多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法

当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题,提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法,构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计,并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正,有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力;在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上,设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构,并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。

新一代以太网的结构模型和并行传输设计

新一代以太网通常是指速度超过10 Gb/s的以太网,为开展和推动新一代以太网更深入的研究,介绍了国内外的研究进展,利用结构化功能分层方法构建了40 GbE和100 GbE在不同传输模式下的层次结构模型和功能模型,并对各参量进行了分析;研究了物理层各子层与接口之间的关系,以及传输模式与结构模型中各要素之间的关系;提出了并行传输的设计思路、技术方案和典型的实现。为研发新一代以太网产品提供了技术支持。

2006-2007年中国饲料及饲料原料霉菌毒素污染调查报告

作者评估了2006年和2007年上半年我国饲料原料和全价饲料中6种主要霉菌毒素的检出水平和分布特点,得出如下结论:①我国饲料原料和全价饲料中超标率和检出水平最高的霉菌毒素是玉米赤霉烯酮、烟曲霉毒素和呕吐毒素(田间型毒素)。人们一直重视的黄曲霉毒素(仓储型毒素)超标率和检出水平均比较低;②饲料原料和全价饲料中多种霉菌毒素往往同时存在,由于不同毒素间具有协同作用,将加剧毒素的毒性作用和中毒症状的严重程度;③副产品原料,特别是玉米副产品如干燥酒糟(DDGS)和玉米蛋白粉中霉菌毒素的污染非常严重;④与单一能量和蛋白质饲料原料相比,全价饲料中的多种霉菌毒素的检出水平才是相对比较准确和客观的控制指标;⑤控制霉菌毒素危害的最经济有效的措施是控制原料质量和使用有效的霉菌毒素吸附剂。

100吉比特以太网的系统架构与技术实现

为了研制和开发100吉比特以太网,探讨了这种网络的工作原理、指标体系、传输端口类型和物理层各要素之间的关系;构建了功能模型和系统结构;提出了设计思路、技术方案和功能实现的方法并进行了分析;以此展示这种网络的概貌和发展前景。

光纤最佳环形网络的接口控制技术

本文介绍了一种具有最优结构的光纤环形网络,提出了这种网络的接口模型、帧结构、环控制算法,令牌传递逻辑组件和环控制系统设计。结果表明,它具有动态的环路故障修复能力和信息处理功能.

可幸存局部光纤环网互连节点的结构与防护

本文提出了能对故障实现安全保护作用的1:N和1:1光纤传递结构、多路由保护和双引导插孔互连结构以及具有分离/延迟特性自恢复环互连节点的系统结构,并就其工作原理、设计思想、实现方法进行了可靠性分析,在考虑各种损耗和费用的基础上,能给网络提供相当高的可幸存性。

批到达环形网络的性能分析与评价

本文提出了批到达环形网络性能分析与评价的方法，建立了平均等待时延、条件循环时间一阶矩和二阶矩的表达式，并进行了数据分析和仿真试验。

霉菌毒素--水产养殖中需要关注的问题

目前，水产养殖业在全球的食品生产中正扮演着越来越重要的角色，世界上几乎50％的食用鱼类由水产养殖业提供。据世界粮农组织（FAO）估计，随着海洋捕捞量下降，大多数区域都满负荷开采甚至过度开发，预计到2030年，人类对水产品的需求将增加4000万t，而最终这些需求将由水产养殖产业来满足。

高级智能网的关键技术和开发环境

本文提出了智能网（ＩＮ）和高级智能网（ＡＩＮ）的最新概念、特点和功能扩充，介绍了ＡＩＮｒｅｌｅａｓｅ１的网络体系结构、工作原则，并就ＡＩＮ的工作过程、实现方法、关键技术和开发环境作了重点阐述。

高级智能网的关键技术和开发环境

本文提出了智能网（ＩＮ）和高级智能网（ＡＩＮ）的最新概念、特点和功能扩充。介绍了ＡＩＮｒｅｌｅａｓｅ１的网络体系结构、工作原理，并就ＡＩＮ的工作过程、实现方法、关键技术和开发环境作了重点阐述。

多级优先权非对称性环形网络性能分析与评价

在现代与未来的计算机网络中，将越来越广泛地使用多路信息流环形网络。本文概述了这类网络的多级优先权协议，对此进行了排队分析，建立了反映网络性能的数学模型，得出了非对称性环形网络各站具有不同优先权各路信息流的平均等待延迟的估算结果。另外，还进行了数字分析，阐明了信息流分布、吞吐量、优先权、重负载、轻负载及其位置对平均等待时延的影响。

一类可靠性双环网络的容错分析

本文简述了双环网络的最新发展,分析了跳跃距离为[N^(1/2)]的前向环后向跳双环网络在多条弧中断的情况下网络出现故障的概率,建立了网络可靠性、平均故障时间以及在1～3个节点故障后网络通信率的数学模型.

水产业关注有机硒

随着水产养殖业集约化程度的加深，硒（Se）在鱼类营养中的重要性越来越被人们重视．在鱼类营养中有机硒被证明比无机硒更有效。发达国家的水产养殖业主要是由高度集约化的水产养殖组成．这种趋势正在全球范围内快速发展。在高度集约化的水产养殖中。配合饲料是动物唯一的营养来源．包括必需微量元素。在过去30年里．水产动物蛋白质和能量的最佳形式和水平方面的研究和应用都已经成熟．但是在微量元素的形式、需要量和生物学利用率方面的研究最近才刚刚开始．

一种新的高性能网络——异步传输模式局域网

本文论述了把异步传输模式（ＡＴＭ）引入到局域网（ＬＡＮ）的必要性和应用前景，提出了如何构成ＡＴＭＬＡＮ和用软硬件来设计ＡＴＭＬＡＮ的机理与方法，对ＡＴＭＬＡＮ的基本概念、协议模型、互连技术、体系结构和网络样式进行了探讨。

玉米DDGS在猪日粮中的应用

随着石油等不可再生资源的日益枯竭，近几年在全球掀起了生物燃料热。美国2007年用于乙醇生产的玉米达到8428万t，占玉米总产量24．48％，造成世界玉米供应不足，价格连创新高。

解决评估中专家缺席问题的新方法

为公正解决评估中专家没有给出全部评估值的问题,探讨了该问题及其现有的解决方法,提出专家评估应满足的原则并分析了其特点,最后给出综合参照估计法。该方法先将同一名专家对不同选手的评估值进行参照比较,得出单项可信度;再将不同专家对同一名选手的评估值进行参照比较,得出相似度。由此综合估计出专家缺少的评估值。通过此方法能扩展评估信息,弥补现有方法信息损失的缺点,为客观、准确解决此类问题提供了新方法。

帧中继交换技术

本文论述了帧中继交换的概念、标准、结构、特点、网络式样及在互连网中的应用。

霉菌毒素对亚太地区饲料业的挑战和应对策略

作者综述了1992-2007年中国和亚太地区的饲料原料和配合饲料中6种主要霉菌毒素的检出水平和分布特点,分析了危害我国饲料安全、动物生产性能和健康水平的主要霉菌毒素以及控制策略,得出如下结论:(1)由于霉菌的生长受温度和湿度影响,不同霉菌毒素的发生概率和污染水平具有显著的地域性。中国饲料原料和配合饲料中超标率和检出水平最高的霉菌毒素是镰刀属霉菌产生的玉米赤霉烯酮、烟曲霉毒素和呕吐毒素(均属田间型毒素)。过去我们一直重视的黄曲霉毒素(仓储型毒素)超标率和检出水平均比较低。而来自东南亚地区的饲料原料和配合饲料中黄曲霉毒素超标率和检出水平较高,而镰刀菌属毒素的超标率和检出水平则比较低。(2)饲料原料和配合饲料中多种霉菌毒素往往同时存在。由于不同毒素间具有协同作用,这将加剧毒素对动物的毒性作用和中毒症状的严重程度。霉菌毒素造成动物的生产性能下降和免疫机能抑制,导致动物患病甚至死亡,并能通过动物的肉、蛋、奶、内脏进入人类的食品链中,危害人类的健康。(3)由于加工过程中霉菌毒素的浓缩效应,副产品原料,特别是玉米副产品如DDGS和玉米蛋白粉中,霉菌毒素的污染非常严重。(4)与单一能量和蛋白饲料原料相比,配合饲料中的多种霉菌毒素的检测水平才是相对比较准确和客观的控制指标。(5)由于我国饲料原料中超标率和检出水平最高的3种镰刀菌属毒素(玉米赤霉烯酮、烟曲霉毒素和呕吐毒素)均为田间型毒素,因此预防霉菌毒素对动物危害的最经济有效的措施是在采购环节控制原料质量和饲料生产中使用有效的霉菌毒素吸附剂。

回路转接环形网络：一种新的协议及其性能分析

回路转接环在许多方面优于令牌环、时隙环和寄存器插入环。本文详细地描述了这种环网的协议和工作过程，建立了数学分析模型，利用假期系统的阻塞转移概率和伯努利方案得到了环网信息平均等待时间和吞吐量性能的结果。

异步传输方式环形网络的结构与协议

异步传输方式环形网络（ATMR）是一种采用时隙结构适于多种业务的高速存取网络，具有广泛的应用前景。本文详细地介绍了ATMR的基本概念、工作原理、网络结构、应用特点、信元格式、协议参考模式、存取单元的组成及信元存取控制模块。对ATMR的几项关键技术，即网络窗口控制、复位方案和优先权服务进行了研究和分析。