基于SURF-ORB算法的无人机遥感图像配准研究

文章提出SURF-ORB算法,用于无人机视觉导航的图像配准。该算法结合SURF(Speeded Up Robust Features)特征提取的高效性与ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)描述符的旋转不变性和鲁棒性。通过SURF检测特征点并生成描述符,再利用ORB算法快速匹配。实验证明,SURF-ORB算法在城市场景下相较于SIFT和SURF,运行时间减少约41.44%和57.23%,且匹配点数量显著增多。该算法为无人机视觉导航的图像配准提供了高效、准确的解决方案。

集成隔离30 kV全固态层叠Blumlein脉冲发生器

层叠Blumlein脉冲发生器具有灵活紧凑的优点,但由于开关隔离问题没有得到广泛运用。设计了一种集成隔离全固态层叠Blumlein脉冲发生器,利用4绕组共模电感为脉冲形成网络充电、驱动供电和高电压隔离的器件,解决了半导体开关应用于层叠Blumlein脉冲发生器的问题。首先介绍了隔离的原理,设计了包含共模电感和同步光触发隔离组件,以及基于IGBT开关阵列的Blumlein脉冲形成网络,分析了层叠Blumlein脉冲发生器的充放电过程;其次,对设计的Blumlein脉冲形成网络与层叠Blumlein脉冲发生器进行电路仿真;搭建了8级层叠Blumlein脉冲发生器,在匹配负载上实验得到电压30.0 kV、电流604 A、脉宽237 ns的方波脉冲。

基于T形四周期谐振慢波结构的X波段高功率微波产生技术的理论与仿真

优化设计了T形四周期谐振慢波结构,并进行了高频理论分析.利用镜像法将T形波导单元进行脊波导化等效设计,并通过等效电路分析了等效脊波导的高频特性,由此进行T形波导的谐振频率与结构解析理论分析.在此基础上构造了T形四周期谐振慢波结构,对该结构进行色散特性分析,确定谐振模式和频率,得到了模式同步电压范围.最后基于提出的T形周期谐振慢波结构进行对应的相对论扩展互作用辐射源的仿真验证.通过三维粒子仿真模拟分析及优化设计,在448 kV注电压、400 A注电流和0.4 T的均匀轴向磁场条件下,得到了频率为9.8 GHz、平均输出功率71.4 MW的高功率微波,对应电子效率为39.8%.本文提出的以T形波导为单元的新型谐振慢波结构有效地利用较少周期实现高效率、高功率微波产生,为高功率微波科学提供了有效的高频结构的紧凑化方案.

导管架平台地震破坏特性研究

深入了解平台在不同地震下的破坏特性有助于制定平台抗地震破坏控制策略以及指导平台抗震设计。结合增量动力分析方法,确定导管架平台在不同地震作用下的失效模式,通过秩和比法获取结构的最易出现失效模式并与最弱失效模式进行对比,仿真结果表明:该方法下的失效模式与所有实际倒塌模式均较接近且更具备统计意义,便于实际应用。

书写材料的无损检验系统研究

本研究运用显微分光光度仪、文件检验仪和傅立叶变换拉曼光谱仪三种方法,分别对在中国市场上收集的不同厂家、牌号、型号的35种黑墨水、20种蓝黑墨水、22种蓝墨水、49种黑色墨水笔、30种蓝色墨水笔、45种黑色圆珠笔、和50种蓝色圆珠笔等七组样品进行非破坏检验。结果表明:(1三种非破坏检验方法都能单独对七组样品进行不同程度的鉴别,区分率在50%—94.4%之间;(2)三种方法联用后对黑墨水、蓝黑墨水、蓝墨水、黑色墨水笔、蓝色墨水笔、黑色圆珠笔和蓝色圆珠笔的区分率可分别提高到93.4%、97.3%、99.1%97.2%、97.2%、95.6%和91.8%。通过三种非破坏检验方法的联用,证明它们之间有较强的互补性,最大限度地提高了检验效应,可建立系统的非破坏检验方法。

微束X射线荧光分析法鉴别激光打印机墨粉的研究

目的利用微束X射线荧光分析法(μ-XRF)研究激光打印机用墨粉的鉴别。方法利用μ-XRF对9台不同型号激光打印机用墨粉、对应的打印字迹、提取的字迹墨粉所含元素进行定性、半定量的分析。结果根据检出元素种类的不同,可将9台不同型号激光打印机用墨粉、对应的打印字迹、提取的字迹墨粉分成7类、4类、4类,区分率分别为94.4%、75%、69.4%。结论本研究所建立的μ-XRF鉴别激光打印机墨粉方法具有微区、原位无损检验等优点,对提高激光打印文件检验水平具有现实意义。

膝关节康复机器人控制系统的研究

膝关节术后康复训练机器人的核心部分为控制系统,也是实现康复训练的关键,主要是使用分布式控制系统和可编程逻辑控制器(PLC)完成对膝关节康复机器人控制系统指令的发出和对机器人速度驱动、关节移动等多方位的调控,来达到对患者膝关节术后的康复;同时运用到计算机技术、通信技术、机器人控制技术和自动控制技术,最终使控制系统的稳定性和安全性可以得到有效保障。目前两项技术逐渐步入成熟与稳定,加以结合利用,能给康复训练的过程提供高效的集中统一管理和稳定的分布式控制,达到可靠性高、容易维护的效果。

用显微分光光度法鉴别圆珠笔油迹的研究

本文借助显微分光光度计系统对几种“色觉”相似的蓝色圆珠笔油墨进行了色度学分析。结果表明,显微分光光度法能有效地鉴别条件等色的圆珠笔油墨。该法准确、可靠,且不破坏检材,对实际检案有重要的意义。

海上固定式平台结构安全储备研究综述

海洋平台长期暴露在海洋环境当中,因此复杂的海上环境载荷以及爆炸、火灾等偶然载荷作用会对平台的安全造成很大的威胁。安全储备概念的提出就是为了对结构的安全性进行量化评价。对现阶段结构安全储备的研究进行分析和总结,为海洋平台结构安全性的定量分析提供思路,从而能够更合理地提高海洋平台结构的安全储备。首先概述了海洋平台方面安全储备的发展过程。综述了结构安全储备方面的相关概念、分类方式、评价标准以及相关的安全储备性能指标。从确定性研究方法和基于概率的研究方法两方面,对海洋平台安全储备研究现状进行对比和总结,并分别列举了构件层次的安全储备和与海洋平台结构相关的RSR和CMR等安全储备指标及研究方法,并提出了一些关于海洋平台结构安全储备研究的问题和思路。

傅立叶变换拉曼光谱法鉴别黑色墨水的研究

采用傅立叶交换拉曼光谱法对6种黑色墨水字迹进行检验分析实验结果表明，能对黑色墨水样品进行有效的鉴别。该方法具有快速、简便、不破坏样品的特点。

显微激光拉曼光谱法鉴别黑色圆珠笔油墨的初步研究

利用显微激光拉曼光谱法对纸张上黑色圆珠笔油墨字迹进行检验，结果表明 ,对不同的黑色圆珠笔油墨可以有效鉴别。该方法快速、简便、不破坏样品。

近红外显微分光光度法鉴别油漆的研究

本文借助显微分光光度计系统在近红外区域对几种“色觉”相似的油漆样品进行了光谱学分析。结果表明，近红外显微分光光度计能有效地鉴别颜色相似的油漆。该法准确、可靠，且不破坏检材．对实际检案有重要意义。

载人潜器耐压球出入舱口加强形式对比研究

耐压球是载人潜器的主要承压结构形式之一,是保证潜器内部设备及人员安全的重要装备.耐压球壳上设有人员出入舱开口,对结构的强度影响较大,因此在进行耐压球壳设计时,通常会对于耐压球人员出入的开口进行加强设计,以降低开孔对于耐压球局部强度及刚度产生的影响.目前,我国对于出入舱口加强形式的设计并没有明确的规范要求.同时,尽管在设计时对于加强形式的确定需按照耐压壳的应用范围、加工条件的不同而区别选择,但目前尚无明确的依据或技术梳理.本文以一载人装备逃逸舱耐压球结构为基础,通过对于圆柱围壁加强、嵌入式围壁加强、壳板加强以及组合加强等开口加强形式的非线性强度极限分析,探讨不同开口加强形式的结构特点,为耐压球出入舱口形式的选择与设计提供技术依据.

从对太平天国的研究看史与论的关系

从太平天国史的研究来看,史学界对史与论的关系问题始终没有处理好。我们对太平天国的评价,不是无限拔高,就是曲意美化。而对它客观存在的不足之处,往往视而不见。罗尔纲先生一生专治太平天国,成绩卓著。但在史与论的关系的处理上,也颇多失误。这和当时社会的政治背景、政治气候有着密切的关联,不是哪个个人的行为。现在可以讨论这个影响整个史学界的关于史与论的关系问题了。

论文件材料鉴定标准

通过阐述文件材料鉴定在文件鉴定中所处的地位,在分析文件材料鉴定特点的基础上,提出文件材料鉴定标准的框架模式和主要组成要素。

激光剥蚀电感耦合等离子体质谱鉴别蓝色圆珠笔色痕

建立了法庭科学中蓝色圆珠笔色痕的激光剥蚀电感耦合等离子体质谱鉴别方法。对95种不同来源的蓝色圆珠笔进行了分析,依据所含金属元素种类的差别将95种圆珠笔分为34类,其中26类圆珠笔根据元素种类的差别可直接区分,其余8类依据元素间响应值之比进行区分,对字痕载体纸张的考察结果表明了纸张对检测结果无影响。实验结果表明方法重现性良好,精密度<10%,与传统分析技术相比,本方法可获得更好的鉴别结果,95种蓝色圆珠笔中有88种可使用该方法有效鉴别。该方法简便快速、精密度良好、对样本宏观无损,适合法庭科学对蓝色圆珠笔鉴定的需要。

裂解气相色谱-质谱法鉴别双组分丙烯酸汽车清漆

为了提高微量物证鉴定中对双组分丙烯酸汽车清漆的鉴别能力,采用裂解气相色谱-质谱法(Py-GC/MS)检测该类清漆,并考察该方法在鉴定实践中的适用性。该方法的重现性好,丙烯酸聚氨酯清漆3个裂解单体的相对峰面积的日内RSD不大于5.3%,日间RSD不大于10.6%。应用该方法对6种丙烯酸氨基树脂汽车清漆样品及一例微量物证案件送检样品进行检测,结果表明,裂解气相色谱-质谱法对双组分丙烯酸汽车清漆的鉴别能力优于红外光谱法。在微量物证鉴定实践中,需要根据检材量酌情使用此方法,并注意"先无损后有损"的检验顺序。

诌议中国笔迹鉴定的特色

我国笔迹鉴定以汉字为主要研究对象,有着悠久的历史和深刻的底蕴。半个世纪以来,经过几代人的艰苦创业,构建了成熟的理论体系,创造了系统鉴定方法,积累了丰富的实践经验,形成了鲜明的中国特色,在刑事及民事案件鉴定中发挥了无可替代的重要作用。当前,学术交流、内外互动不断增加,我们既要坚定信心、不断创新,又要博采众长,借鉴外部经验,为进一步科学规范我国笔迹鉴定作出应有的贡献。

朱墨时序显微检验的技术要点及应用

朱墨时序鉴定常见的检验方法包括显微检验法、减层法及光谱法等,其中最基础也是最被普遍使用的方法是显微检验法。通过对显微镜检验在朱墨时序鉴定中的技术要点进行讨论,阐述如何通过选择不同的显微镜,调整放大倍率、照明方式、观察方式及运用共聚焦等技术手段达到最佳观察效果和检验图片。总结了朱墨时序显微镜检验所依据的表观特征及其观察和分析要点,希望对朱墨时序鉴定实践起到积极的指导作用。