机械臂多目标最优轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划

为了减少机械臂的工作时间和工作过程中的冲击量,提出了基于自适应惩罚MOEA/D算法的时间-冲击多目标规划方法。介绍了PUMA560机械臂结构,并建立了机械臂的连杆坐标系。建立了以减小机械臂工作时间和冲击为综合目标的优化模型,并分析了5次多项式插值函数。通过编码和建立适应度函数,将轨迹规划问题转化为最优基因搜索问题。根据邻域内解的密度设置了自适应惩罚因子,提出了机械臂轨迹的自适应惩罚MOEA/D规划方法。经仿真验证,自适应惩罚MOEA/D算法搜索的Pareto前沿解质量高于标准MOEA/D算法、文献[10]新型MOEA/D算法。且经过优化,机械臂工作时间减少了7.68%,冲击减少了17.32%。实验结果表明,自适应惩罚MOEA/D算法在机械臂轨迹规划中具有优越性。

体外冲击波诱导骨髓间充质干细胞向成骨细胞转化过程中c-fos、c-jun的表达

应用低能冲击波作用于对数生长期的骨髓间充质干细胞(hMSCs),通过改良的钙—钴染色法、茜素红染色法及检测钙结节,应用图文分析系统,通过hMSCs向成骨细胞转化程度来确定最佳冲击波作用强度,并采用RT-PCR检测c-fos和c-jun基因表达量的变化。结果显示,8.5kV电压、体外冲击120次为最佳作用强度,成骨作用明显优于对照组(P(0.01);c-fos和c-jun基因表达量较对照组明显增加,冲击作用后45min达到高峰。认为低能冲击波在适宜强度下可诱导hMSCs向成骨细胞转化,c-fos和c-jun基因表达增加。

混凝土的无损检测方法及其新发展

综述了混凝土强度、缺陷无损检测各种方法的特点及其适用范围,由于新结构体系的出现和新材料在工程中的大量应用,目前规范采用的混凝土强度、缺陷无损检测的各种方法已经不能满足工程质量检测的要求。

运动数字图像识别算法在DM642上的实现及优化

随着生产流水线速度的提高,对高速流水线上运动物体的图像识别技术应用也越来越广泛。本文采用TI公司的一款高性能的DSP设计出一种对高速运动数字图像目标的识别和检测系统,此系统采用维纳滤波对采集到的模糊图像进行复原,用神经网络对复原后的数字图像进行识别。为再度提高系统的识别速度,对RF5架构下移植后的算法进行优化,有效的提高算法的运行速度,测试结果表明,该系统运行稳定,实现了对运动数字图像的实时识别。

公路桥梁结构智能超载报警系统研究

结合工程实践,分析了常规桥梁结构检测与诊断技术存在的缺陷,提出了利用光纤传感技术对桥梁的承载能力进行监测的思路和研究方向。

高温作用后C20混凝土强度的无损检测

C2 0混凝土试块在 4 5 0℃高温下持续不同时间后自然冷却 ,再对其进行超声、回弹综合法及标准抗压强度试验 ,以探讨同一高温不同时间作用后混凝土强度的变化规律 。

汉中膨胀土特性及改良试验研究

对采自汉中的膨胀土的矿物成分、膨胀性等特性进行了试验研究,探讨了石灰改良膨胀土的机理。针对膨胀土的特性,采用掺合石灰的方法对膨胀土进行了土质改良。试验研究表明,掺合石灰的方法对该类膨胀土的改良效果较好。

基于改进粒子群算法的矿山运输调度系统优化

针对露天矿山运输调度系统的优化算法存在流程复杂、收敛速度慢、求解精度低等问题,通过引入随机变异算子对粒子群算法进行改进.用改进的算法对露天矿山运输调度模型优化求解,计算结果表明,相对于常见的几类经典的改进粒子群算法,改进算法具有收敛速度快、精度高的优点,并且解决了标准粒子群算法易早熟和易陷入局部最优的缺点.

基于VR技术的实践课程案例开发研究--以“供配电技术”课程为例

针对高职高专理工科实践教学存在的问题,文章提出一种基于虚拟现实技术的实践课程案例开发方法。利用3ds Max软件建立三维模型、动画制作,模型优化等完成三维场景的开发。文章通过虚拟现实开发平台UE4、Unity3D完成人机交互和实践操作。实践教学结果表明:本实践课程案例,使学生沉浸在实操的"真实的场景"中,提高了实操的互动性、学习积极性,同时节约实训设备购置费用和解决了场地问题。

虚拟现实技术在工程结构设计中应用研究

在工程结构设计中融入虚拟现实技术,是工程设计领域的一项技术创新。通过在3D Max 6.0中创建拟建建筑物或构件的三维模型,结合虚拟现实技术,在现有的硬件设备条件下,将建筑构件复杂的内部结构形式,通过计算机真实、直观地展现出来,实现平面设计图纸与三维表现方式的有机结合,以动态方式展现结构的实际配筋状况。

基于物联网技术的家庭火灾监控硬件系统

本文提出了一种基于物联网的嵌入式家庭火灾监控系统。以气体、烟雾、温度、红外线等传感器组成信号采集电路,以Zig Bee单芯片CC2430为核心,构建信息采集无线网络平台,以RT3052为控制、处理核心搭建网关控制平台,使无线网络通信平台接入Internet,实现了远程监控。

UE4虚拟现实技术在工作过程案例开发中的应用

针对中高职院校供配电、汽修装配等课程实践教学中存在的问题,文章提出在UE4开发平台上利用虚拟现实技术开发仿真工作过程,主要通过模型的建立、场景搭建、模型渲染和设备结构展示、拆装及手动模拟操作等交互性功能详细论述案例开发的过程。该实践案例不仅可以提高学生的实践操作效率和安全性,还可以降低学校设备成本。

双掺混凝土高温作用后性能试验研究

试验研究了在3种不同配合比下掺入减水剂和粉煤灰的C40碎石混凝土,经高温作用后,混凝土残余强度的变化规律,分析了减水剂、粉煤灰的掺入对混凝土高温后残余强度影响的规律,探讨了双掺混凝土随温度升高性能劣化的机理以及对抗压强度的影响。

粉煤灰超声细化正交试验研究

本文利用正交试验的方法,对原状粉煤灰进行超声细化处理,以粉煤灰水泥净浆的3d、28d抗压强度为指标,分析研究了超声处理的不同时间、不同超声强度、不同掺量等因素及其不同的水平对粉煤灰活性的激发影响;并利用极差分析的方法确定了影响粉煤灰活性各因素的主次顺序,从而找出利用超声细化粉煤灰的最佳方案。

建筑结构试验测试方法的改进

通过对传统建筑结构试验压力电测方法的改进,使试验测力系统简化,所加荷载值直观易读,数据误差减小,同时也节约了试验费用.

课题项目开发的项目化教学改革——以高职《PLC技术及应用》为例

教学方法的改革是近年来高职教学改革的重点之一。针对目前项目教学方法及其具体实施过程中存在的问题,本文以实际院级项目开发为基础,将其开发过程与教学过程相结合,从课程内容建设和教学组织2方面来研究提高项目化教学的教学效果。

把握环境内涵创造高质量居住环境

本文系统的介绍了环境 ,人类环境哲学 ,建筑的变迁以及新时代对小区规划设计的客观要求。指出了当前小区规划设计中存在的不足 ,并以建设高质量居住小区的目标为依据对此进行分析。同时结合小区规划设计的客观要求 ,在对环境充分理解和把握的基础上 ,提出了相应的改进措施和方法 。

基于DM642的图像采集驱动系统的开发

本论文基于DM642数字信号处理器的基础上开发视频图像采集驱动程序。本驱动采用类驱动与微驱动相结合的结构框架,通过编写FVID函数模块,完成图像数据与应用程序的交互,完成类驱动程序开发;通过微驱动配置和管理各相关底层硬件,完成视频图像的采集;从而实现驱动程序的开发。

树脂混凝土制备及力学性能研究进展

树脂混凝土性能优良,符合环境友好型生态混凝土的要求,但成本高,工艺复杂等因素限制了它的发展和应用。本文从聚合物、纤维增强材料、固体废弃物、纳米和射线技术四个方面总结了国内外树脂混凝土的制备及其力学性能的研究现状,结果表明树脂混凝土正朝着高性能、低成本及生态化等方向发展。本文可为树脂混凝土的深入研究和推广应用提供参考。