遗传性视网膜变性类疾病:炎症血管相关并发症的观察性研究

目的了解遗传性视网膜变性病例炎症、血管相关并发症的分布、类型和与原发病的关系。方法收集208例遗传性视网膜变性患者的临床资料,将纳入的患者分为4组:第1组变性病灶呈弥漫向心性进展,第2组变性病灶呈弥漫离心性进展,第3组变性病灶呈散在分布或多灶状,第4组变性病灶主要累及后极部。对患者的临床病历记录及眼底影像学资料包括眼底自发荧光、频域光学相干断层成像(SD-OCT)以及荧光素眼底血管造影(FFA)进行分析,筛选可能与血管炎症相关的并发症,包括脉络膜新血管(CNV)、黄斑水肿(ME,非CNV相关)或视网膜层间囊样变(IRC)、葡萄膜炎、渗出性视网膜脱离(ERD)以及视网膜血管异常,分析这些并发症的影像学特点以及与原发退行性病变的关系。结果总计47例(75只眼,22.6%)出现上述可能与炎症、血管相关的并发症。(1)ME/IRC:见于第1~4组病例,涉及原发疾病包括非综合征型视网膜色素变性(RP)、Bietti结晶样营养不良(BCD)、隐性遗传性卵黄样营养不良(ARB)以及锥细胞营养不良,其中第1~3组出现比例较高。(2)CNV:见于第2~4组病例,涉及原发疾病为BCD、ARB及卵黄状黄斑营养不良(VMD)。(3)其他血管/炎症改变表现:多见于周边视网膜无灌注区、新生血管、视网膜血管炎样渗漏以及全葡萄膜炎,见于第1组和第3组,涉及原发疾病为发生广泛视网膜退行的晚期非综合征型RP和色素性静脉旁脉络膜视网膜萎缩。结论炎症血管相关并发症在视网膜营养不良病例中显示出一定的发生比例,其表型可能与原发疾病类型有关。

基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题,提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先,通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系;其次,根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩,再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和轮胎模型对回正力矩进行精确计算,进而构建扭矩闭环控制器;然后,经扭矩闭环控制器计算得到的补偿助力力矩与基本助力力矩进行叠加获得最终的控制力矩。最后,通过Matlab/Simulink软件建立扭矩闭环系统仿真模型,验证了修正动力学模型的准确性,同时也验证了所提出的控制策略能有效减小方向盘力矩的波动,提升了驾驶员的舒适性。

基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法

针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数;采用粒子群算法和结构化非线性参数优化方法相结合的混合参数优化方法估计3个径向基函数神经网络的所有参数,由该改进的Burckhardt模型即可产生任意工况下的纵向附着系数—滑移率(μ-s)曲线;在保证在线辨识精度的前提下,根据最佳滑移率等分原则选取一定数量的工况参数以构成Burckhardt模型的参数集,设计出基于实时μ-s数据的最佳滑移率在线辨识策略,完成最佳滑移率辨识系统构建。在线控制动系统中的仿真验证了所提出的最佳滑移率在线辨识方法的可行性和有效性。

电子机械制动系统的滑模控制研究

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性,同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.

无人驾驶汽车局部路径规划算法研究

无人驾驶汽车局部路径规划算法应确保避障的安全性、实时性和路径的平滑性等。本文提出了一种基于离散优化的局部路径规划算法,即采用代价函数分别评估离散生成的候选路径的安全性、平滑性等,再根据各代价函数加权计算获得局部最佳路径。针对障碍物移动随机性,设计了一种基于运动估计结合高斯卷积的移动障碍安全性代价函数;考虑候选路径曲率的变化及其连续性,设计了路径平滑性代价函数。使用了一种新的坐标转换计算方法将路径从s-ρ坐标系转换到大地笛卡尔坐标系,提高了实时性。最后,利用PreScan和Matlab软件进行联合仿真,并在"远飞"无人车实验平台上进行了真实道路场景的实车实验。实验结果表明:提出的路径规划算法不仅能使无人车安全、合理地规避静止和移动障碍,且完全满足局部路径规划算法对实时性的要求。

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.

葡萄膜渗漏综合征的诊断与治疗探讨

目的探讨葡萄膜渗漏综合征的诊断与鉴别诊断要点及手术效果。方法10例(19眼)诊断为葡萄膜渗漏综合征的患者行常规眼科检查及眼底荧光血管造影(FFA)、眼科超声波及超声生物显微镜(UBM)的检查。9例17眼行板层巩膜切除或联合巩膜全层切除术,平均随访18.4个月。结果睫状体脉络膜脱离见于全部病例。12眼有表层巩膜的血管扩张。FFA检查显示11眼有“豹斑”样改变。术后脉络膜和视网膜脱离完全复位14眼,视力稳定和提高13眼。结论眼科超声波、UBM、FFA等检查有助于本病的诊断及鉴别诊断,巩膜切除术治疗葡萄膜渗漏综合征效果良好,但需长期随访。

汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究

采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构。研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求。最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术。

2009～2011年医院革兰氏阴性菌分布及耐药性分析

目的了解临床分离的常见革兰阴性菌的分布及耐药情况,为临床合理用药提供依据。方法收集医院2009～2011年临床标本中检出的革兰氏阴性菌,分析其分布及耐药情况。结果 3年中共检出革兰氏阴性菌2 940株,前5位是大肠埃希菌1 518株(51.63%)、铜绿假单胞菌589株(20.03%)、肺炎克雷伯菌295株(10.03%)、鲍曼不动杆菌271株(9.22%)、液化沙雷氏菌115株(3.91%),对常用抗菌药物的耐药性较高。结论定期进行耐药性监测有助于了解医院细菌耐药性变迁,为临床经验用药提供依据有着重要意义。

汽车线传电控制动系统及其关键技术分析

线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。

温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的临床疗效观察

目的:观察温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的临床疗效。方法:将60例患者随机分为两组,治疗组和对照组各30例。治疗组予温针灸结合平衡罐疗法,对照组予温针灸结合刮痧疗法。治疗2个疗程后记录疼痛视觉评分(VAS)的变化。结果:治疗后治疗组比对照组更能够降低VAS评分(P<0.05)。治疗组痊愈13例,总有效率达到93.33%;对照组痊愈8例,总有效率为76.67%。结论:两种疗法对治疗肩背肌筋膜炎均有效果,但温针灸结合平衡罐治疗肩背肌筋膜炎的疗效更优于温针灸结合刮痧疗法。

不同手术方式治疗小儿先天性漏斗胸患儿生活质量的对照研究

漏斗胸是最常见的的小儿先天性胸廓发育畸形,发病率约0.1%～0.3%,病因不明,治疗方法为手术矫形,改良Ravitch手术和Nuss手术是最主要两种手术方式。

基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究

为提高制动安全性和稳定性,针对四轮独立制动的线控制动系统,提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法,并建立了Simulink与CarSim的联合仿真实验。仿真结果表明,所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保证前轮滑移率大于后轮滑移率且后轮滑移率最优,既提高了汽车制动稳定性又能获得较短的制动距离。最后对最优制动力分配策略算法的实时性进行了实验验证,实验结果表明,所提出算法能够满足控制的实时性要求。

中小企业发展的蓝海战略理论研究

蓝海战略有别于传统中小企业发展理论。它是在价值创新的理论基础上以价值曲线、四步动作框架、坐标格和战略布局图为分析工具的一个战略制定与实施系统。它为中小企业提供了一个新的战略视角,对中小企业获得持续性赢利的市场空间、推动中小企业发展具有重要意义。在实践中,中小企业可以从替代性行业、不同战略类型、客户链、互补性产品或服务、客户的功能性和情感性诉求以及未来中发现自己的"蓝海",开创全新的市场。

Orexin-A对肥胖抵抗大鼠和高脂饮食诱导肥胖大鼠摄食和自由活动的影响

目的:探讨肥胖抵抗(OR)大鼠、高脂饮食诱导肥胖(DIO)大鼠及正常SD大鼠的摄食量和自由活动量的差异及食欲肽(orexin-A)在其中的作用。方法:分别于OR、DIO和SD大鼠下丘脑头端外侧区(r LHa)埋置套管,经套管注射不同剂量(0、31.25、62.5、125和250 pmol)的orexin-A,观察大鼠2 h内摄食量和自由活动情况;采用real-time PCR检测下丘脑和r LHa prepro-orexin、orexin-A受体(OX1R)和orexin-B受体(OX2R)的mRNA表达;采用放射免疫分析法检测下丘脑和r LHa OX1R和OX2R的蛋白含量。结果:r LHa微量注射orexin-A可显著增加OR、DIO和SD大鼠的摄食量(P<0.05);r LHa微量注射orexin-A后,OR和SD大鼠的自由活动量比DIO大鼠显著增高(P<0.05)。OR大鼠r LHA OX1R和OX2R的mRNA及蛋白表达均明显高于DIO和SD大鼠(P<0.05)。结论:下丘脑orexin-A参与肥胖和正常大鼠能量代谢调控,其中对OR大鼠的调控效应最佳。

基于非圆信号的二维测向算法

提出了一种基于窄带非圆信号的二维测向算法,利用非圆信号的椭圆协方差矩阵非零特性将阵列有效阵元数和孔径同时扩展,提高多信号检测的能力。进一步通过利用L阵的几何性质和两子阵间的互相关来滤除噪声,提高角度估计精度,并采用快速算法获得信号方位角和俯仰角。最后计算机仿真结果验证了该方法由于利用非圆信号特性比传统测向算法的估计性能更高。

FlexRay总线静态段消息重传调度策略

FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型,对所有消息通过消息传输总延迟时间最小化为目的建立混合整数线性规划数学模型来分配相应的发送时隙及周期。运用建模语言AMPl及相关求解器对上述2个数学模型进行编程求解,并将消息重传调度策略应用于汽车线控系统。实验结果表明,该调度策略在使通信系统满足相应功能汽车安全需求等级的前提下,提高FlexRay总线带宽利用率和消息调度的成功率,同时实现各消息发送时延最小化。

分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究

针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况驱动力优化分配模型。其中,针对故障工况下驱动电机输出能力的限制,通过协同前轮转向来补偿横摆力矩。然后,基于二次规划理论求解最优驱动力分配值。最后利用Carsim和Simulink联合仿真,验证了提出的协调控制方法的有效性。结果表明,该方法可充分利用分布式驱动的冗余特性,确保分布式电动汽车在驱动电机正常与故障工况下均可满足操纵稳定性要求。

妇科腹腔镜手术后深静脉血栓的护理

深静脉血栓（DVT）是因血液在深静脉内不正常凝结引起的病症，多发生在下肢，血栓脱落可引起肺栓塞，合称为静脉血栓栓塞症…1。妇科腹腔镜手术后DVT的发生率可达45％～70％，其中3％可引起致命的肺栓塞，且年龄越大，发病率越高，DVT在西方发达国家的发生率高达30％～50％，中国为2．6％k2J。一旦发生下肢静脉血栓，将严重影响患者的术后恢复，增加护理工作难度，严重者还可因血栓脱落造成肺栓塞、脑栓塞，危及生命_3j，现回顾分析9例在腹腔镜手术后发生下肢深静脉血栓患者的临床资料如下。