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题名基于改进YOLOv5的无人机目标识别方法
被引量:1
- 1
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作者
魏麟
何峻毅
谭任翔
彭俊榕
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机构
中国民用航空飞行学院飞行技术学院
中国民用航空飞行学院航空电子电气学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第3期84-88,共5页
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基金
四川省通用航空器维修工程技术研究中心资助课题(GAMRC2021YB11)
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ05)。
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文摘
据统计资料显示,截至2017年全球已经售出无人机达300万架。无人机具有体积小、成本低、数量大等特点,这也随之引起了一系列的安全问题,对公共安全造成了严重威胁。传统的对无人机的识别方法主要有雷达探测、声波探测等。在分析了传统识别方法的劣势后,提出了基于改进YOLOv5的无人机识别方法,在原始YOLOv5模型的基础上添加CBAM注意力机制,以增强目标特征提取的能力,增强网络模型性能。并可引入DeepSORT跟踪算法,为无人机的跟踪提供检测响应。经过测试集测试,改进后的模型较原始模型的精确度提升了5.24%,基本满足识别要求。
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关键词
无人机
目标识别
YOLOv5
CBAM
DeepSORT
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Keywords
UAV
object recognition
YOLOv5
CBAM
DeepSORT
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进YOLOv5的飞行员异常行为识别方法
被引量:3
- 2
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作者
魏麟
谭任翔
何峻毅
彭俊榕
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《航空计算技术》
2023年第6期20-24,共5页
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基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目资助(FZ2021ZZ05)。
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文摘
为了快速准确地识别飞行员在驾驶舱内的异常行为,以保证航空安全,设计了一种基于改进YOLOv5算法的驾驶舱内飞行员异常行为识别方法。在YOLOv5的骨干网络中加入坐标注意力机制,获取在位置和方向上的特征信息,增强对注意力信息的敏感程度;改良交并比作为损失函数,提高模型计算速度和精度。训练自制飞行员异常行为原始数据集,实验结果表明,在模拟飞行驾驶舱中进行测试,能够准确快速识别飞行员的3种异常行为,平均精度达到98.3%,满足了识别要求。
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关键词
YOLOv5
飞行员异常行为识别
航空安全
目标检测
数据增强
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Keywords
YOLOv5
anomalous behavior of pilots detection
aviation safety
target detection
data augmentation
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分类号
V328
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于图像识别的航空姿态指引仪故障检测系统
被引量:2
- 3
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作者
彭俊榕
魏麟
谭任翔
何峻毅
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机构
中国民用航空飞行学院
四川省通用航空器维修工程技术研究中心
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出处
《仪表技术》
2023年第2期12-14,40,共4页
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基金
四川省通用航空器维修工程技术研究中心资助课题(GAMRC2021YB11)
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ05)。
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文摘
对于航空姿态指引仪的维修,仅靠人工目视检测效率低下,为了解决该问题,研究出一种基于Hough变换和改进的AlexNet卷积神经网络的图像识别算法。通过分析处理和识别分类指引仪表盘图像的特定区域,及时检测出指引仪倾斜角和俯仰角的指示情况。实验表明,以该算法为核心的故障检测系统,能够较准确地判断指引仪是否存在故障或是否符合维修标准,检出率在90%以上。由于该系统的应用,机务维修人员可以远程诊断航空姿态指引仪的故障,高效完成维修工作。
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关键词
姿态指引仪
HOUGH变换
卷积神经网络
图像识别
故障检测
维修
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Keywords
attitude indicator
Hough transformation
convolutional neural network
image identification
failure detection
maintenance
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分类号
V241.07
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于模块化的DME典型故障分析
- 4
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作者
彭俊榕
钱伟
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《设备管理与维修》
2022年第15期131-133,共3页
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基金
中国民用航空飞行学院青年基金项目:DME典型故障的模块化诊断研究(QJ2021-037)
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文摘
KN63型DME是某公司生产的一款航空器测距机。KN63内部既包含有分立电路又有集成电路,维修排故存在一定的复杂性,通过研究KN63的系统工作原理,结合常见的故障现象,运用模块化的分析方法对KN63进行故障诊断,以提高通用航空器维修人员对KN63故障件的维修效率,加强维修单位深度维修的能力。
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关键词
KN63
测距机
模块化
故障诊断
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分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名SPO模式下的人机交互技术
- 5
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作者
彭俊榕
魏麟
谭任翔
何峻毅
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《计算机应用文摘》
2022年第18期93-95,共3页
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基金
2021年民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目:基于人工智能的未来飞机驾驶舱设计与评估研究(FZ2021ZZ05)。
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文摘
单飞行员驾驶作为未来航空运输业发展的趋势,与之对应的民航客机驾驶舱设计也成为研究热点。考虑到飞行员数量的减少,驾驶舱的设计不仅要采用最前沿的人机交互技术,更需要将一系列新兴的科技和设计理念融入驾驶舱的设计中,最大限度地增强飞行员的态势感知能力与综合控制能力,降低其工作负荷以及心理压力,以保证民航客机的安全运行。
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关键词
单飞行员驾驶
驾驶舱
人机交互
态势感知
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Keywords
SPO
cock pit
human-computer interaction
situational awareness
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分类号
V323
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名幼儿园大班合作游戏开展存在的问题及策略研究
被引量:3
- 6
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作者
彭丹
彭俊榕
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机构
川南幼儿师范高等专科学校
资中县太平镇中心学校
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出处
《科教导刊》
2019年第6期141-143,共3页
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基金
2016年度四川省教育厅项目"幼儿园大班合作游戏开展存在的问题及对策研究"(项目编号:17SB0153)
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文摘
在当今,合作作为现代人必不可少的能力,是社会发展的重要组成部分。随着年龄的增长,大班幼儿在身心方面都有很大的发展,游戏也不再仅限于单独游戏和平行游戏,更多的是以合作游戏为主。幼儿期作为人格形成的关键期,培养幼儿的合作意识与合作行为,可以为幼儿健康人格的形成打下基础。而在独生子女盛行的时代,大多幼儿习惯以自我为中心,不能很好地与他人合作,不利于其社会性的发展。而通过合作游戏,可以提高合作技能,促进幼儿合作意识、合作情感与合作行为的产生。
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关键词
幼儿园大班
合作游戏
策略
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Keywords
the top class in a kindergarten
cooperative game
strategy
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分类号
G613.7
[文化科学—学前教育学]
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