的方式。同时对变流器的励磁控制方案进行了研究,使用了定子电压定向原理,给出了理论和试验证明。

专利研发中“加速化陷阱”现象的实证研究——以机械制造业上市公司三种专利产出为例

本文基于资源基础观和研发"加速化陷阱"理论,利用111家中国机械制造业上市公司1999-2005年的发明专利、实用新型专利和外观专利的申请数据以及2001-2006年的财务数据,使用相关性分析和多元回归分析等方法,对专利产出与后续企业绩效的关系进行了实证检验。研究发现:发明专利及实用新型专利与主营业务利润的关系,实用新型专利及外观专利与主营业务收入的关系都表现为"倒U型",表明过高水平的专利产出不但无法进一步改善企业绩效,反而会降低企业绩效,即专利研发中的"加速化陷阱"现象是存在的。本研究对于促进企业正确制定专利研发计划,提高研发活动的产出效率有着重要的指导意义。

溶液离子强度对自然水体生物膜吸附Pb^(2+)和Cd^(2+)的影响

通过改变支持电解质(NaNO3)浓度的方法来探讨自然水体生物膜对Pb2+、Cd2+的吸附机制,研究了离子强度对生物膜吸附Pb2+、Cd2+的影响以及不同离子强度下生物膜吸附Pb2+、Cd2+的热力学特征。结果表明:当NaNO3浓度在0～0.4mol·L-1之间,随着离子强度的增加,生物膜对Pb2+和Cd2+的吸附量和最大吸附量迅速降低;当NaNO3的浓度大于0.4mol·L-1,生物膜对Pb2+和Cd2+的吸附量和最大吸附量变化趋于平缓,说明自然水体生物膜对Pb2+和Cd2+的吸附可能同时包括电性吸附和专性吸附。此外,研究还发现当Cd2+与Pb2+共存时,Pb2+对生物膜吸附Cd2+的能力有较大影响,而Cd2+对生物膜吸附Pb2+的能力的影响并不显著。

自然水体悬浮颗粒物吸附铅和镉的特性

用滤膜过滤方法获取自然水体中的悬浮颗粒物,研究了其吸附铅和镉的动力学、热力学特征以及过滤水量、pH值和离子强度对自然水体悬浮颗粒物对铅和镉吸附的影响.实验结果表明:悬浮颗粒物对铅和镉都有明显富集作用,其对铅的吸附速率和最大吸附量均比对镉的大;悬浮颗粒物对铅、镉的吸附量与其质量成正比;随着吸附体系pH值增大,悬浮颗粒物对铅的吸附量先增大后减小,对镉的吸附量则一直增大;在不同离子强度下进行吸附实验,结果表明,悬浮颗粒物对铅和镉的吸附可能同时包括电性吸附和专性吸附.

采用碰撞测试和回归机制的非完整约束机器人快速扩展随机树运动规划

本文提出一种改进的快速扩展随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)运动规划方法,用于非完整微分约束下的机器人运动规划.针对类似目标偏好与双向RRT(bi-directional RRT,bi-RRT)等目标区域导向的RRT运动规划所存在的局部极小问题,结合回归检测与碰撞检测机制,设计了一种碰撞检测与回归机制(collision-test and regression mechanism,CR)机制.该方法使得机器人在规划过程中能获取到全局障碍物信息,从而避免对已扩展节点的重复搜索,以及重复对边缘节点的回归测试和避障检测.该机制使得机器人可加快跳出局部极小区域,提高运动规划实的时性.将改进的RRT运动算法在容易产生局部极小值的环境中仿真测试,结果表明该算法在不显著影响其他性能的前提下,可以明显提高规划的实时性.

蛴螬对兔视网膜静脉阻塞模型iNOS表达的干预研究

目的探讨单味蛴螬提取物对兔视网膜静脉阻塞RVO模型的干预作用。方法取健康家兔18只,每组6只,分别为健康空白组;模型组;蛴螬提取物组。术后3、7、14 d用空气栓塞法将动物处死后,迅速摘取标本,脱水,石蜡包埋切片,做视网膜的HE染色病理观察和iNOS表达的免疫组化,计算机系统图像分析结果并进行统计分析。结果蛴螬组3、7、14 d与模型组同时相点比较视网膜组织内层神经纤维层,内核层及外核层厚度均增加;3组的平均光密度值和平均灰度值的组间比较,差异均有非常显著统计学意义(P<0.01)。视网膜阳性反应细胞平均光密度值越低,其对应的iNOS表达就越弱;相反平均灰度值越低,其对应的iNOS表达就越强。结论蛴螬提取物可以减轻兔RVO模型后视网膜各层细胞受到的损害,有效保护视网膜视神经细胞。蛴螬提取物可以减弱兔RVO模型后视网膜由于缺氧而诱导的iNOS表达,由此可减轻NO的过量生成对视网膜视神经细胞造成的毒性伤害作用。

蛴螬提取物对兔视网膜静脉阻塞模型视网膜组织ET-1表达的影响

目的观察蛴螬提取物对兔视网膜静脉阻塞(retinal vein occlusion,RVO)模型ET-1表达的干预作用。方法取健康兔36只,每组9只,分为空白组、模型组、血栓通组、蛴螬组4组。采用波长532 nm的Nd:YAG激光光凝法建立RVO模型,连续灌胃给药,实验后7、14、21 d分别处死兔取材,石蜡包埋切片,用免疫组化法检测视网膜组织中ET-1表达活性,计算机图像分析系统并进行统计分析。结果蛴螬组7、14、21 d与模型组比较,ET-1表达明显下降,差异有统计学意义(P<0.05);蛴螬组与血栓通组比较,差异无统计学意义(P>0.05);蛴螬组与空白组比较,7、14 d的ET-1表达活性明显高于空白组,差异有统计学意义(P<0.05),21 d时的ET-1表达活性与空白组差异无统计学意义(P>0.05)。结论蛴螬能够明显降低兔RVO模型ET-1表达,抗血栓形成,改善RVO后视网膜局部微循环,减轻缺血缺氧对血管内皮细胞的损害。