并行工程与仿真技术

并行工程与仿真技术的结合，在国防采办（ＤｅｆｅｎｓｅＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）方面形成了虚拟飞行试验（ＶｉｒｔｕａｌＦｌｉｇｈｔＴｅｓｔｉｎｇ）的概念，在产品开发方面形成了虚拟产品开发（ＶｉｒｔｕｎａｌＰｒｏｄｕｃｔＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）的概念。本文概要讨论了这两个概念，着重讨论了计算机仿真技术在ＶＰＤ中的地位，并指出ＶＦＴ和ＶＰＤ是今后仿真技术发展的两个重要方向，对推动生产力的发展具有重要意义。

YH-F2仿真机系统——一个一体化的连续系统仿真环境

YH-F2银河仿真机系统Ⅱ是一个功能强大的,特别为硬件回路(Hardnare-in-the-loop,简称HWIL)仿真研究而特别设计的,软硬件组合系统。其硬件子系统包括前端机VAX或VAX工作站,仿真机YH-F2,和一个任选的高速实时I|(?)系统。其软件子系统为YFSIM,它运行在VAX |VMS操作系统下,为HWIL仿真研究提供了一个一体化的仿真环境。本文重点讨论有关实时仿真,仿真环境、编程环境、一体化仿真环境等基础概念,并给出YH-F2系统的组成和基本功能。

同步异构并行多机系统的编译技术

本文讨论具有同步异构多机体系结构的全数字仿真计算机（如ＹＨ—Ｆ２）的实时仿真语言的编译技术。即讨论如何变多机系统为虚拟的单机系统，如何使用上下文有关文法来定义算术、逻辑表达式，以及如何使用自动机理论来进行语法分析和语法制导翻译。

银河仿真Ⅱ型计算机的实时输入输出

实时输入输出系统是任何全数字仿真计算机系统的必不可少的组成部分,在半实物系统仿真中起着十分重要的作用。本文将重点讨论银河仿真Ⅱ型计算机的实时输入输出系统(YFRIO),介绍它的体系结构,相应软件。数据传送同步机制。通过实例说明数据传送的大致过程和软硬件资源的具体应用。

半实物仿真系统的帧同步控制

本文以银河仿真Ⅱ型计算机为背景，讨论半实物仿真系统的帧同步控制，包括帧测量方法、帧计时方式、帧同步控制机构等关键技术。

用进化算法求解轨道转移的时间-能量优化问题

随着航天任务需求的多样化 ,对航天器轨道转移问题不但提出了最省燃料的要求 ,而且提出了最小时间的要求。这篇文章用进化算法解决了这一组合优化问题 。

基于Hill方程的编队卫星群运动分析与轨道设计

从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星的轨道根数。仿真结果表明 。

基于Agent的建模与仿真概念化框架

基于Agent的建模与仿真(ABMS)是面向复杂系统的建模与仿真方法学。提出了基于Agent的建模与仿真概念化框架,重点对该框架中Agent模型的概念及模型转化、ABMS综合环境以及模型校核与验证等相关研究内容进行了阐述。结合该框架,对Agent、消息、复杂系统及基于Agent的仿真进行了形式化描述。最后,提出了一个基于Agent的建模与分布式仿真软件框架,介绍了该框架的主要组成部件,并对实现该框架的相关技术以及正在开展的工作进行了介绍。

基于Agent的建模与仿真概述

基于Agent的建模与仿真(ABMS)是研究复杂系统的有效途径和建模仿真方法学,是当前最具有活力、有所突破的仿真方法学,已经成为系统仿真领域的一个新的研究方向。全面总结和阐述了基于Agent的建模与仿真的相关理论基础和概念,包括CAS理论,ABMS中Agent的概念、结构;阐述了ABMS的原理(简单规则导致复杂的行为)与研究步骤;总结了ABMS的主要应用领域,包括经济领域、社会科学领域和军事领域;概述了ABMS软件开发平台和工具包,给出了ABMS开发方法;给出了互联网上关于ABMS的的资源链接。因而有利于全面认识、应用和研究ABMS。

导弹总体参数优化设计的合作协同进化MDO算法

传统的导弹设计方法不能很好地实现各子系统设计的协同 ,而多学科设计优化技术十分适合现代计算机网络环境下的多学科协同设计。根据协同进化与MDO在本质上的相似性 ,采用合作协同进化的方法进行MDO算法研究 ,以充分发挥进化算法的优越性。给出了一种基于合作协同进化的MDO算法 ,将该算法应用于导弹的气动 发动机 控制一体化优化设计。

SAR卫星多普勒频移偏航导引补偿效果分析

SAR卫星的多普勒中心频率与卫星和地面目标点间的相对运动有关 ,文章基于轨道动力学理论 ,把中心频率分解为两个部分 ,分别与卫星偏航姿态角相关和无关。对卫星施加偏航导引可以补偿前者 ,后者则作为噪声而存在。首先导出偏航导引的解析表达式 ,并简化为余弦函数形式使之适合实时计算 ;然后定义了补偿度的概念 ,理论上估计了施加偏航导引的补偿效果 ,同时在考虑地球为椭球体以及存在J2 项摄动的条件下 ,通过对偏航导引简化公式补偿度的数值仿真 ,证明了补偿效果的理论估计方法在一定条件下的有效性 ,重点研究了补偿度与轨道偏心率和雷达侧视角的关系 ;最后进一步阐明轨道根数和雷达参数对补偿效果的影响 。

用EA求解非固定时间轨道转移和拦截问题

随着航天任务需求的多样化 ,对航天器拦截和轨道转移问题不但提出了最省燃料的要求 ,而且提出了最小时间的要求。文中用EA算法解决了这一组合优化问题 。

反作用飞轮内干扰抑制方法研究

该文主要从反作用飞轮运动特点出发,详细分析了轮子内摩擦干扰和动静不平衡干扰,建立了相应数学模型。并根据各干扰的作用特点采用相应的抑制方法,即内摩擦的观测补偿方法和动不平衡的迟后、超前校正抑制方法。通过仿真计算,这两类方法都能较大地提高卫星姿态精度和稳定度。

复杂适应系统及基于Agent的建模与仿真方法

论述了复杂系统中复杂性的表现形式、处理方法,并从认识论和方法论的角度来讨论复杂性,认为复杂性是客观世界的本质属性,必须用反还原论(整体论)的方法来研究复杂性问题。给出了复杂系统的一个描述性定义,指出计算机仿真是研究复杂系统的有效手段;然后介绍了霍兰教授提出的复杂适应系统(CAS)理论,并分析、阐述了CAS的研究方法棗基于Agent的建模仿真方法学及其应用情况,对基于Agent的建模方法进行了比较深刻的论述。最后介绍了当前的研究工作,并展望了将来的研究内容。

分布式协同进化MDO算法及其在导弹设计中应用

针对现有基于梯度的多学科设计优化 (MDO)算法不适用于具有离散和整数设计变量、设计空间非凸或不连通的多学科设计优化问题 ,以及倾向于收敛到接近初始点的局部最优点的缺点 ,为充分发挥进化算法的优越性 ,根据协同进化与 MDO在本质上的相似性 ,采用分布式协同进化机制进行 MDO算法研究。提出了分布式协同进化 MDO算法 ,并将该算法应用于导弹的气动 /发动机 /控制一体化优化设计。

基于Agent的分布仿真环境原型设计与实现

基于Agent的分布仿真是基于Agent的建模与仿真(ABMS)研究的重要内容。在提出的基于Agent的分布仿真软件框架和通信系统的基础上,利用Java语言和面向对象的方法实现了一个基于Agent的分布仿真环境原型系统ADSimE。对该分布式仿真环境的主要实现细节进行了阐述,给出了全系统的主要Agent类的UML设计图,重点阐述了保守策略仿真Agent类和乐观策略仿真Agent类的设计及处理流程。最后以闭合排队网络为例,说明了怎样在该环境下进行基于Agent的分布仿真应用的开发。

强实时系统静态优先级调度的可调度性分析

文章在系统阐述和借鉴经典的强实时系统静态优先级调度理论的基础上，通过引入忙周期的概念，分析了任务时限超过任务周期的实时系统任务集的可调度特性，拓宽了该理论的应用范围，更有利于实时系统的设计者对任务的运行时间行为进行事前分析与预测。

弹道导弹落点预报技术综述

导弹落点预报是一门综合技术,国内外都已历经多年的研究和实践。本文比较全面地分析了国内外开展这项研究的现状,简要地阐述了落点预报的作用,指出落点预报具有航程安全性评估,弹道导弹拦截试验、再入体搜索范围划定、发射辅助决策、提高命中精度和验证天地关系6种作用。论述了构成落点预报的3个要素,即信息获取、飞行仿真和统计综合。明确了精度分析在落点预报工作中的基础地位。

区域覆盖星座结构与参数同时优化的进化算法

针对区域覆盖卫星星座的优化设计问题,设计了一种能同时优化星座结构和参数的进化算法。算法采用固定长度的染色体编码,由星座可能的最多轨道面数和各轨道面内最多卫星数目确定的最多变量个数决定染色体编码长度。根据个体星座的轨道面数和各轨道面卫星数的实际值确定染色体中哪些基因是冗余的,并将这些冗余的基因设为隐性,达到可变维数优化的目的,从而实现星座结构的优化。染色体采用二进制/实数混合编码的方式处理同时具有整数/连续变量的星座优化问题,二进制编码部分采用二进制的进化算子,实数编码部分采用一组星座设计专用的进化算子。在一个虚拟的区域海洋监视卫星星座优化设计中的应用显示了该算法的有效性。

J2摄动影响下的卫星编队稳定性分析、仿真与构形设计

从坐标变换矩阵入手,得到小偏心率参考轨道卫星编队较精确的相对运动分析解,继而深入地分析在地球 J2 项摄动影响下编队构形的破坏机理并对构形破坏做出层次上的划分,为进一步地研究编队构形保持与控制方法提供思路;以此为基础,提出使卫星编队构形稳定的轨道约束条件,同时得到基于三轴(即参考卫星轨道的径向、沿迹向、轨道面法向)振动同步的编队构形设计方法;最后,通过使用 STK 软件的数值仿真证实了以上分析的正确性和方法的有效性。