紫外辐照改性芳纶纤维的研究

采用紫外辐照对芳纶纤维表面进行改性,研究紫外辐照对芳纶纤维结构及性能的影响,并测试了改性芳纶纤维/炭黑/天然橡胶复合材料的力学性能。结果表明:经紫外辐射处理后,芳纶纤维含氧官能团增加,UV辐照对芳纶纤维表面有明显的刻蚀作用,可改善芳纶纤维表面粗糙度和表面活性。UV辐照对芳纶纤维晶体结构的影响不大,但随着UV辐照时间的增加,芳纶纤维的结晶度降低。同时UV辐照降低了芳纶纤维的单丝抗拉强度。芳纶纤维经紫外辐照后,紫外辐照芳纶纤维(8 min)/炭黑/天然橡胶复合材料的力学性能明显提高。

慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭的临床治疗分析

目的探讨慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭的临床治疗效果和治疗方法,为治疗慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭提供一定的临床指导。方法选取2009年1月至2012年1月我院收治的慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者40例进行回顾性分析,随机分成观察组和对照组两组,每组20例,观察组在常规治疗的基础上采用无创正压通气治疗,对照组仅采用常规治疗,观察两组插管率、病死率和住院时间以及治疗前后血气分析指标的不同。结果观察组在的插管率、病死率和住院时间明显低于对照组,存在统计学意义(P<0.05);治疗后血气分析指标中的pH值、PaO2、PaCO2较治疗前均有明显改善,观察组改善明显高于对照组,存在统计学意义(P<0.05)。结论无创正压通气治疗能够改善慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者的血气状况,减少插管率、病死率和住院时间,治疗效果显著,是一种科学有效的方法,在临床上值得推广。

一种基于AHB总线的Nor Flash控制器设计

基于AHB总线接口,设计了一种Nor Flash控制器,与传统Nor Flash控制器相比,本设计适用于对Nor Flash快速读取,支持代码保护机制和ECC容错,满足高速率读取,高可靠性要求。首先介绍了控制器的整体架构,然后描述各子模块的实现方式,同时搭建仿真平台,使用simvision仿真套件,基于Cortex m0内核和PF64AK32E型Nor Flash行为级模型实现软硬件协同仿真。仿真结果满足时序要求,快速读取模式将读取速率提升25%。

TB-DNA、TB-DOT、BCG-PPD检测在痰菌阴性肺结核诊断中的价值

目的探讨TB-DNA、TB-DOT、BCG-PPD检测在痰菌阴性肺结核诊断中的应用价值。方法检测84例初治痰菌阴性肺结核和48例非结核肺疾病患者TB-DNA、TB-DOT、BCG-PPD。结果TB-DNA检测菌癌阴性肺结核的敏感性、特异性分别为59.5%、97.9%,BCG-PPD分别为64.3%、75.0%,TB-DOT分别为64.3%、93.8%,三者联合检测对痰菌阴肺结核的灵敏度为85.7%,明显高于单项检测(P均<0.05)。结论TB-DNA、TB-DOT、BCG-PPD是诊断痰菌阴性肺结核的两项有用指标。三者联合检测灵敏度较高。

医院床位合理安排模型的研究及实证分析

目的:通过数学建模筛选医院病床有效安排方案,以提高科室病床利用效率,最大限度地满足病患的需求。方法:通过对某医院眼科床位实际利用数据的统计分析,利用了优化模型以及穷举遍历的方法,建立该科床位调配的优化模型,并利用Matlab编程实现了模型自动模拟。结果:通过眼科数据的分析,得到了该科各病种床位占用特征,建立了眼科病床调配模型,筛选出眼科床位和手术安排最有效方案,结果显示该研究所取得的方案较FCFS(first come first serve)优。结论:该研究所建立的数学模型在医院床位有效安排方面具有较强的可操作性和实际意义,可以较大程度地改善医院的病床管理效率。

多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法

针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率.

基于OpenGL的多机器人仿真环境

针对现有机器人仿真软件无法嵌入用户开发的多机器人控制算法这一问题,通过对比分析目前常用仿真软件,提出开发基于OpenGL的多机器人仿真环境。首先规划多机器人仿真软件架构,设计具有多种基本算法模块的软件处理流程;其次以TA1400工业焊接机器人为例,给出仿真软件中建立运动可控的机器人模型建立过程;最终得到基于OpenGL的开放程度高、可视化效果逼真的多机器人仿真环境。通过给出机器人运动仿真分析方法、多机器人碰撞检测可视化的仿真结果示例,验证所开发的基于OpenGL的多机器人仿真环境可行性和有效性。

一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法

多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建三层结构的动态包围体层次树,采用层次展开的遍历方式提高多机器人间碰撞检测效率。在多机器人工作站中进行仿真实验,得出对2、4、6、8个机器人采用动态包围体层次树碰撞检测算法的碰撞检测效率分别是RAPID算法的1.657,1.738,2.088,2.149倍。这验证所提出的动态包围体层次树碰撞检测算法能有效提高多机器人间碰撞检测效率。

芳纶纤维的紫外辐照改性及硅烷偶联剂二次改性

采用紫外辐照和硅烷偶联剂KH570二次接枝的方法对芳纶纤维表面进行改性,研究二次改性对芳纶纤维结构及性能的影响,并测试了改性芳纶纤维/炭黑/天然橡胶复合材料的力学性能。结果表明,经紫外辐照改性后,芳纶纤维表面产生活性官能团,为二次接枝提供反应活性点;KH570二次接枝改性后,纤维表面活性和表面粗糙度明显改善,并在其表面引入有助于提高粘合性能的活性官能团。整个改性过程简单、高效和安全。相比于未改性芳纶纤维/炭黑/天然橡胶复合材料(AF/CB/NR),紫外辐照-硅烷偶联剂二次改性芳纶纤维/炭黑/天然橡胶复合材料(KH570-UV-AF/CB/NR)的拉伸强度、100%定伸应力、300%定伸应力、撕裂强度和H抽出力分别提升了17.1%、24.7%、22.4%、48.7%和132.1%。

高危型人乳头瘤病毒联合肿瘤标志物检测对宫颈鳞癌的诊断价值

目的:探讨高危型人乳头瘤病毒(HPV)联合血清肿瘤标志物癌胚抗原(CEA)、甲胎蛋白(AFP)、糖类抗原19-9(CA19-9)、糖类抗原72-4(CA72-4)、糖类抗原125(CA125)和鳞状细胞癌抗原(SCC)及叶酸检测在宫颈鳞癌诊断中的意义。方法:对66例宫颈鳞状细胞癌患者、40例宫颈上皮内瘤变患者及57例健康对照者进行HPV及上述血清肿瘤指标的检测,分析不同组别各种指标的差异。结果:宫颈鳞癌组HPV、CEA、CA19-9、CA72-4、CA125、SCC和叶酸水平与其余两组差异有统计学意义(P<0.05),AFP水平各组间差异无统计学意义(P>0.05)。ROC曲线显示在筛选宫颈鳞癌的应用上,HPV敏感度最高,其次是SCC,AFP与叶酸无显著意义。使用多元判别分析显示,除AFP外的血清肿瘤标志物联合诊断准确率可达67.4%;而进一步将上述血清肿瘤标志物联合HPV和叶酸,准确率可达80.5%。结论:HPV联合血清肿瘤标志物检测可辅助宫颈鳞癌的诊断。

基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法

为解决机器人表面制造作业中传统人工示教方法耗时长、易出错和过于依赖工人技术等局限性,提出一种基于CAD的机器人表面制造工具轨迹规划方法。该方法首先通过Pro/E建立工件参数化模型,然后对模型直接进行切片并通过点分析功能获得路径节点信息,最后根据路径节点信息和改进的姿态计算方法得到机器人工具轨迹。仿真结果表明该方法与基于stl机器人工具路径生成方法相比,得到的机器人工具路径在法向姿态信息上平均减少0.07317rad偏差,在位置信息上平均减少19.16857mm偏差。根据所提出的方法和步骤通过机器人铣削实际加工实验,证明该方法可以实现对工件模型表面作业机器人工具的轨迹规划及该方法的有效性。

浅析电影画幅融入艺术创作

电影百年的发展伴随着技术的变革,胶片时代电影画幅的建立很大程度上都是基于客观技术、视觉效果和经济利益等的影响,数字电影时代的到来,电影创作者们不断打破常规,跳脱出观众既有的观影习惯,让画幅这种最直观的画面视觉效果参与到电影叙事和艺术创作中去。

石墨表面修饰补强天然橡胶的性能

选用偶联剂双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物(Si69)、异丙基三油酸酰氧基钛酸酯(NDZ-105)、γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH570)对石墨进行表面处理,研究改性石墨复合材料的硫化、力学、耐切割、加工等性能。结果表明:石墨在橡胶基体中的分散性明显提高,石墨和橡胶分子链之间形成的物理缠结点增多;改性材料的100%、300%的定伸强度及拉伸强度均明显提高,耐切割性能均有提升;KH570改性石墨材料的综合性能最好;Payne效应明显减弱,但动态损耗因子略有增大。

我国钢铁企业战略并购的绩效分析

通过对并购前后宝钢集团经济绩效的分析和比较,对这一战略并购的后果做出分析和判断,并据此对我国钢铁行业的健康发展,特别是战略并购的方向目标、市场机制、风险管理等方面提出改进建议。

膨胀石墨与炭黑协同补强天然橡胶复合材料的性能研究

采用强氧化法制备插层石墨(GIC),用微波辐射处理插层石墨制备膨胀石墨(EG)。结果表明,膨胀石墨表面较天然鳞片石墨粗糙,内部空隙增大,结构疏松;且表面有机官能团增多,结晶度下降。用机械共混法制备膨胀石墨/炭黑/天然橡胶复合材料,添加膨胀石墨后,填料在复合材料中分散性改善,复合材料的100%、300%定伸强度明显提升,Payne效应减弱,加工性能提升;但复合材料动态损耗因子增大,滞后效应明显。

扩展线位移法快速实现机器人末端线速度规划

将用于数控机床的扩展线位移方法引入到六自由度串联机器人末端运动线速度规划算法中,以提高机器人末端运动线速度控制效率。该算法借鉴数控机床中将刀具实际运动线速度与编程指定速度相互关联的扩展线位移方法思想,将机器人末端运动线速度转换为机器人运动矢量合角速度最终实现机器人末端运动线速度规划。通过搭建的机器人实验平台进行实验,实验结果表明提出的扩展线位移方法在机器人末端沿直线轨迹和圆弧轨迹运动时的实际合角速度与理论推算合角速度基本一致,实际关节角速度与理论关节角速度趋于一致。表明该方法能够有效实现机器人末端线速度轨迹规划。

关联理论在英语阅读教学中的应用

高校学生的英语阅读理解水平近年来一直受到广泛关注。该文试图从关联理论出发,还原英语阅读理解过程,深入挖掘英语阅读理论的内部机制,并具体探讨在实际英语阅读理解教学中运用关联理论指导教学的发放。

电视互动应用中大并发的处理

为了增加城市电视传媒影响力,扩大收视群体,产生用户即时互动,推进媒体融合,苏州广播电视总台开发了一款城市传媒即时互动手机应用。该项目提供实时互动、点评节目、爱心捐助、奖品兑换、游戏娱乐等功能。在研发、使用过程中,发现业务存在大并发请求的问题。针对该问题,利用云计算资源,合理规划系统架构,设计概率算法和金币发放算法,满足了业务需求,同时对系统的发展进行了规划,使系统在一段时间内能够满足业务增长。

基于NS2的改进O-LOAD路由的设计与实现

针对目前LOAD路由存在的个别节点能量消耗过快导致整个网络瘫痪以及路由请求频繁的问题,提出改进OLOAD路由协议,加入能量模型作为路由代价之一并且设计备用路由,当活跃路由失效时,更新备用路由为活跃路由。经过NS2平台对O-LOAD路由进行仿真,结果证明O-LOAD路由具备高数据投递率和低路由开销的优点,同时有效延长了网络的生存时间。