基于自联想核回归算法的数据驱动电机控制

在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控制过程,以提升电机控制性能,平抑运行过程中的波动。通过理论以及仿真分析,该方法能较好完成电机运行控制,加上补偿后的控制策略能减小电流波动以及转矩脉动,有一定的控制补偿效果。此控制算法同样适用于其他电机控制策略的优化过程,有一定的参考价值。

3D打印辅助跗骨窦入路空心钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折

目的探讨3D打印辅助跗骨窦入路空心钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法采用3D打印辅助跗骨窦入路空心钉内固定治疗18例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者。记录手术时间、骨折复位质量、骨折愈合情况、影像学观察指标(跟骨长度、高度、宽度及B9hler角、Gissane角)、踝关节活动度。采用AOFAS踝-后足评分评价临床疗效。结果患者均获得随访,时间10~12个月。手术时间45~60 min。骨折均解剖复位,对位对线良好。骨痂形成时间6~8周,骨折愈合时间12~18周。影像学观察指标术后10个月均优于术前(P<0.05)。末次随访时,踝关节背伸12°~20°、跖屈36°~45°;采用AOFAS踝-后足评分评价临床疗效:优16例,良2例,优良率18/18。结论3D打印辅助跗骨窦入路空心钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折,符合现代骨科微创治疗理念,具有软组织损伤小、切口并发症发生率低、有效恢复跟骨解剖学参数、维持骨折断端稳定的优点。

关节镜辅助微创手术与传统手术治疗胫骨平台骨折的临床疗效比较分析

目的 探讨关节镜辅助微创手术治疗与传统手术治疗在胫骨平台骨折中的差异。方法 简单随机选取2021年1月—2023年12月宿迁市钟吾医院接诊入院的60例胫骨平台骨折患者为研究对象,根据手术方式不同分为两组,对照组(n=30)采取传统手术,观察组(n=30)采取关节镜下后交叉韧带止点撕脱骨折复位内固定术。对比两组患者手术治疗效果。结果 观察组手术时长长于对照组,切口长度、术中出血量以及术后下床活动时间均优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);观察组术后1、3个月膝关节功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);观察组术后1、3个月日常生活活动能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05);观察组并发症发生率为3.33%,与对照组的16.67%比较,差异无统计学意义(χ^(2)=1.667,P=0.197)。结论 关节镜辅助微创手术在治疗胫骨平台骨折中优势显著,可促进胫骨平台骨折患者膝关节功能的恢复,术后并发症发生率较低,具有临床研究意义。

高压直流GIL设备绝缘关键技术研究综述

直流GIL具有输送容量大,占地面积小,可靠性高,受外界环境影响小等优势,在特殊环境中具有广泛的应用前景。然而直流电压下GIL内部气固界面电荷积聚及金属微粒的存在会导致GIL内部电场畸变、绝缘性能下降,甚至诱发沿面闪络,是限制直流GIL发展的重要因素。因此,论文总结了近年来关于直流GIL绝缘关键技术和GIL设备研制的相关研究,从气固界面电荷积聚机理与调控方法,GIL中金属微粒对绝缘性能的影响,绝缘材料沿面耐电性能,新型环保气体在直流GIL中的应用,直流GIL设备研制与试验和特高压直流GIL研制关键技术等6个方面进行总结评述,为高压直流GIL研发提供参考。

颈椎间盘突出症不同手术方式疗效及对颈椎曲度、邻近节段退变、安全性影响

目的观察颈椎间盘突出症(CDH)不同手术方式的疗效及对颈椎曲度、邻近节段退变、安全性的影响。方法选取2019年6月—2022年6月江苏省宿迁市钟吾医院脊柱外科收治单节段CDH患者60例,随机数字表法分为A组和B组,各30例。2组均行颈椎前路椎间盘切除融合术(ACDF),A组采用零切迹椎间融合器(Zero-P)内固定,B组采用传统融合器钢板内固定。比较2组手术疗效、手术情况,手术前后C2~7颈椎曲度、Cobb角、颈椎功能(JOA评分)、疼痛程度(NRS评分),以及并发症发生率。结果A组手术疗效优良率与B组比较差异无统计学意义(96.67%vs.90.00%,χ^(2)/P=0.268/0.605);A组手术时间、透视次数、住院时间均少于B组(t/P=3.947/<0.001、2.744/0.008、3.310/0.002);2组术后3个月、6个月C2~7颈椎曲度、Cobb角均高于术前(P<0.001),但2组间比较差异无统计学意义(P>0.05);2组术后3个月、6个月JOA评分均高于术前,NRS评分均低于术前(P<0.001),但2组间比较差异无统计学意义(P>0.05);A组并发症发生率低于B组(6.67%vs.26.67%,χ^(2)/P=4.320/0.038)。结论单节段CDH患者ACDF中采用Zero-P或传统融合器钢板内固定,均能获得良好手术疗效,有效改善颈椎解剖结构及功能,减轻疼痛程度,其中Zero-P在缩短手术时间、促进患者术后恢复方面具有明显优势,同时能降低并发症发生率。

特高压直流GIL绝缘设计与研究

高压直流电器随电压等级升高其绝缘结构设计难度显著增大,不能简单地沿用交流绝缘件增大尺寸来处理;否则不仅会增大产品尺寸和成本,在绝缘件运行存在温度梯度时其表面还会积聚大量电荷,使电场分布产生更严重畸变。近年来众多研究企图通过调整绝缘件质量或覆盖表面涂层来改善直流绝缘件电场分布,虽获得一些研究成果,但还不能被产品设计使用。文中强调通过调整绝缘件形状来改善电荷聚集和电场分布的观点,由此提出了结构尺寸小,电场分布好的“椎盘/椎盆”新的直流绝缘件设计,并对其结构和电场作了优化设计计算。对GIL基本母线单元母线中支撑件设计作了分析与论证。此外,对产品内绝缘的金属微粒的防治强调防重于治的设计思想,并提出了相应的防治措施。文中对高压直流产品设计必须用的各种场强设计允许值提出了研究方案。文中提出的椎盘/椎盆绝缘件也适于其他超/特高压直流气体绝缘电器选用。

SF_(6)组分高精度分离、多通道持续测量技术优化与应用

六氟化硫气体绝缘电力设备(SF_(6)设备)因其优秀的绝缘、灭弧性能以及占地少,可靠性高,安全,维护工作量小等诸多优点,得到广泛应用。SF_(6)设备在安装、运行过程中的诸多因素都可能导致设备出现绝缘缺陷,测量设备内SF_(6)气体中典型分解产物的含量是判断绝缘缺陷的最有效检测手段之一。为检测SF_(6)气体的分解产物,通常使用离线仪器对变电站的SF_(6)设备进行定期巡检,如SF_(6)分解产物测试仪、SF_(6)纯度测试仪,分解产物测试仪主要基于电化学检测原理测试气体体积分数,纯度测试仪主要基于热导法测试SF_(6)纯度值。这些方法的检测组分少、实时性差,通常在设备故障后才能检测到气体组分异常,无法提前预防设备潜伏性故障。而在线监测技术目前仅仅在气体密度、温度和湿度等方面得到了较为成熟的应用,至今没有一套成熟、稳定、可靠的分解产物在线监测技术能满足现场运行要求。文中提出一种SF_(6)气体分解产物的高精度分离、多通道持续测量的技术,解决了长时间监测过程中气体流量不稳定、单通道检测效率低、无法远程进行色谱取样分析等技术难题。与传统离线检测手段相比,该方法具备检测组分多、能够远程实时监控、长时间监控稳定性好、监测效率更高等优点,填补了气相色谱法在SF_(6)气体在线监测方面应用的不足。采用此方法,通过持续不间断监测SF_(6)设备中10余种特征气体组分的体积分数,可以准确、实时、高效地评估SF_(6)设备当前的绝缘缺陷状态。

特高压直流高速开关研发关键技术研究

直流高速开关(high speed switch,HSS)是多端直流输电系统中的关键设备。HSS的性能参数直接影响到多端直流系统的送电能力和运行灵活性。为了研制性能参数更优的±800 kV HSS产品,提出在长时直流耐受、直流小电流开断和直流燃弧耐受3大关键性能方面需解决的问题。结合内外绝缘仿真优化和样机绝缘验证,实现样机具备DC1224 kV/1 h湿耐受的绝缘性能;通过小电流开断的磁流体动力学仿真,获得了HSS开断小直流电流时灭弧室内部的温度、压力分布规律;试制了小直流开断实验样机,样机实验在1 kV恢复电压下最大开断电流达到350 A。通过长时燃弧的磁流体动力学仿真,获得了4000 A直流电流开断过程中灭弧室内部的温度、压力分布规律。该研究为性能参数更优的±800 kV HSS产品研制奠定坚实基础,对提高多端直流输电系统功率连续性和安全稳定运行具有重要意义。

特高压直流GIL运行可靠性设计与研究

特高压直流GIL运行可靠性取决于内绝缘设计的可靠性。此外,导电元件直流电流密度的取值、弹簧触头的定位设计、GIL各元件中的绝缘件与金具连接处的楔形气隙的处理以及母线中支撑件的结构设计细节,都会对产品运行可靠性产生重大影响,不能忽视。对于运行环境十分严酷的UHV DC GIL为保证内绝缘工作可靠性和减少气体维护工作量,文中还提出了高气密性结构设计。为适应-50℃低温运行要求,产品选用了液化温度很低的N_(2)/SF_(6)混合气体,对两种气体的配比,压力特性和绝缘特性进行了讨论与计算。还有产品的局放、气体密度及微水含量的监视系统的可靠性设计,都会对产品运行可靠性产生直接影响。文中对上述问题的研究成果作了介绍,可供高压直流产品设计使用。对其中未解的新技术如基于冷镜露点测试原理、微机电技术制作的智能气体湿度和密度监测装置、高压直流复合绝缘套管伞面局放起始场强提出了研究方案。文中提出的诸多GIL运行可靠性设计要点,对于其他超/特高压直流气体绝缘电器可参考选用。

基于MFCC和随机森林的GIS动作声纹特征辨识和操作机构异常分类

针对气体绝缘金属封闭开关(GIS)设备的操作机构异常或故障而导致其开关动作时出现分合闸失败或不到位的问题,提出了一种基于梅尔频率倒谱系数(MFCC)和随机森林的GIS设备操作机构异常分类模型。首先,对采集到的声纹信号进行预处理,使用MFCC提取声纹信号的特征;然后,构建随机森林对提取的特征信息进行辨识,得到GIS动作异常的分类结果;最后,以某110 kV的GIS设备为例,采集断路器、隔离开关的储能机构和传动机构异常或故障时的声纹信号,构建了音频样本库,并对所提分类模型与多种经典模型进行了对比测试。结果表明,MFCC能够有效提取出不同工况下GIS动作的声纹信号特征,且随机森林在众多分类识别模型中表现最优,有效提高了GIS动作异常工况识别的准确率。

420kV及以上高压断路器电寿命试验中SF6气体分解产物及其影响研究

断路器承担着切除电力系统短路故障的重要任务,当故障出现时,需要断路器在数十毫秒内开断短路电流,因此断路器的性能对电力系统的安全运行有着重要的影响。SF6气体是高电压等级交流断路器中最常用的灭弧介质,开断短路电流的过程中,SF6会在电弧作用下产生多种分解产物,降低断路器的开断能力。文中通过对5台420kV及以上高压交流断路器开展电寿命试验,对SF6分解产物进行跟踪测量及分析,研究了SO2等分解产物对断路器开断性能的影响。

直流气体绝缘输电线路关键问题及装备研发现状综述

直流气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)可解决特殊地理环境下输电走廊空间限制问题,为构建“双碳”目标下中国未来能源结构提供装备基础。文中回顾了中国在直流GIL方面的研究进展,包括表面电荷及金属微粒动力学与抑制理论、导体表面形貌诱发的微电离理论等关键科学问题,以及绝缘件设计、微粒捕捉器设计等技术创新。此外,简要介绍了近年来中国在直流GIL的装备研发及设备评价标方面的进展。文中内容为未来直流GIL的研发及应用提供了参考。

小切口内固定治疗后交叉韧带胫骨附着点撕脱骨折

2019年3月~2022年11月,我科采用腘窝纵行小切口内固定治疗16例后交叉韧带(PCL)胫骨附着点撕脱骨折患者,疗效满意,报道如下。1材料与方法。1.1病例资料本组16例,男13例,女3例,年龄26~72岁。致伤原因:车祸伤12例,高处坠落伤4例。主要表现为膝关节疼痛,活动受限,后抽屉试验(+)。

对欧美国家医疗器械管理模式的探讨与分析

通过介绍美国医疗器械监管机构即美国食品药品管理局(FDA)和欧盟在医疗器械领域的三个指令即《有源植入性医疗器械指令》(AIMDD)、《医疗器械指令》(MDD)和体外诊断器械指令(IVDD)具体的监管方法,与中国医疗器械监管体系进行比较和分析,提出一些建议和启示。

骨科手术患者输血状况调查分析

目的分析本院骨科病区手术患者输血状况。方法通过对2009年7月1日～2011年6月30日在我院骨科病区手术并输血的806名患者病历进行回顾性调查。设计调查表,获取信息,应用统计分析工具,分析骨科手术患者用血状况。结果 1)本院骨科病区手术5 488例,输血806例,占手术患者14.69%,其中8.31%(67例)术前输过血,75.31%(607例)术中输过血,45.16%术后输过血(364例)。2)总的悬浮红细胞、血浆平均用量以术中为最高,术后次之,术前最少;但输注悬浮红细胞和血浆的患者术前、术中、术后用量间无显著差异。3)术前、术中、术后同时输注悬浮红细胞和新鲜冰冻血浆的比例分别为76.12%、85.34%和85.44%。4)术前输注悬浮红细胞的51例患者,创伤性骨折手术占78.43%。结论所调查的骨科手术并输血的患者,术前输血多发生于创伤性骨折手术患者,输血尤其术中输血存在悬浮红细胞与新鲜冰冻血浆搭配使用的现象。

硝酸酶还原法检测贮存血小板中的NO变化研究

目的建立贮存血小板中NO检测的方法。方法采用硝酸酶还原法对贮存血小板中的NO进行检测。结果 32名献血者贮存血小板的NO浓度为(31.59±16.88)μmol/L。结论硝酸酶还原法可用于贮存血小板中NO浓度的检测,为贮存血小板中NO的深入研究提供了重要依据和技术支持。

新生儿贫血输注悬浮红细胞治疗的分析

目的总结分析新生儿贫血输注红细胞的效果,为更好地指导新生儿输血治疗提供参考依据。方法搜集2007年1月~2009年12月住院的贫血新生儿输注悬浮红细胞前后的数据,包括悬浮红细胞的输入量、血液常规、生化、血气等检查,进行回顾性分析。结果 1）1 387名贫血新生儿中,有916例接受悬浮红细胞输注治疗,占贫血新生儿的66.04%;2）输注悬浮红细胞后Hb、RBC、Hct和WBC均显著性升高。Hb平均提升35.56 g/L,RBC计数平均提升1.3×1012/L,Hct平均提升9%,但对血气、血液生化等监测值无显著影响;3）输注悬浮红细胞的贫血新生儿,有7.42%的患儿Hb≤80 g/L,23.14%患儿的Hb为（80~100）g/L,30.19%患儿的Hb为（100~1300）g/L,38.65%患儿的Hb为（130~145）g/L。结论输注悬浮红细胞能显著提高贫血新生儿的Hb、Hct和红细胞计数水平,改善患儿供氧状况。输血指征的把握尚需探讨。

远程医疗的发展及其影响因素

远程医疗(Telem edicine)是使用Intem et通信系统,从事远程医学信息和医学服务,目的在于促进人类健康、疾病控制、病人保健、医学教育等等。远程医疗的发展改善了大众的生活水平,提高了健康生活质量,它给医患双方都带来了方便和经济效益。本文就远程医疗目前主要的应用,存在的问题做了简要介绍。

一氧化氮在贮存红细胞中的重要意义

贮存红细胞中一氧化氮(nitrico oxide,NO)的大量流失,是导致红细胞扩张血管活性、红细胞变形能力以及血红蛋白(hemoglobin,Hb)携氧能力等生理活性降低甚至丧失的主要原因。为保障红细胞输注的安全性和有效性,解决红细胞贮存进程中NO的流失问题,了解NO在体内循环系统中的作用及其作用机理,亚硝基血红蛋白(S-nitrosohemoglobin,SNO-Hb)存在的形式以及调节机制具有重要意义。本文就NO对红细胞生理活性的作用及其作用机制、体内储存和运输的形式、SNO-Hb的调节、SNO-Hb含量变化对贮存红细胞功能影响等方面的研究进行了综述。