煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析

针对煤矿井下的恶劣环境,自主研发了移动式煤矿移动机器人,机器人采用无线遥控和超声波自主避障相结合的控制模式,可以代替作业人员进入井下巷道执行任务、环境探测和灾后遇险人员的搜救。在已模块化机器人的基础上,对2个机器人进行球铰连接,通过软件调试,对机器人的跑偏进行修正,并通过实验完成了运动控制策略的优选。为多机器人合作的运动控制策略提供参考。

土地出让金制度的性质研究及其启示

文章通过法规归纳法和经济学模型分析法透视土地出让金收入和支出的性质,为土地出让金制度改革和研究提供新的视角。土地出让金收入本质上是国家通过公权力即公共利益对私人产权的强势地位汲取的土地开发增值收益,是国家"先征后让"的结果;从支出结构来看,土地出让金支出具备政府购买和转移支付的公共财政功能。土地出让金收入性质突出了公共利益和私人财产的对立,土地出让金制度改革应眼点则应重在创设公共利益与私人产权在利益上平等博弈机制,体现"公产私产地位平等"物权法的精神。建设具有合理依据的土地出让金收入分配技术方案的理论支撑,是设计土地出让金收支管理制度的基础,是当今之要务。土地出让金的公共财政功能可以将土地出让金收支引入国民收入经济循环中,可进一步研究其作为宏观经济政策参与国民经济的宏观调控。

矿井移动机器人隔爆结构的设计

在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。

煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析

根据弹性力学理论和压力容器设计知识对煤矿移动机器人的隔爆壳体进行设计,得到初始参数,运用Solidworks软件结合设计参数对隔爆壳体进行建模,利用COSMOSworks工具箱对壳体和端盖进行有限元分析,根据分析结果对结构进行优化,对壳体进行应力分析,以检验优化后的结构满足强度要求。

模块化煤矿移动机器人平台的研究

采用模块化的思想建立了模块化煤矿移动机器人平台的模块库,并具体介绍了通用模块中的各个模块以及具体实现细节。通过各个通用模块和专用模块的组装,搭建了小型煤矿移动机器人、防爆煤矿移动机器人和双机合作机器人等典型机器人样机。对小型煤矿移动机器人进行了运动学仿真,仿真出机器人的转弯情况。仿真结果表明该模块化设计的可行性和优越性。

隔爆型移动机器人平台的研制

工作在矿山、石油、化工、消防等特殊行业的作业人员,常常处于危险的爆炸性气体环境中,因此研制一种隔爆型移动机器人平台,以替代作业人员进入危险区域进行作业变得十分重要。本文主要针对煤矿井下环境,依据对煤矿中探测设备的防爆设计要求,设计了一种隔爆型移动机器人平台。该机器人平台具有体积小、重量轻、行动灵活,可实现单兵背负等特点。实验测试表明该机器人的运动性能满足矿用救灾探测机器人的要求,并可在此平台基础上设计出可在其他爆炸性气体环境中使用的移动机器人平台。

特高压直流换流阀水冷系统真空脱气研究

针对特高压直流换流阀水冷系统由于溶解性气体析出,产生大量气泡导致的系统水压失稳以及氧腐蚀问题,配备溶解气分离旁路系统,采用水泵抽水产生真空的方式进行脱气来解决。设备的试验测试结果,达到了脱气后水中容氧量低于200×10-9的目标。对真空脱气脱氧的原理和工作流程进行了详细介绍和数值计算,为提高和改善脱气效果提供理论基础。

提质后褐煤低成本成型条件研究

针对提质后褐煤由于松散、易碎,在运输过程中造成的环境污染和大量的能源损耗问题,对影响提质后褐煤成型的主要条件,即成型水分和煤料粒度进行了理论分析,并结合自行研制的液压单缸褐煤成型装置分别进行了成型时的水分含量及颗粒级配的试验研究。试验结果表明:合理的成型水分和煤料颗粒级配更有助于提质后褐煤成型,验证了理论分析的正确性,为提质后褐煤的低成本成型提供试验依据和理论参考。

反向收购中涉及支付现金对价的合并财务报表编制逻辑与方法

针对法律收购方同时定向增发股票和支付现金对价的反向收购,编制反向合并财务报表时应如何核算该现金对价,我国企业会计准则体系尚无明确规定,导致实务中出现不同的会计处理方法,且编制结果不一致,违背了会计核算可比性原则。因此需从会计原理上厘清此类合并财务报表的编制逻辑,规范编制方法,将上述经济业务分拆为两项性质不同的交易进行处理,并给出两种编制该类反向收购合并财务报表的方法。

企业盈余公积转增资本的纳税及会计处理探讨

本文在梳理我国目前《企业会计准则》、《税法》及相关规定和要求的基础上,提出目前投资企业对被投资企业盈余公积转增资本行为不进行账务处理的弊端,进而提出了投资企业进行账务处理的方法,并建议《企业会计准则》、《公司法》及其《税法》等法律、法规未来能对此问题进行明确和修改。

提质后褐煤成型试验装置的探索研究

针对我国硬褐煤提质后难以成型的问题,进行了褐煤成型试验装置的研究。在闭式模具研究的基础上,进行了半开式模具及液压成型装置的探索研究,为提质后褐煤成型试验装置的设计提供思路。成型试验装置的各个参数均可调节,为以后的成型机理试验研究奠定基础,进而为提质后褐煤成型机的设计参数提供理论参考。

经济型酒店品牌建设研究

经济型酒店的出现是时代发展到一定程度后的产物,它有属于自己的一种经营模式,从全球的市场份额来看,经济型酒店已经超过了50%,正在一步步成为世界酒店的重要组成部分和风向标。我国经济的迅速发展,也给经济型酒店的发展带来了很好的契机,但在经济型酒店迅速发展的过程中,也存在市场不规范的问题。这样一来,经济型酒店要想建设起自己的品牌难度就会比较大,但经济型酒店的品牌建设,在市场的运作中又有着极为重要的作用。面对这样的问题,想要建设起经济型酒店的品牌就需要一定的策略了。

新形势下酒店管理的融合创新策略分析

在我国,酒店服务行业一直都属于一个劳动密集型的服务行业。当今时代,随着经济全球化的快速发展,酒店服务行业在市场上的竞争压力越来越大,传统的酒店管理模式已经无法满足人们日益增长的服务需求。所以,为了能够促使酒店服务行业在激烈的市场竞争环境下占据头等地位,顺应时代的发展,我们必须要加强酒店管理人员的创新意识,促使酒店管理人员不断地对酒店管理理论以及管理模式进行创新,在对酒店进行管理的同时融入更多先进的经营方式,吸引更多的顾客,进而提高酒店的经济效益。本文我们主要以酒店管理为主,分析了目前我国在酒店管理方面存在的一些问题,探讨了酒店管理融合创新的必要性,并针对其必要性提出了具体的创新策略。

对金融资产转移之继续涉入会计处理规则的解读与建议

《企业会计准则第23号——金融资产转移》及其应用指南对被转移金融资产转移之继续涉入的会计处理作了规定,但是金融资产所有权上的风险和报酬属性有别于传统商品,导致会计处理的非常规化,给实务中执行该准则带来了一定的难度。本文对金融资产转移之继续涉入的相关规定中提及的术语、会计处理总原则等进行解读和辨析;同时,在扩充期权知识的基础上,对因附期权继续涉入按公允价值计量的被转移金融资产而产生的相关负债计量规则进行推导;最后,对相关会计准则的进一步修订和完善提出建议。

单体财务报表层面资本性交易的界定及计量基础探讨

本文在对实务中已达成共识的权益性交易类型归纳的基础上,认为单体财务报表层面使用资本性交易代替权益性交易更合适,并对其进行界定和给出判断条件。本文认为:(1)单体财务报表层面资本性交易是所有者对会计主体的可用经济资源单方面输入或者输出行为;(2)资本性交易利得或损失的计量基础建立在判断交易是否具有商业实质之上。对交易双方而言,某项交易是否具有商业实质的判断具有非对称性。

关于合同资严和合同负债是否包含增值税额问题的探讨及建议

在实施新收入准则时,对于合同资产和合同负债的具体核算范围是否包含增值税额问题存在一些争议。本文从流转税的性质入手,对合同资产和合同负债的确认金额是否包含增值税额问题进行分析,认为合同资产和合同负债都应包含增值税额,并就目前关于合同资产和合同负债核算相关的科目设置提出设想和建议。