空气预热器的设计计算和数值分析

对完成设计的工艺目标,将室温空气加热到一定温度时,空气预热器需要的电加热功率进行计算,并对相关设备结构进行设计。利用Workbench有限元分析软件建立空气预热器流场的数值分析模型,分析设备内流场情况,从理论上了解具体的混合和传热状态,考察工艺计算和设计的正确性。此外,还研究了相关工艺参数和结构设计对设备性能的影响,认为提高空气处理量,会快速降低出口温度,并显著提高设备阻力,但空气受热更加均匀;增加加热功率,出口温度和设备阻力逐渐升高,但空气受热均匀程度有所降低。此外,设备内布置折流板,能够有效促进流场湍流程度,提升设备出口温度,增加混合传热效果,但会带来较大的设备阻力。

多目标下改进NSGA-Ⅱ的机械臂轨迹规划

以UR5e机械臂为研究对象,针对机械臂作业过程的运动轨迹进行轨迹规划,机械臂关节空间轨迹采用七次B样条曲线构造,针对其需满足时间短、能耗低、运动平滑的要求采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并针对其易陷入局部最优、收敛速度慢等缺点,采用佳点集和非均匀变异算子使初始种群分布更加均匀、加快收敛。仿真结果表明,七次B样条曲线所构造的机械臂轨迹速度、加速度、加加速度连续平滑且无断层现象,在运动学约束的前提下,改进后的NSGA-Ⅱ算法世代距离平均下降了76.96%,空间分布性指标平均下降了23.06%,其在收敛性、分布性上均优于原算法,更接近于Pareto最优解,有效实现了机械臂的多目标优化问题。

基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。

电子商务发展对物流业就业情况的影响研究——基于信息化水平的中介效应

电子商务的蓬勃发展带来了物流业务的快速增长,这不仅推动了物流业的发展,还为物流行业创造了大量的就业机会,从而影响物流业就业情况。文章先从理论角度分析电子商务行业发展对物流业就业情况的影响机制,再基于省级面板数据对其进行验证,又引入中介变量探讨信息化水平在此两者之间的中介作用,并结合区域面板数据进行区域异质性检验。研究结果表明:电子商务行业发展对物流业就业情况有显著影响;电子商务能够借由信息化水平间接影响物流业就业数量和就业质量,且中介效应为部分中介效应;电子商务行业发展对物流业就业情况的影响具有区域异质性,对不同区域的就业数量和就业质量影响不同。

动态场景下基于实例分割与光流的语义SLAM建图

视觉同步定位与建图技术常用于室内智能机器人的导航,但是其位姿是以静态环境为前提进行估计的。为了提升视觉即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)在动态场景中的定位与建图的鲁棒性和实时性,在原ORB-SLAM2基础上新增动态区域检测线程和语义点云线程。动态区域检测线程由实例分割网络和光流估计网络组成,实例分割赋予动态场景语义信息的同时生成先验性动态物体的掩膜。为了解决实例分割网络的欠分割问题,采用轻量级光流估计网络辅助检测动态区域,生成准确性更高的动态区域掩膜。将生成的动态区域掩膜传入到跟踪线程中进行实时剔除动态区域特征点,然后使用地图中剩余的静态特征点进行相机的位姿估计并建立语义点云地图。在公开TUM数据集上的实验结果表明,改进后的SLAM系统在保证实时性的前提下,提升了其在动态场景中的定位与建图的鲁棒性。

仿生物电刺激联合戊酸雌二醇、地屈孕酮治疗卵巢早衰患者的回顾性研究

目的以回顾性研究方法分析仿生物电刺激联合戊酸雌二醇、地屈孕酮治疗卵巢早衰(POF)效果。方法收集2018年5月至2020年5月郑州市第一人民医院收治的75例POF患者临床资料进行回顾性分析,根据治疗方案分组,对照组37例采取戊酸雌二醇+地屈孕酮,实验组38例基于对照组采取仿生物电刺激。观察两组疗效、月经情况、治疗前后性激素水平、T淋巴细胞亚群水平、卵巢影像学指标、不良反应。结果实验组治疗有效率(86.84%)高于对照组(64.86%),差异有统计学意义(P<0.05)。实验组月经恢复正常时间短于对照组,月经来潮次数、经期持续时间大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,实验组血清抗苗勒管激素(AMH)、黄体生成素(LH)、水平高于对照组,卵泡刺激素(FSH)、黄体生成素(LH)水平低于对照组,收缩期峰值血流速度(PSV)、卵巢体积、子宫内膜厚度、窦卵泡数大于对照组,阻力指数(RI)、搏动指数(PI)小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后实验组CD3^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平高于对照组,CD8^(+)水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组不良反应发生率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论仿生物电刺激联合戊酸雌二醇、地屈孕酮可调节POF患者性激素水平,改善月经状况及卵巢影像学指标,增强免疫功能,提高治疗效果,且安全性较高。

海洋生物柔性拦截网波浪力特性

取水明渠柔性拦截网受波浪作用上下运动,有限振幅波理论中的水质点位置难以确定,导致波浪力计算存在困难。基于水池试验方法对波浪力形成的速度理论计算方法进行修正。结果表明,波浪力水质点位置与波高以及波周期相关,修正公式计算值与试验结果误差小于20%,符合性较好。研究成果对于拦截网的承载力设计和运行监测具有一定的指导作用。

基于自适应非奇异终端滑模自抗扰的ROV控制

ROV浮游工作时由于存在系统模型不确定性和环境干扰导致跟踪效果不佳的问题,因此,提出一种参数变化的非奇异终端滑模自抗扰控制方法;首先,建立ROV的动力学模型;其次,利用非奇异终端滑模控制器代替了传统线性自抗扰的线性控制器,提高了系统的控制性能和抗干扰能力,考虑到引入参数过多问题利用梯度下降的RBF神经网络调整趋近率系数,通过李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性;最后,通过轨迹跟踪仿真实验与线性自抗扰对比,提高了系统响应过程的快速性和平稳性。

应用油水井联动测试优化不稳定注水参数方法研究

随着油田开发时间的延长,常规注水波及范围相对固定,技术适应性逐渐变差,采用以注水量增减或注水井停开的周期注水是一种有效的提高采收率的方法。本文提出通过对多个周期注水的井组开展油水井联动测试,即在注水量周期性变化或停注开注过程中,监测注入井和采出井井底流压变化,以此来对不稳定注水的波动幅度和波动周期进行优化。该方法操作简单,受外界因素影响小,适用于不同不稳定注水油藏参数优化。

基于LM方法的麻花钻刃带宽度测量研究

提出一种基于二值化的麻花钻刃带宽度检测方法。首先对目标边缘进行锐化,然后用巴特沃斯高通滤波提取边缘信息;其次通过改进的大津二值化算法对疑似边缘点进行阈值分割,获取边缘点坐标;再次使用列文伯格-马夸尔特(LM)方法对边缘附近的点进行拟合,得到刃带宽度曲线并求其拐点,求取麻花钻刃带宽度的数据。最后进行对比实验,用LM方法对未处理的M35直径2.5 cm的刃带图像进行处理得到刃带宽度1.467 mm,测量误差0.467 mm。改进后的测量结果为0.853 mm,测量误差为0.147 mm。

放射性石墨处理技术综述

放射性石墨是核电活动中存在的一种特殊废物,在处理和处置上具有一定的挑战性,焚烧技术由于其优异的减容能力得到了研究者的青睐。本文重点从石墨燃烧原理、放射性核素行为、燃烧工艺参数、设备等方面对焚烧处理技术进行了分析,并比较了不同的放射性石墨处理技术,分析了各技术优缺点,对将来处理放射性石墨具有参考指导意义。

放射性废物焚烧处理技术概述

本文重点研究了放射性废物处理中焚烧技术的应用,并分析了德国Karlsruhe焚烧炉、比利时CILVA焚烧炉、中辐院热解焚烧炉等五大代表性焚烧炉,尤其以第三代技术为重点,分析了中辐院早期热解焚烧工艺、瑞士的ZWILAG热等离子体焚烧工艺等,中辐院热解焚烧工艺作为国内先进废物热处理工艺,具有减容效果优异、焚烧灰性质稳定、放射性核素截留率高等特点,瑞士ZWILAG作为第一个完全的等离子体焚烧工艺,具有处理速度快,不可燃废物玻璃化浸出率极低等特点,总结各工艺优缺点和适用场景,可为实际生产应用选择方法提供参考和依据。

基于ANSYS Workbench的法兰螺栓有限元分析

法兰螺栓连接结构是设备中必不可少的部件之一,对整个设备的正常运行起着十分重要的作用。现以某燃烧炉的法兰螺栓连接结构进行有限元分析,通过三维绘图软件进行模型的建立,导入有限元分析软件ANSYS Workbench中,并对法兰螺栓赋予相应的材料属性以及载荷约束。通过求解得到Von-Mises应力图。同时针对法兰中的垫片也进行了分析,对法兰整体的密封性能进行了研究。该结果对在ANSYS Workbench中模拟法兰和螺栓连接方面的问题提供了参考。

轻型水下机械臂设计及轨迹规划

为了满足海洋探索与海洋资源开发对专业工具设备的需求,设计了一种轻型水下机械臂,可以实现在水下一定深度的作业,以制定的参数标准对机械臂进行整体设计实现,使用建模软件SolidWorks建立机械臂整体模型,通过改进D-H法,使用Matlab对机械臂进行运动学建模,在正运动学与逆运动学建模的基础上,使用Matlab软件仿真获得该机械臂的工作空间。通过加减速控制曲线对机械臂进行关节空间轨迹规划,完成机械臂的设计与轨迹规划。

新型柔性按摩机器人设计及其运动分析

目前按摩机械手臂主要是采用刚性部件加工制作而成,往往具有质量大、柔顺度不佳,甚至在作业过程中易对被作业对象产生机械损伤等问题,而气动驱动及可变刚度结构则可利用其储能性,在人机交互过程中产生缓冲,甚至对非对称环境产生自适应作用。本文将气体驱动技术与颗粒阻塞变刚度理论相结合,设计了一款新型柔性按摩机器人,可有效提升"施术"过程中的安全性和自适应性。

探索中国体育强国建设的理论起点——立足马克思主义哲学关于对人的本质认识方向

构建中国体育强国建设理论体系的首要问题是找出合理的理论起点。要完成这个任务,必须坚持马克思主义哲学关于对人的本质认识方向,通过借鉴资本主义商业体育的理论起点,到分析社会主义体育探索“人的全面发展”的理论起点,最后以马克思主义中国化最新理论成果,即习近平总书记关于体育的重要论述为指引。一方面,资本主义体育发展建设以资本主义的“剩余价值”为理论阐释点,它同样蕴含着“人的发展”的各种规定,由此引发了在一定制度下面向“人的发展”的体育发展成果的探析;另一方面,习近平总书记关于体育的重要论述则确定了“人的价值”的理论主线。借鉴马克思主义体育思想,重视与教育匹配的社会关系,准确把握习近平总书记关于实现体育的“人的价值”的初心维度的重要论述,可以得到结论,“遵循社会发展与人的发展的统一性”是中国体育强国建设的理论起点。

表面增强拉曼光谱快速测定尿液中的葡萄糖

通过多元醇还原法制备了大长径比的银(Ag)纳米线微纳结构,并将其作为表面增强拉曼散射(SERS)的基底,以罗丹明6G(R6G)为探针分子研究了Ag纳米线的SERS效应,实验结果表明,Ag纳米线SERS基底对R6G的最低检测浓度为10^(-10)mol/L,增强因子约为1.0×10^(4);以610和772 cm^(-1)散射峰强度计算得出的相对标准偏差(RSD)分别为14.66%和13.75%,表明R6G在Ag纳米线基底上的SERS信号强度分布较均一,具有较好的信号重现性.另外,将Ag纳米线作为SERS基底用于检测尿液中低含量的D-(+)-葡萄糖,发现Ag纳米线对D-(+)-葡萄糖的浓度检出限低至10^(-6)mg/mL,RSD值低于8%,说明Ag纳米线对于D-(+)-葡萄糖的痕量检测具有良好的灵敏度和信号重现性.该研究可为糖尿病的血糖监测和早期预防提供一定的技术支持.

论公羊家“从道”与“从君”的思想张力——以《公羊传》“赵盾弑君”说为中心

晋国大夫赵盾并未杀害灵公,《春秋》却加弑君之罪于其身。在其昆弟赵穿将灵公杀害后,赵盾未尽其忠而讨伐弑君者。《春秋》以“加弑”之辞归罪赵盾,是要正君臣大义,明尊卑之序,谴责赵盾只晓得君臣之“文”而漠视君臣之“质”,是对“尊尊”之义的阐释。然而在《公羊传》的叙事语境中,借着经文“复见”赵盾引申出“君君、臣臣”之义,赵盾成为仁道的代表而受到车右、甲士以及百姓的保护,灵公因乱杀膳宰、嬉戏群臣则成为受贬责的对象,敬贤人、贬恶君而从道的思想跃然纸上。由此,经、传的不同价值取向则突显出“从君”与“从道”间不可调和的矛盾。在汉朝皇权专制不断强化的情况下,“从君”作为行道的必要条件被确定下来。迫于政治形势,公羊学家并未认可赵穿弑君的行为,而是希望借助教育与进谏两种方式来平衡君道关系,实现其“得君行道”的政治愿景。

超深层断控碳酸盐岩油藏地质力学建模及其在开发中的应用

为提高超深断控碳酸盐岩油藏的开发效益,通过开展大尺寸岩样力学实验,揭示高角度—近直立断裂面变形与连通机理;基于高压注水提采的力学与流动耦合原理,通过地质力学建模,明确了断控碳酸盐岩油藏现今地应力场和断裂活动性分布规律;发现不同方位的断裂活动性以及不同部位的缝洞体连通性有明显差异,进而分析了不同井眼轨迹的开发效果,提出了地质工程一体化工作方法,科学指导井眼轨迹设计和注水方案优化。结果表明:①走滑断裂变形中的大尺度破碎体和高角度裂缝系统是影响储层品质的关键因素,高压注水一方面能够激活先存裂缝,一方面还能在先存裂缝基础上发生延伸扩展,甚至可以产生新的裂缝,促进了断控缝洞体在纵横向上的互相连通;②高压注水过程中断裂体内部发生力学与流动之间的耦合变化,渗流环境得到改善,通过循环举升,从而提高油气采收率;③根据断裂体形态、产状以及断裂面动态剪切变形连通性,可优选定向井最佳井点和井眼轨迹,并优化注水方案;④塔里木盆地断控油藏试验区通过高压注水,采收率提高5个百分点,该方法为超深断控型油藏高效开发提供了较好的理论依据和技术支撑。

水平底板索连续刚构桥下挠影响因素研究

文中采用Midas/Civil研究了运营阶段预应力损失和成桥时间对水平底板索连续刚构桥下挠的影响。结果表明,顶板束预应力损失对桥梁中跨最大下挠的影响最大,其次为腹板束和底板束。随着成桥时间增加,成桥初期桥梁下挠增幅大于成桥后期桥梁下挠增幅。此外,与曲线底板索桥相比,预应力损失对水平底板索连续刚构桥中跨最大下挠影响更小。